汽车远程控制系统及其控制方法 【技术领域】
本发明涉及一种汽车远程控制系统及其控制方法，尤其是一种通过无线网络对汽车进行远程控制地系统以及该系统的控制方法。
背景技术
随着网络和数字化进程的发展，我们身边的汽车也越来越来越智能，也开始走向数字化和网络化，汽车通过一台车载控制系统，与控制发动机控制单元，变速箱控制单元，空调以及其他电子设备连接，形成车辆的内部网络，对车辆情况进行控制。
然而这种控制仅限于通过车辆内部的控制台对车辆进行控制，并不能够对车辆进行远程控制，尤其是在早上，停了一晚的车辆发动后需要一定时间的预热，从现有技术来看，不得不先进入车内才能启动发动机，比较浪费时间，而在冬天的时候，经过长时间停车后，车内温度很低，车内的座椅冰冷，而夏天，当车辆在阳光下长时间暴晒之后，车内温度极高，在这些情况下，驾驶人员只能先进入车内启动发动机以后，才能启动空调或者座椅加热等功能。
【发明内容】
本发明目的是：
提供一种汽车远程控制系统及其控制方法，通过一台装有无线通信设备的用户设备与装有无线通信设备的车载系统进行指令和数据传输，可以在远程对发动机、车内空调以及座椅加热等装置进行控制和设置，可以在几平方公里内实现对车辆的远程操控，可以在进入车辆之前提前对启动车辆发动机、空调和车窗等装置进行设置，在驾驶人员进入车厢前，使车内的温度以及发动机的状态达到理想状态。
本发明具体技术方案是：
一种汽车远程控制系统，包括与车载控制系统连接的车载设备，用户控制设备，其特征在于：所述车载设备包括车载数据处理模块和无线通讯模块，所述车载控制系统设有系统接口，车载数据处理模块通过系统接口与车载控制系统连接发送和接收指令和数据。
所述用户控制设备包括用户端无线通讯模块，数据处理模块以及与数据处理模块连接的LCD显示屏，扬声器和输入设备。
步骤一：启动用户控制设备，用户端无线通讯模块发送数据，当车载设备的无线通讯模块收到与其唯一匹配的设备后，两者建立连接；
步骤二：车载设备通过车载控制系统收集车辆状况信息，并讲信息发送到用户控制设备，用户控制设备通过LCD显示信息；
步骤三：用户控制设备发送指令到车载设备，车载设备将指令转换成车载控制系统的可读信息，对汽车进行控制；
步骤四：车载设备通过车载控制系统实时捕捉车辆状况信息，并讲信息发送到用户控制设备，用户控制设备通过LCD显示信息；
步骤五：关闭连接。
所述步骤二和步骤三还包括：所述车载设备的数据处理模块对从车载系统收集到的信息进行分析，判断车钥匙是否为插入状态，如果否，执行步骤三，如果是，拒绝接受外部指令
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明的远程用户控制设备和车载设备通过无线网络通讯，可以使用户在几平方公里内对车辆进行远程控制。
2.本发明的用户控制设备上设有LCD显示屏和扬声器，可以实时接受车辆状况信息，通过数字，图像和声音形象的显示各种车辆状况。
【附图说明】
图1为实施例中系统的工作示意图
图2为实施例中系统的工作逻辑示意图
【具体实施方式】
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：如图1所示的一种汽车远程控制系统，包括安装在汽车上的一台车载通讯设备，该设备与汽车控制系统相连。车载设备可以从汽车的控制系统中捕捉汽车的状态，如，车门打开，发动机启动，汽车空调运行等，并且设备可以通过汽车控制系统来对汽车进行控制，如发动机强制关闭，发动机启动，启动汽车空调等。
用户手中有一台控制端设备，可以随身携带。控制端设备与车载设备通过802.11n无线网络实现互联，并建立一对一的ad hoc链接模式。该设备可以接受车载设备发送过来的TCP/IP数据，并处理将相关信息显示在设备屏幕上，控制端设备还可以向车载设备端发送数据实现对汽车的远程控制。如遇紧急情况，如车门被非正常打开，发动机被非正常启动等，用户端控制设备会有警铃。
802.11n采用智能天线技术，有很强的穿透力，抗干扰能力及非常可观的信号覆盖范围(几平方公里)，所以本系统可以满足一般的用户远程控制需求。车载设备与用户控制端设备的链接采用ad hoc一对一链接的模式，并对数据采用WPA2的加密方式，这样可以保证控制端的唯一性和数据的安全性。车载设备端的天线使用内置天线模式，将天线置于汽车座舱内车顶，这样可以有效的防治由于天线被破坏而导致的通讯中断。
车载设备端包括链接汽车控制系统硬件接口：负责从汽车控制系统接受信号以及初步处理，该接口负责从汽车控制系统获得事件信息，如车门打开，发动机启动等，并向汽车控制系统传递指令，如关闭/开启发动机，启动车载空调等，数据处理与数据通讯模块：负责对控制系统硬件接口收到的信号的处理并发送至用户控制端。由中央处理器，RAM，ROM，mini-PCI插槽以mini-pci无线网卡组成。处理器采用32位低端嵌入式处理器，16M RAM，4M ROM。无线网卡采用802.11n制式的无线局域网卡插在PCB板的mini-pci插槽中。
用户控制设备包括数据通讯与处理模块：负责对从车载设备收到的数据的处理并发送至用户界面。由中央处理器，RAM，ROM，mini-PCI插槽以mini-pci无线网卡组成。处理器采用32位低端嵌入式处理器，16M RAM，4M ROM。无线网卡采用802.11n制式的无线局域网卡插在PCB板的mini-pci插槽中。用户控制设备还包括用户界面模块(GUI)：图形化用户界面，4寸LCD，用户输入按钮(包括发动机启动/关闭，车载空调启动/关闭，车载空调制冷，车载空调，扬声器)，所述用户输入按钮也可以通过触摸屏代替。
该模块负责与用户的交互(人机交互部分)，负责将通讯模块收到的数据显示在LCD上，或在紧急状况下的报警。用户对汽车的控制信息(按下某个按钮)也通过此模块通知数据处理与通讯模块。
整个控制系统采用服务器/客户端模式的TCP/IP网络应用程序模式。车载设备运行服务器端应用程序，用户控制设备运行客户端应用程序。
车载设备端使用嵌入式VxWorks操作系统控制车载设备，主要部分包括：操作系统，汽车控制系统接口驱动程序，控制系统服务器端应用程序，无线网卡驱动程序，无线网卡控制应用程序，无线网卡数据加密应用程序。
用户控制设备端为了更好地控制控制端的图形化界面，用户端使用嵌入式Linux操作系统控制用户设备，软件部分包括：操作系统，无线网卡驱动程序，无线网卡控制应用程序，无线网卡数据加密应用程序，控制系统客户端程序，LCD驱动程序，图新界面控制应用程序，设备按钮驱动程序，扬声器驱动程序。