本实用新型涉及了一种强制式多功能清污机，属水工机械。适用于江、河大坝上拦污栅清除污物使用，特别适用于工况较为复杂的大坝作清污使用。 清污机安装在江、河大坝拦污栅处，污物集积在拦污栅前，用清污机上的耙斗将污物耙走，而达到疏通拦污栅目的。目前国内外使用的清污机如图1所示：耙斗（6′）通过钢丝绳（5′）联接于清污机卷筒（7′）上，机房（1′）中的变速机构，控制钢丝绳（5′）的速度，使耙斗沿轨道上行，耙斗（6′）将拦污栅上污物耙走至倒物口（3′）处，将污物倒至小车（4′）中，再推走小车（4′）倒掉。驾驶员在驾驶室（2′）中进行全过程操作。整体清污机可沿大坝上轨道行走，至每一个拦污栅处，重复上述过程而清污。这种用钢丝绳联接取污物装置，以及用钢丝绳开闭耙斗的清污机，已较为成熟地和普遍地使用。因为钢丝绳是挠性件，用它来联接耙斗，不具有刚性，清污耙斗靠自身重量来工作，而且耙斗只能沿拦污栅开槽方向清理，一旦有污物卡住栅条，或污物集层稍厚，就不能正常工作。另一种用钢丝绳和抓斗直接抓取拦污栅前污物的抓斗式起吊清污机，不是抓斗沿轨道行走，而是用钢丝绳起吊，也同样是用钢丝绳联接抓斗。由于这二类清污机钢丝绳及抓斗或耙斗自身原因，或是水流冲击原因，而发生转动，这样就造成定位不准，不能有效的抓取污物。
本实用新型的目的就是要设计一种能够克服上述缺点，刚性联接取污装置，不受水流冲击而转动，定位准确，有效抓取污物，并具备抓、耙、拔的功能，作业面积大的强制式多功能清污机。
采用由操纵机构、动力机构、伸缩机构、拔料机构、行走机构、多种取污物装置等组成的强制式多功能清污机，可以达到本实用新型的目的。
图1是现有清污机示意图。
图2是本实用新型强制式多功能清污机侧视示意图。
图3是本实用新型强制式多功能清污机正视示意图。
由图2、图3所示：本清污机可用挖掘机改装，可一机多用。由于江、河的季节性工况变化，本清污机有使用时安装、不使用时吊下作挖掘机使用的特点。转盘（3）以上部分可以吊下，安装在挖掘机行走底盘上，更换耙斗（9）为挖掘机铲斗，就是一台完整的挖掘机。作为清污机使用时，将转盘（3）以上从挖掘机底盘上吊下，安装在清污机行走小车（4）以上，就是清污机。小车（4）可以沿大坝梁（6）上轨道行走，行走动力可以由本身动力部分（2）来驱动，也可借助大坝上其他设备牵行，也可用人力推动至每一个拦污栅处，操纵人员在驾驶室（1）中进行全过程操纵，通过动臂（5）、伸缩臂（7）、斗臂（8）的相互配合，变化位置，可以使耙斗（9）到达要求的深度，及任何角度，扩大了作业面，准确无误的将拦污栅上污物取下，再提起、回转、松开，放于大坝上清污车上而清理走，全过程在操作人员熟练地动作调整配合下而完成。耙斗（9）可以按需要更换不同类型，以适应不同污物和各种工况如起吊、检修等等。在清污机上设置有一专为拔取卡住在拦污栅条上的长木棒，或其他条状物的拔木臂（10），此臂也具有伸缩功能，可以调整深度、角度，安装在清污机行走小车（4）上，也可安装在转盘（3）以上部分。支臂（11）与拔木臂（10）配合，使任何位置上木棒都能拔出，拔木机械手（12）具有抓卡木条的功能，动作灵活可靠。
这种使用伸缩臂式联接取污物装置的机构，与耙斗（9）联结为刚性，不用钢丝绳，使动作准确自如。清污深度可以根据大坝具体情况及拦污栅位置进行换不同长度伸缩臂，使用范围可在0～18米，完全能满足目前的需要。动臂（5）、伸缩臂（7）、斗臂（8）、拔木臂（10）、支臂（11）、拔木机械手（12）的动作，可用液压，也可用机械来实现。
本实用新型安装在行走小车（4）上的位置，还可以按现在图2所示位置转动90°，使驾驶室（1）与动臂（5）、伸缩臂（7）、斗臂（8）、拔木臂（10）、支臂（11）拔木机械手（12）在同一平面内，此平面与拦污栅面平行。这样有利于操纵人员地视线清楚，而动作仍然是耙斗（9）可沿拦污栅面动作。
本实用新型还可设计为双门机式，不采用回转盘（3）可更换结构，用双支臂沿本身轨道上下，前后移动。支臂前端有耙斗，其他配置不变，整体清污机也可沿大坝轨道移动，动力如前所示。
本实用新型的特点是：
（1）将原来清污机上挠性联接件钢丝绳改为伸缩臂的刚性联接，使清污机动作不受联接件的影响，定位可靠，准确无误，清污效果显著。
（2）采用可以更换转盘以上部件，不清污时可作挖掘机使用，扩大了使用范围，减少了机器闲置时间，提高了利用率。
（3）采用液压操纵，减轻了劳动强度，动作反映迅速，可靠。
（4）具有拔、抓、耙多种功能，扩大了使用范围，可以完成各种工况。
本实用新型由于自身的特点，可以多种用途使用，扩大了功能，机器利用率高，是值得采用的新型清污机械。