本实用新型涉及一种旋转式钻进装置。 液压钻机广范用于地质矿产部门的钻进工作中，见中国专利CN86207342U，它由动力装置及钻进装置组成。当给定节气门开度之后，动力装置中的汽油机以恒定功率运行，经传动箱带动液压泵工作，输出高压油，该高压油驱动钻进装置中的液压马达旋转，进而带动钻机旋转，实现钻进作业。目前的液压钻机是动力装置与钻进装置各自独立工作的开环系统，其钻进装置的工作状态取决于地质结构及操作者的操作，其变化的信息没有反馈给恒功率运行的动力装置，因此造成钻进装置加大负荷时，动力装置给不出更大的功率，影响作业进度；反之，钻进装置减轻负荷时，动力装置的功率过剩，浪费许多燃料，尤其是提起钻杆时，负荷极小，汽油机转速急剧上升，造成“卡缸”，损坏机件，甚至引起汽油机报废。
为克服上述不足，本实用新型提供一种装有调速装置的液压钻机，使动力装置、调速装置、钻进装置形成一个闭环系统，实现其协调地工作。
本实用新型是这样实现的：一种液压钻机由动力装置和钻进装置组成，动力装置包括汽油机、传动箱、液压泵，钻进装置包括液压马达、钻机本体，其特征是动力装置与钻进装置之间装有调速装置，该装置为电子式调速装置，该装置的转速传感器安装在传动箱的输出轴上，将感受的转速信号送到F／V变换器变成直流电压信号，该信号与转速给定信号、节气门位置反馈信号一起送至调节器，经比例－积分放大后送入V／I变换器变成直流电流信号，驱动力矩电机，该电机带动执行机构及节气门，改变可燃混合气量，调节汽油机功率，使之与钻进装置协调地工作。
本实用新型的优点是：在动力装置与钻进装置之间加入调速装置后形成一个闭环系统，钻进时动力装置的各种转速信息传给调速装置，该装置调整节气门开度，改变动力装置的工作状态，达到既满足钻进需要，又节省燃料，保障汽油机正常运转。在WT－50W型液压钻机上采用本实用新型，钻24米深的物理勘探井，汽油机在钻机负荷频繁变化中其平均转速变动率δ≤8％，全程自动调速，保障动力装置及钻进装置正常运转，并节约燃料15％。
图1是本实用新型地原理图。
图2是电子式调速装置方框图。
图3是电子式调速装置电路原理图。
图4是执行机构图。
下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。
在WT－50W型液压钻机的基础上加装电子式调速装置，构成本实用新型所述的液压钻机（见图1）。给定节气门开度后汽油机（1）经传动箱（2）带动液压泵（3）工作，出高压油，高压油驱动液压马达（4）旋转，带动钻机（5）实现钻进作业。上述工作过程如实线箭头所示。电子式调速装置（6）的转速传感器装在传动箱输出轴的联轴节上，感受转速信号，将此信号经电子式调速装置处理后控制汽油机的工作状态，如图1中虚线箭头所示。
转速传感器（7）（见图2）将感受的转速信号送到F／V变换器（8）变换成直流电压信号，该信号与转速给定（15）的信号、节气门位置反馈（14）的信号一起送至调节器（9），经比例－积分放大后送入V／I变换器（11），变成直流电流信号，驱动力矩电机（12），电机带动执行机构（13）及节气门，改变可燃混合气量，调节汽油机功率，使之与钻进装置协调地工作。与此同时，力矩电机的转动与位置反馈（14）联动，形成负反馈加到调节器（9）。F／V变换器（8）的输出信号还加到转速限制器（10），当转速超限时，经转速限制器放大的信号使力矩电机动作，关小节气门。
该电子调速装置的电源电压为直流12V，由动力装置的蓄电池提供。转速传感器为SZMB－5型磁阻传感器（见图3），安装在传动箱输出轴联轴节上，将感受到的输出轴转速信号送到F／V变换器NE555的输入端2；F／V变换器的接点4、8短接后接入电源正极；接点6、7短接后一路经电阻R1接正极，另一路经电容C1接地－即电源的负极；接点1接地；接点5经电容C2接地；接点3输出转速脉冲，经R－C滤波器（R2、C3组成）平滑后成为直流电压信号。上述电路构成转速／电压变换器即F／V变换器。该信号经电阻R3耦合到调节器－第一个集成运放741的反相端2，同相端3经电阻R13、转速给定电位器R22的滑动触头后接地；输出端6还接到电位器R5的一端，R5的另一端接地，其滑动触点与并联的R4、C4网络相连，网络的另一端接到第一个741的反相端2。经过比例－积分运算后由输出端6输出信号。上述电路构成调节器（通过调节R5可改变参数）。其输出信号经电阻R6、R7分压器分压后耦合到第二个集成运放741的反相端2；输出端6经电阻R8给MOS管栅极，MOS管的源极接取样电阻R10。流过R10的电流所产生的压降经R9反馈给第二个741的同相端3，构成V／I变换器。其输出的电流控制力矩电机SL1.5运转。
电位器R12的一端接电源正极，另一端接地，其滑动触点与力矩电机联动，即力矩电机轴与电位器滑动触点轴通过一个联接套连在一起，滑动触点经电阻R11接到第一个集成运放741的反相端2，上述电路构成节气门位置反馈（见图2）。第三个集成运放741的反相端2经电阻R17接到F／V变换器的输出负载R2的输出端；同相端3经电阻R18接到电阻R14、R15之间，R14、R15、R16是串联在电源正、负极之间的三个电阻；输出端6经电阻R21，电位器R22接地，R21、R22的串接点接稳压管2CW72的阳极，其阴极接地，上述电路对第一个集成运放741即调节器提供给定电压，当转速接近限速点时，关掉给定电压，起到保护作用。第四个集成运放741的反相端2经电阻R19接到电阻R15、R16之间；同相端3经电阻R20接到F／V变换器的负载R2的输出端；输出端6经负载R23把信号加到三极管9013的基极；三极管的发射极接地；继电器JZC－6FB线圈一端接到三极管的集电极，另一端接到电源正极；线圈上并接续流二极管IN4001，继电器的常闭触点接到力矩电机的端子与电源正极之间，上述电路构成转速限制10（见图2）。
上述电子元件的参数为：
R1＝调整 R2＝1K R3＝100K R4＝1M R5＝20K
R6＝9.1K R7＝2K R8＝500ΩK R9＝100K R＝1Ω／2W
R11＝100K R12＝10K R13＝100K R14＝2.2K R15＝0.2K
R16＝2.2K R17＝100K R18＝100K R19＝100K R20＝100K
R21＝1K R22＝2K R23＝1K C1＝0.01μf
C2＝0.1μf C3＝100μf C4＝100μf×2
前述各电路及元件装于一块底板上，置于驾驶室内。
图2中的执行机构的结构如下：力矩电机（12）的轴上装有φ20mm的桶状钢质牵引轮（16）（见图4），其上缠绕φ1mm钢丝绳（17），转向轮（18）与牵引轮形状相同，二者平行地固定在同一块底板上，钢丝绳绕过转向轮与杆状的钢质放大杆（19）的一端相连，放大杆中部与片状联动板（20）焊在一起，联动板置于端部联有复位弹簧（21）的片状摇臂（22）下方，复位弹簧直径φ10，钢丝直径φ1mm，节气门（23）的轴上联接加长轴（24），其两端分别固定着放大杆及摇臂，力矩电机的转动经钢丝绳带动放大杆（19）、联动板（20）、复位弹簧（21）、摇臂（22）、加长轴（24）、及节气门（23）运动，实现对汽油机功率的控制。当钻机停止工作时，关掉本调速装置的电源。放大杆（19）回落到下止点，节气门（23）在摇臂中部的凹槽处钩着“U”形解脱杆（25），其一端铰接在油门拉杆（26）的端部，油门拉杆与汽油机原有的脚踏油门相连，司机即可通过脚踏油门控制节气门开度，实现整套液压钻机的移动，而且与上述执行机构不发生干涉现象。
力矩电机底板置于驾驶室内的隔板上。
本实用新型不限于液压钻机，其它型式的旋转式钻机都可采用。