全液压多斗挖土机 【技术领域】
本实用新型涉及一种空心砖生产线上所用的多斗挖土机，尤其涉及一种采用液压马达代替电机的全液压驱动方式的多斗挖土机。
背景技术
液压多斗挖土机是空心砖生产线中原料挖取的主要设备之一，其工作原理是通过原动机——平行轴装式减速电机驱动主驱动轴，带动主动链轮旋转使链条上的取土料斗作圆周运动，完成原料的连续供应；通过液压油缸的伸缩控制斗臂的工作高度，以适应不同高度的料堆。这种结构的挖土机存在如下缺点：1、斗臂的升降虽采用了液压油缸控制，但液压系统所配用的驱动功率过大(在11～15KW间)，而斗臂工作时的功率不仅很小，而且斗臂动作大部分是间歇式运动，所以在斗臂的实际工作中，有90％以上的功率都被节流装置变成了热量，不但是能量的浪费，而且造成了液压油的提前变质；2、主驱动轴的动力来源是采用电动机和不同型式的机械减速器配合，难以实现过载保护，而挖土机的过载又是经常出现的工况，以致减速器或其他部件经常遭到损坏，但通过增大加速器型号来提高过载能力，又会导致结构笨重，功率消耗增加。
【发明内容】
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种采用液压马达取代现有电动机和减速器地挖斗机，具有结构简单，节能效果明显的优点，实现了多斗挖土机的全液压驱动。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全液压多斗挖土机，它包括固定在基座上的液压装置，该装置与挖土机的斗臂联接，斗臂上安装料斗，料斗与主驱动轴联接，其特征是：所述主驱动轴还与液压马达联接，液压马达与液压装置联接。
所述液压马达为低速大扭矩液压马达。
所述液压装置包括固定在机座上的液压站电机、液压油缸，液压油缸与油缸控制回路联接，液压马达与液压马达功率输出回路联接，两回路由联接油路联接。
所述联接回路是由电磁阀和单向阀组成的单向油路，它的两端分别联接在油缸控制回路和液压马达功率输出回路换向阀的一个输出端。
本实用新型用低速大扭矩马达来代替电机和与其组合的齿轮减速机，简化了结构，又具备了过载保护功能；重新设计了液压回路，将油缸的运动分为工作进给和非工作进给，以工作进给速度为基础来确定回路的液压功率，大大降低了该回路的功率需求，另外从系统上保证用马达驱动回路的液压功率来满足非工作进给时斗臂的快速位置调整要求，这是目前所有多斗挖土机都没有考虑过的问题；以40m3/h的机型为例，在提高设备生产率12.5％的情况下，本实用新型最大降耗达50-70％，由于本实用新型真正意义上实现了全液压驱动，所以设备的工作状况更加平稳，而且更易于操作，延长了设备机械部分的使用寿命，降低了生产成本。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主驱动轴联接图；
图3为本实用新型的油路图。
【具体实施方式】
如图1所示，在基座上安装有液压站电动机1、液压油缸2，在基座的底部是行走驱动电机6，液压油缸2一端通过联杆接斗臂4，斗臂4上有料斗5，其一端是主驱动轴7，主驱动轴7的两端有主动链轮3，液压马达8与主驱动轴7联接，如图2所示，液压马达7还通过控制油路与液压站电动机1联接。
图3给出了控制油路的系统示意图。控制油路分为液压马达功率输出回路和液压油缸控制回路，其中液压马达回路为，液压马达8与换向阀10联接，换向阀10的一个输出端串接电磁换向阀11、单向阀12、齿轮泵13、吸油滤油器14后与油箱15联接；另一输出端与回油压力表9联接同时还串接背压阀16、截止阀17、冷却器18、回油滤油器19后接油箱15；液压油缸控制回路为，油缸20的两端接叠加式双单向节流阀21，叠加式双单向节流阀21的一端串接液控单向阀22后，与另一端共同接换向阀23，该阀的一端串联单向阀12、齿轮泵24、吸油滤油器14后接油箱15；另一端经回油滤油器19接油箱15。
在液压马达功率输出回路中压力表25经溢流阀26与油箱15联接；串联的截止阀17和冷却器18则与另一截止阀17并联；齿轮泵13则与电机30联接；在液压油缸控制回路中，压力表28经溢流阀29与油箱15联接；齿轮泵24与电机27联接。油箱15还分别与注油滤油器31和液位计32联接。
油缸控制回路的换向阀23一输出端还经单向阀12、电磁阀11组成的联接回路与液压马达功率输出回路的换向阀23的一个输出端联接。当进行工作进给时，电磁阀11关闭，泵13和泵24分别向液压马达8和油缸20供油；当进行非工作进给时，电磁阀11打开，泵13和泵24的高压油均输入给油缸20，使其获得足够的速度，因而泵24的流量和电机27的功率可以大大降低。