侧卸式全液压装煤机 技术领域：
本发明涉及一种炮掘、炮采工作面使用的装煤机。特别是涉及一种侧卸式全液压装煤机。属煤矿掘进机械技术领域。
背景技术：
煤矿井下煤巷采用放炮式掘进时，需要用装煤机将煤矿掘进、炮采工作面爆破下落的煤炭装载到矿车上运行至地面。目前，炮掘、炮采工作面使用的装煤机为前后翻转式全液压装煤机，它主要由机架、行走机构、支架、铲斗、铲斗座、铲斗臂、铲斗臂油缸以及液压操作系统等组成。行走机构装置于机架两侧，支架、液压操作系统固定在机架上。铲斗固定在铲斗座上，铲斗臂一端铰接在支架上，另一端与铲斗座铰接，铲斗臂油缸铰接在支架上，其活塞端与铲斗座铰接。装煤机工作时，由液压操作系统控制铲斗将爆破下落的煤炭铲至矿车内，并带动行走机构前后运动。这种装煤机主要存在以下不足：
1、采用前后翻转式结构，其铲斗前后翻转所需的活动空间较大，而井下巷道又较窄，因此这种装煤机不适用井下装载，只能适用于地面装载。
2、行走机构与装煤机机架间采用销轴铰接，如图1。由于销轴容易脱落、断裂，因此行走机构与机架间连接可靠性较差。另外这种联接方式使得装煤机体积较大，装煤机在井下所占用的空间也较大。
3、液压操作系统采用变量泵和变量马达来控制，如图2，系统结构复杂，控制的阀件又较多，由于煤矿井下污染较大，容易堵塞阀件，导致控制失灵形成系统故障。且井下维修空间窄小，较难维修。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种体积较小、翻转所需活动空间较小、行走机构与机架间连接可靠性较高、液压控制系统简单、维修方便的侧卸式全液压装煤机。
本发明的目的是这样实现的：一种侧卸式全液压装煤机，包括机架、行走机构、支架、铲斗、铲斗座、铲斗臂、铲斗臂油缸以及液压操作系统，行走机构装置于机架两侧，支架、液压操作系统装置在机架上，铲斗臂一端铰接在支架上，另一端与铲斗座铰接，铲斗臂油缸铰接在支架上，其活塞端与铲斗座铰接，其特点是铲斗与铲斗座间连接有侧卸油缸，侧卸油缸铰接在铲斗座上，其活塞端铰接在铲斗上。工作时侧卸油缸动作将铲斗向左或向右翻转将铲斗内的物料卸至于装煤机左侧或右侧矿车或刮板输送机上。因此装煤机的所需的活动空间较小，比较适合于井下煤矿巷道的装载。
本发明的行走机构直接焊接固定在装煤机机架的两侧。焊缝不会脱落，连接可靠性好，体积小，装煤机占用空间小。
本发明的液压操作系统包括定量泵、行走操纵阀、平衡制动阀、行走马达以及连接管路、阀件，定量泵与行走操纵阀的进油相连，行走操纵阀的出油口与油箱相连，行走操作纵阀的工作油口与平衡制动阀地进、出油口相连，平衡制动阀的工作油口与马达相连。系统结构简单、阀组较少，抗污染能力强，操作维护简单，成本低，比较适合煤矿的工况。
附图说明：
图1为现有装煤机的行走机构与机架连接示意图。
图2为现有装煤机的液压控制系统示意图。
图3为本发明的总体结构示意图。
图4为本发明的铲斗与铲斗座联接示意图。
图5为本发明的行走机构与机架连接示意图。
图6为本发明的液压操作系统图。
具体实施方式：
如图3，本发明为一种侧卸式全液压装煤机。用于将煤矿掘进、炮采工作面爆破下落的煤炭装载到矿车上运行至地面。它主要由机架8、行走机构7、支架6、铲斗1、铲斗座3、侧卸油缸2、铲斗臂4、铲斗臂油缸5以及液压操作系统9等组成。行走机构7装置于机架8两侧。支架6、液压操作系统9装置在机架8上。铲斗臂4一端铰接在支架6上，另一端与铲斗座3铰接，铲斗臂油缸5铰接在支架6上，其活塞端与铲斗座3铰接。
如图4，铲斗1与铲斗座3间用侧卸油缸2相连。侧卸油缸2下端铰接在铲斗座3上，其活塞端铰接在铲斗背部侧板1-1的左上角1-1-1或右上角1-1-2；相应的，铲斗背部侧板1-1的左下角1-1-3或右下角1-1-4则与铲斗座3的左侧或右侧铰接。
如图5，行走机构直接焊接固定在装煤机机架的两侧。其焊缝为A。
如图6，液压操作系统由定量泵10、行走操纵阀11、平衡制动阀12、行走马达13以及连接管路、阀件等组成。定量泵10与行走操纵阀11的进油口相连，行走操纵阀11的出油口与油箱相连，行走操作纵阀11的工作油口与平衡制动阀12的进、出油口相连，平衡制动阀12的工作油口则与行走马达13相连。
定量泵10采用齿轮泵，齿轮泵10提供的油液通过行走操作阀11、平衡制动阀12带动行走马达13旋转，行走操作阀11用以改变马达13旋转的方向，由行走马达13带动行走机构7向前或向后行走。