工程机械自动找平横向控制传感器.pdf

本实用新型是一种工程机械自动找平横向控制传感器，可用于沥青摊铺机、滑模式水泥摊铺机、平地机等的自动找平控制，也可用于其它机械的同步控制系统。
    现有的自动找平横向控制传感器一般有以下四种类型：

    1.摆式，带叶片式开关；

    2.摆式，带电位计及桥式电路；

    3.摆式，带微型同步感应传感器和桥式电路；

    4.摆式，带可变电阻及桥式电路的加速度计。

    采用上述摆式传感器组成的系统，其工作原理可概括为：由重力摆锤检测到的机器倾斜信号，经电转换后去控制电液伺服阀或电液比例阀。这种系统在实际应用中可靠性、稳定性差，受外界振动信号影响较大，其电器元件性能受环境影响也较大，影响施工精度。

    本实用新型目的是要提供一种新型的全液压式自动找平横向控制信号感器，它能有效地解决以往传感器的不足，使摊铺机能适应高级路面的施工要求。

    本实用新型的主要技术特征是：采用了全液压控制信号转换器，用凸轮式喷嘴挡板机构检测控制信号，凸轮式挡板直接固定在重力摆锤上，信号通过滑阀放大后直接控制执行机构，并可通过螺杆来调节机器运行的横向坡度。

    以下结合附图对本实用新型作详细说明。

    图1：液压传感器的结构剖面图。

    参照图1：重力摆锤〔4〕通过轴〔12〕支承在轴承上，轴承固定在喷嘴体〔13〕上，液压滑阀控制器〔6〕与喷嘴体〔13〕固连；液压滑阀控制器〔6〕用一对轴承或光孔，支承在与机器固连的支座〔11〕上；在正常工作的情况下该传感器由螺杆〔1〕、〔16〕锁定，其工作原理如下：

    高压油从PS口引入，分别通过阻尼孔〔7〕、〔10〕，喷嘴〔5〕、〔14〕流回油箱O。因为阻尼孔〔7〕、〔10〕和喷嘴〔5〕、〔14〕参数完全一致，在工作状态下，没有信号输入或系统已完成了前一次调正时，A1口和A2口的通流面积完全一致，即P1＝P2，故阀芯〔9〕处于力平衡状态，A口和B口处于关闭状态。当机器横向倾斜时，固螺杆〔1〕、〔16〕将机架锁定，所以喷嘴体〔13〕虽然支承在轴上也不能摆动，而其中的重力摆锤连同凸轮式喷嘴挡板由于重力作用，两者产生相对转动，从而改变了A1口和A2口的面积，导致P1≠P2，从而推动滑阀工作，高压油通过A口和B口直接控制执行机构（如油缸），执行机构控制机器恢复原来位置，使得A口和B口关闭，整个控制过程结束。

    当该传感器用于摊铺机，需要摊铺横向有坡度要求的路面时，可以通过调节螺杆〔1〕、〔16〕使机架予先倾斜一个角度，然后再把螺杆〔1〕、〔16〕锁死，这样摊铺机就可通过执行机构的控制，铺出所规定的有横向坡度的路面。

    这种传感器结构简单，工作可靠性高。