小型河道淤泥清理机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410824843.3

申请日:

2014.12.27

公开号:

CN104499522A

公开日:

2015.04.08

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E02F 5/28申请日:20141227|||公开

IPC分类号:

E02F5/28

主分类号:

E02F5/28

申请人:

贵州师范大学

发明人:

邓静; 王士强; 穆记永; 郑继明; 苏明; 陈忠超; 刘安政

地址:

550001贵州省贵阳市云岩区宝山北路116号

优先权:

专利代理机构:

贵阳东圣专利商标事务有限公司52002

代理人:

兰艳文

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内容摘要

一种小型河道淤泥清理机,浮体(6)一端与船(1)连接,另一端通过淤泥接收槽(3)与淤泥运输机构(4)连接;挖泥机构(2)包括三个挖斗(13),挖斗(13)通过液压缸A(12)与机械手臂(11)连接,机械手臂(11)装在液压缸B(14)上,三个液压缸B(14)装在主轴(15)上,主轴(15)通过异步电机动力机构A(5)装在浮体(6)中间;淤泥运输机构(4)包括两组多片挡板(10),水平组挡板(10)由异步电机动力机构B(7)带动,水平组挡板(10)通过带轮机构(8)与倾斜组挡板(10)连接,倾斜组挡板(10)通过滚轮(9)与河岸连接。本发明能够机动、灵活地清除河道淤泥,减轻环卫工人的劳动强度,提高劳动效率。

权利要求书

权利要求书
1.  一种小型河道淤泥清理机,其特征在于:包括挖泥机构(2)和淤泥运输机构(4)及浮体(6),浮体(6)一端与船(1)连接,另一端通过淤泥接收槽(3)与淤泥运输机构(4)连接;挖泥机构(2)包括三个挖斗(13),挖斗(13)通过液压缸A(12)与机械手臂(11)连接,机械手臂(11)装在液压缸B(14)上,三个液压缸B(14)装在主轴(15)上,主轴(15)通过异步电机动力机构A(5)装在浮体(6)中间;淤泥运输机构(4)包括两组多片挡板(10),水平组挡板(10)由异步电机动力机构B(7)带动,水平组挡板(10)通过带轮机构(8)与倾斜组挡板(10)连接,倾斜组挡板(10)通过滚轮(9)与河岸连接。

说明书

说明书小型河道淤泥清理机
技术领域
本发明属于环保设备,具体的涉及一种小型河道淤泥清理机。
背景技术
目前,城市建设飞速发展的同时,市内不少河道受到了城市垃圾和生活垃圾不同程度的污染,然而对这些垃圾的清理主要以人工打捞为主,成本高、效率低。为对城市河道淤泥进行低成本、高效率地清理,避免由垃圾在河面堆积而形成水质污染,以环保节能为理念,为释放劳动力,设计出更高效的设备是当务之急。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型河道淤泥清理机,该机器能够机动、灵活地清除河道淤泥,减轻环卫工人的劳动强度,提高劳动效率。
本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:一种小型河道淤泥清理机,包括挖泥机构和淤泥运输机构及浮体,浮体一端与船连接,另一端通过淤泥接收槽与淤泥运输机构连接;挖泥机构包括三个挖斗,挖斗通过液压缸A与机械手臂连接,机械手臂装在液压缸B上,三个液压缸B装在主轴上,主轴通过异步电机动力机构A装在浮体中间;淤泥运输机构包括两组多片挡板,水平组挡板由异步电机动力机构B带动,水平组挡板通过带轮机构与倾斜组挡板连接,倾斜组挡板通过滚轮与河岸连接。
本发明工作原理:
初始状态:此河道淤泥小型清理机安装在船的前端,依靠浮体与船浮在河面。
工作状态:在启动后挖泥机构的液压缸B自动伸缩,并跟着主轴缓慢旋转,主轴由异步电机动力机构A提供动力;当旋转到水面下时,其液压缸B自动伸长,当深到一定深度(与水底淤泥接触)时,挖泥机构停止转动,开始启动挖掘动作,挖斗自动翻转,将淤泥挖进挖斗中;主轴启动,将装有淤泥的挖斗通过机械手臂抬起至水面上,机械手臂通过液压缸B自动缩短,以保证挖斗能顺利露出水面并在指定的运行轨迹运动。
当机械手臂拖着装有淤泥的挖斗露出水面后,机械手臂伸长至淤泥接收槽上方,挖斗反方向翻转,将里面的淤泥倾倒至淤泥接收槽中。
由于淤泥接收槽的高压水作用,淤泥在淤泥接收槽中会向下流动,流至淤泥运输机构。淤泥运输机构的动力来源于异步电机动力机构B,两个淤泥运输机构由滚轮机构传递动能。
淤泥在淤泥运输机构中随皮带与挡板被运至河岸进行后脱水处理。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知,本发明能够机动、灵活地清除河道淤泥,减轻环卫工人的劳动强度,提高劳动效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图,
图2是本发明淤泥运输机构结构示意图,
图3是本发明挖泥机构结构示意图,
图4是本发明使用状态图。
图中标记:1、船;2、挖泥机构;3、淤泥接收槽;4、淤泥运输机构;5、异步电机动力机构A;6浮体;7、异步电机动力机构B;8、带轮机构;9、滚轮;10、挡板;11、机械手臂;12、液压缸A;13、挖斗;14、液压缸B;15、主轴。
具体实施方式
下面结合附图和较佳实施例,对依据本发明提出的小型河道淤泥清理机具体实施方式、特征及其功效,详细说明如后。
参见图1-4,一种小型河道淤泥清理机,包括挖泥机构2和淤泥运输机构4及浮体6,浮体6一端与船1连接,另一端通过淤泥接收槽3与淤泥运输机构4连接;挖泥机构2包括三个挖斗13,挖斗13通过液压缸A12与机械手臂11连接,机械手臂11装在液压缸B14上,三个液压缸B14装在主轴15上,主轴15通过异步电机动力机构A5装在浮体6中间;淤泥运输机构4包括两组多片挡板10,水平组挡板10由异步电机动力机构B7带动,水平组挡板10通过带轮机构8与倾斜组挡板10连接,倾斜组挡板10通过滚轮9与河岸连接。
本发明工作原理:
初始状态:此河道淤泥小型清理机安装在船1的前端,依靠浮体6与船1浮在河面。
工作状态:在启动后挖泥机构2的液压缸B14自动伸缩,并跟着主轴15缓慢旋转,主轴15由异步电机动力机构A5提供动力;当旋转到水面下时,其液压缸B14自动伸长,当深到一定深度(与水底淤泥接触)时,挖泥机构2停止转动,开始启动挖掘动作,挖斗13自动翻转,将淤泥挖进挖斗13中;主轴15启动,将装有淤泥的挖斗13通过机械手臂11抬起至水面上,机械手臂11通过液压缸B14自动缩短,以保证挖斗13能顺利露出水面并在指定的运行轨迹运动。
当机械手臂11拖着装有淤泥的挖斗13露出水面后,机械手臂11伸长至淤泥接收槽上方3,挖斗13反方向翻转,将里面的淤泥倾倒至淤泥接收槽3中。
由于淤泥接收槽3的高压水作用,淤泥在淤泥接收槽3中会向下流动,流至淤泥运输机构4。淤泥运输机构4的动力来源于异步电机动力机构B7,两个淤泥运输机构4由滚轮机构9传递动能。
淤泥在淤泥运输机构4中随皮带与挡板10被运至河岸进行后脱水处理。
本发明能够机动、灵活地清除河道淤泥,减轻环卫工人的劳动强度,提高劳动效率。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,任何未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

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资源描述

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410824843.3(22)申请日 2014.12.27E02F 5/28(2006.01)(71)申请人 贵州师范大学地址 550001 贵州省贵阳市云岩区宝山北路116 号(72)发明人 邓静 王士强 穆记永 郑继明苏明 陈忠超 刘安政(74)专利代理机构 贵阳东圣专利商标事务有限公司 52002代理人 兰艳文(54) 发明名称小型河道淤泥清理机(57) 摘要一种小型河道淤泥清理机,浮体(6)一端与船(1)连接,另一端通过淤泥接收槽(3)与淤泥运输机构(4)连接 ;挖泥机构(2)包括三个挖斗(13),挖斗(13)通过液压缸 A。

2、(12)与机械手臂(11)连接,机械手臂(11)装在液压缸 B(14)上,三个液压缸 B(14)装在主轴(15)上,主轴 通过异步电机动力机构 A(5)装在浮体(6)中间 ;淤泥运输机构(4)包括两组多片挡板(10),水平组挡板(10)由异步电机动力机构 B(7)带动,水平组挡板(10)通过带轮机构(8)与倾斜组挡板(10)连接,倾斜组挡板(10)通过滚轮(9)与河岸连接。本发明能够机动、灵活地清除河道淤泥,减轻环卫工人的劳动强度,提高劳动效率。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图2页(10)申请公布号 CN 10449。

3、9522 A(43)申请公布日 2015.04.08CN 104499522 A1/1 页21.一种小型河道淤泥清理机,其特征在于 :包括挖泥机构(2)和淤泥运输机构(4)及浮体(6),浮体(6)一端与船(1)连接,另一端通过淤泥接收槽(3)与淤泥运输机构(4)连接 ;挖泥机构(2)包括三个挖斗(13),挖斗(13)通过液压缸 A(12)与机械手臂(11)连接,机械手臂(11)装在液压缸 B(14)上,三个液压缸 B(14)装在主轴(15)上,主轴(15)通过异步电机动力机构 A(5)装在浮体(6)中间 ;淤泥运输机构(4)包括两组多片挡板(10),水平组挡板(10)由异步电机动力机构 B(7。

4、)带动,水平组挡板(10)通过带轮机构(8)与倾斜组挡板(10)连接,倾斜组挡板(10)通过滚轮(9)与河岸连接。权 利 要 求 书CN 104499522 A1/2 页3小型河道淤泥清理机技术领域0001 本发明属于环保设备,具体的涉及一种小型河道淤泥清理机。背景技术0002 目前,城市建设飞速发展的同时,市内不少河道受到了城市垃圾和生活垃圾不同程度的污染,然而对这些垃圾的清理主要以人工打捞为主,成本高、效率低。为对城市河道淤泥进行低成本、高效率地清理,避免由垃圾在河面堆积而形成水质污染,以环保节能为理念,为释放劳动力,设计出更高效的设备是当务之急。0003 发明内容0004 本发明的目的在。

5、于提供一种小型河道淤泥清理机,该机器能够机动、灵活地清除河道淤泥,减轻环卫工人的劳动强度,提高劳动效率。0005 本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的 :一种小型河道淤泥清理机,包括挖泥机构和淤泥运输机构及浮体,浮体一端与船连接,另一端通过淤泥接收槽与淤泥运输机构连接 ;挖泥机构包括三个挖斗,挖斗通过液压缸 A 与机械手臂连接,机械手臂装在液压缸 B 上,三个液压缸 B 装在主轴上,主轴通过异步电机动力机构 A 装在浮体中间 ;淤泥运输机构包括两组多片挡板,水平组挡板由异步电机动力机构 B 带动,水平组挡板通过带轮机构与倾斜组挡板连接,倾斜组挡板通过滚轮与河岸连接。000。

6、6 本发明工作原理 :初始状态 :此河道淤泥小型清理机安装在船的前端,依靠浮体与船浮在河面。0007 工作状态 :在启动后挖泥机构的液压缸 B 自动伸缩,并跟着主轴缓慢旋转,主轴由异步电机动力机构 A 提供动力 ;当旋转到水面下时,其液压缸 B 自动伸长,当深到一定深度(与水底淤泥接触)时,挖泥机构停止转动,开始启动挖掘动作,挖斗自动翻转,将淤泥挖进挖斗中 ;主轴启动,将装有淤泥的挖斗通过机械手臂抬起至水面上,机械手臂通过液压缸 B自动缩短,以保证挖斗能顺利露出水面并在指定的运行轨迹运动。0008 当机械手臂拖着装有淤泥的挖斗露出水面后,机械手臂伸长至淤泥接收槽上方,挖斗反方向翻转,将里面的淤。

7、泥倾倒至淤泥接收槽中。0009 由于淤泥接收槽的高压水作用,淤泥在淤泥接收槽中会向下流动,流至淤泥运输机构。淤泥运输机构的动力来源于异步电机动力机构B,两个淤泥运输机构由滚轮机构传递动能。0010 淤泥在淤泥运输机构中随皮带与挡板被运至河岸进行后脱水处理。0011 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知,本发明能够机动、灵活地清除河道淤泥,减轻环卫工人的劳动强度,提高劳动效率。附图说明说 明 书CN 104499522 A2/2 页40012 图 1 是本发明的结构示意图,图 2 是本发明淤泥运输机构结构示意图,图 3 是本发明挖泥机构结构示意图,图 4 是本发明使用。

8、状态图。0013 图中标记 :1、船 ;2、挖泥机构 ;3、淤泥接收槽 ;4、淤泥运输机构 ;5、异步电机动力机构 A ;6 浮体 ;7、异步电机动力机构 B ;8、带轮机构 ;9、滚轮 ;10、挡板 ;11、机械手臂 ;12、液压缸 A ;13、挖斗 ;14、液压缸 B ;15、主轴。具体实施方式0014 下面结合附图和较佳实施例,对依据本发明提出的小型河道淤泥清理机具体实施方式、特征及其功效,详细说明如后。0015 参见图 1-4,一种小型河道淤泥清理机,包括挖泥机构 2 和淤泥运输机构 4 及浮体6,浮体 6 一端与船 1 连接,另一端通过淤泥接收槽 3 与淤泥运输机构 4 连接 ;挖泥。

9、机构 2 包括三个挖斗 13,挖斗 13 通过液压缸 A12 与机械手臂 11 连接,机械手臂 11 装在液压缸 B14上,三个液压缸 B14 装在主轴 15 上,主轴 15 通过异步电机动力机构 A5 装在浮体 6 中间 ;淤泥运输机构4包括两组多片挡板10,水平组挡板10由异步电机动力机构B7带动,水平组挡板 10 通过带轮机构 8 与倾斜组挡板 10 连接,倾斜组挡板 10 通过滚轮 9 与河岸连接。0016 本发明工作原理 :初始状态 :此河道淤泥小型清理机安装在船 1 的前端,依靠浮体 6 与船 1 浮在河面。0017 工作状态 :在启动后挖泥机构2的液压缸B14自动伸缩,并跟着主轴。

10、15缓慢旋转,主轴 15 由异步电机动力机构 A5 提供动力 ;当旋转到水面下时,其液压缸 B14 自动伸长,当深到一定深度(与水底淤泥接触)时,挖泥机构 2 停止转动,开始启动挖掘动作,挖斗 13 自动翻转,将淤泥挖进挖斗 13 中 ;主轴 15 启动,将装有淤泥的挖斗 13 通过机械手臂 11 抬起至水面上,机械手臂 11 通过液压缸 B14 自动缩短,以保证挖斗 13 能顺利露出水面并在指定的运行轨迹运动。0018 当机械手臂 11 拖着装有淤泥的挖斗 13 露出水面后,机械手臂 11 伸长至淤泥接收槽上方 3,挖斗 13 反方向翻转,将里面的淤泥倾倒至淤泥接收槽 3 中。0019 由于。

11、淤泥接收槽3的高压水作用,淤泥在淤泥接收槽3中会向下流动,流至淤泥运输机构 4。淤泥运输机构 4 的动力来源于异步电机动力机构 B7,两个淤泥运输机构 4 由滚轮机构 9 传递动能。0020 淤泥在淤泥运输机构 4 中随皮带与挡板 10 被运至河岸进行后脱水处理。0021 本发明能够机动、灵活地清除河道淤泥,减轻环卫工人的劳动强度,提高劳动效率。0022 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,任何未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。说 明 书CN 104499522 A1/2 页5图1图2说 明 书 附 图CN 104499522 A2/2 页6图3图4说 明 书 附 图CN 104499522 A。

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