自动直驱动摩擦电动移门装置 【技术领域】
本实用新型涉及一种自动直驱动摩擦电动移门装置，在红外线人体传感器的配合下能全自动开闭移动门，适用于对住宅、办公楼等电动移门的自动控制。
背景技术
现有的自动移门装置都采用传动皮带驱动机构方式，采用狭长的高硬度金属机箱固定在门框上，机箱内设置必须能够承受移门的重量的轨道，并配备诸如门扇驱动吊滑轮、皮带连接器等许多机械附件。由控制电路指令电机转动带动传动皮带，实现移门的开启关闭。这种结构的移门装置存在体积大、机构复杂的特点。由于安装上专业性很强，存在故障机率高，一般民用住宅结构安装困难，在失电状态下手动开闭力矩大的缺点。现有的自动移门装置都不适用于一般的民用住宅安装使用。
【发明内容】
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动直驱动摩擦电动移门装置，具有结构简单、安装使用方便的特点，不仅适用于民用住宅，还适用于一般的办公楼宇的移门控制。
为实现这一目的，本实用新型采用一体化设计方法，直接用单片机去控制驱动模块，带动直流减速电机正转或反转，靠直流减速电机轴头上的橡胶驱动轮，旋转摩擦门体，实现移门地自动开启关闭。装置与门体无直接的固定连接，依靠装置底板上两只固定弹簧片脚，固定在门框顶部，使橡胶驱动轮与门体产生一定的压力，旋转摩擦推动门体开闭。
本实用新型的具体结构主要包括驱动橡胶轮，传感器，控制电路板，固定弹簧片脚以及直流减速电机。在底板的一侧固定电机支架，直流减速电机固定在电机支架中，电机轴头套在直流减速电机的轴上固定，驱动橡胶轮套在电机轴头上并用橡胶轮压板压牢固定，电机支架的一个侧面固定镶嵌传感器，控制电路板安装固定在底板的中间部位，两个外壳固定杆分别固定在控制电路板两边的底板上，通过两个外壳固定杆将控制电路板封闭于外壳内，两只固定弹簧片脚分别卡在底板两边的缺口中固定。整个装置通过固定弹簧片脚固定在门框顶上，并使驱动橡胶轮与移门正好接触。
其中，所述控制电路板的电路中包括电源变压器、两个整流桥、两个三端稳压器、控制芯片以及驱动模块，电源变压器输入端连接220V电源，输出端通过整流桥及稳压器得到的直流电源，分别为控制芯片及驱动模块提供工作电源，控制芯片通过软件逻辑编程实现开闭移门的自动控制，其输入端连接传感器、人工按钮或红外线人体传感器，输出端连接驱动模块的输入，驱动模块的输出连接直流减速电机。
当控制芯片收到启动开门信号，通过驱动模块驱动直流减速电机转动，门体移动，当门开到一定位置时，传感器的感应信号传给控制芯片，由控制芯片发出切换慢速信号，同时延时发出停信号。然后延时发出启动关门信号，当门关到一定位置时，传感器的感应信号传给控制芯片，控制芯片发出切换慢速信号，同时延时发出停信号，并等待下一次启动信号。人为按钮或红外线人体传感器信号发出，按上述过程自动进行移门的关闭控制。
本实用新型采用一体化设计方法，直接用单片机去控制驱动模块，带动直流减速电机运转，靠直流减速电机轴头上的橡胶驱动轮，旋转摩擦门体，无需传动皮带和其它机械部件传动。本实用新型结构简单、体积小、安装方便、使用轻便可靠，在装置失电状态下，也能手动自如开闭。适用于办公楼宇及一般民用住宅安装使用。
【附图说明】
图1是本实用新型整体结构布置示意图。
图1中，1为驱动橡胶轮，2为电机轴头，3为橡胶轮压板，4为电机支架，5为外壳固定杆，6为传感器，7为控制电路板，8为固定弹簧片脚，9为直流减速电机，10为底板。
图2是本实用新型控制电路原理图。
图3是本实用新型安装定位图。
图3中，1为驱动橡胶轮，8为固定弹簧片脚，11为门框顶，12为移门。
【具体实施方式】
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
本实用新型整体结构如图1所示，主要包括驱动橡胶轮1，传感器6，控制电路板7，固定弹簧片脚8以及直流减速电机9。在底板10的一侧固定电机支架4，直流减速电机9固定在电机支架4中，电机轴头2套在直流减速电机9的轴上固定，驱动橡胶轮1套在电机轴头2上并用橡胶轮压板3压牢固定，电机支架4的一个侧面固定镶嵌传感器6，控制电路板7安装固定在底板10的中间部位，两个外壳固定杆5分别固定在控制电路板7两边的底板10上，通过两个外壳固定杆5将控制电路板7封闭于外壳内，两只固定弹簧片脚8分别卡在底板10两边的缺口中固定。
图2是本实用新型电路原理图。如图2所示，本实用新型的控制电路包括电源变压器、两个整流桥、两个三端稳压器、控制芯片IC1以及驱动模块IC2。
电源变压器输入端连接市电220V电源，输出端通过整流桥及稳压器得到5V、12V、24V的直流电源，分别为控制芯片IC1及驱动模块IC2提供工作电源。控制芯片IC1通过软件逻辑编程实现开闭移门的自动控制，其输入端连接图1中的传感器6、人工按钮或红外线人体传感器，控制芯片IC1的输出端连接驱动模块IC2的输入，驱动模块IC2的输出连接直流减速电机。
本实用新型装置安装定位如图3所示，将装置底板10朝上，使两只分别卡在底板10两边的缺口中的固定弹簧片脚8向上，根据移门左开或右开在门框顶部定位，用自攻螺丝将固定弹簧片脚8固定在门框顶11上，使整个装置与门框顶固定，并使驱动橡胶轮1与移门正好接触。
在本实用新型的一个实施例中：采用图1所示的机械结构布置及图3所示的安装方式。控制电路部分如图2所示，电源变压器初级市电220V输入，次级一组通过D1整流桥得到一定的直流电压，通过DC7812三端稳压器一端输出为+12V备用，可作人体红外线探头电源，同时与DC7805三端稳压器一端相连，DC7805三端稳压器另一端输出+5V，可作控制芯片IC1、驱动模块IC2的工作电源。次级另一组通过D2整流桥输出+24V，可作驱动模块IC2的主电源。控制芯片IC1的5脚与D1整流桥负端GND相连，15脚接+5V，10脚启动，8、9脚切换，11、14、16脚与18、19、20脚采样，17脚切换，12、13脚空脚，6、7脚外接晶振，1、2、3脚输出分别与IC2模块的1、2、3脚相连。驱动模块IC2的4、5脚接GND，6脚接+5V，9、10、11脚与D2整流桥负端相连，7脚接+24V，12脚输出与直流减速电机负端相连，8脚输出与直流减速电机正端相连。
控制芯片IC1采用单片机P87LPC762BN，驱动模块IC2采用芯片TA8440H。控制芯片IC1通过软件逻辑编程实现开闭移门的自动控制。当装置一上电，控制芯片IC1自动发出启动试开门12秒信号，门体移动，当门开到一定位置时，传感器6得到门体上感应，瞬时闭合触点发出切换信号给控制芯片(8脚)，控制芯片收到信号延时3秒发出停信号，然后延时0.2秒后发出启动试关门12秒的信号，当门关到一定位置传感器6得到门体上感应，瞬时闭合触点发出切换信号给控制芯片(9脚)，控制芯片延时3秒发出停信号后，(10脚)等待下一次启动信号。人为按钮或红外线人体传感器信号发出，瞬时低电位启动开门8秒信号，门体移动，当门开到一定位置传感器6得到门体上感应，瞬时闭合触点发出切换慢速信号给控制芯片(8脚)，控制芯片收到信号，发出慢速信号同时延时3秒发出停信号，然后延时2～30秒，在这段时间内只要控制芯片的10脚出现低电位，重新延时2～30秒后发出启动关门8秒的信号，当门关到任何位置时只要控制芯片的10脚出现低电位，重新回到启动开门，否则关到一定位置传感器得到门体上感应，瞬时闭合触点发出切换慢速信号给控制芯片(9脚)，控制芯片收到信号，发出慢速信号同时延时3秒发出停信号后，(10脚)再等待下一次启动信号。