片料供给方法和装置 【技术领域】
本发明涉及一种在包装装置等中可从片料(シ一ト)卷筒在具有预定张力的张紧状态下拉出供给塑料片等片料的、从片料卷筒(シ一ト原反ロ一ル)的片料供给方法和片料供给装置。
背景技术
在各种包装装置中，大多希望从片料卷筒拉出包装用的片料并在预定地一定张力状态下供给。特别是在使用进行了各种印刷的包装用的片料的场合，需要使其印刷与包装品的位置一致，虽然通常设置有当在包装工序(包装课程)中产生偏移时对其进行纠正地调整片料输送的机构，但在设置这样的调整机构的场合，当供给的片料的张力不成为预定的一定值时，存在其调整机构不能良好地起作用的问题。
为了对供给的片料施加张力，过去采用的一个做法是在支承片料卷筒的卷轴附设带式制动器，从卷筒拉出片料。
然而，该已有的带式制动器相对卷轴时常施加一定的制动力，所以，当随着从卷筒拉出片料使卷筒的直径变化时，卷筒的直径的变化使得作用于从卷筒拉出的片料的张力改变，这样，拉出片料后卷筒的直径变得越小时在片料作用越大的张力。
为了与卷筒的直径的变化无关地将从片料卷筒拉出供给的片料的张力保持一定，作为过去的1个做法，安装通过改变电磁力而改变产生的制动力的可变式制动器，相应于片料卷筒的直径变化改变电磁力地改变施加到可变式制动器的电量，从而改变在拉出的片料作用一定张力地改变制动力的构成。
然而，该构成的装置根据片料的输送速度为一定的前提构成，当改变片料的输送速度时，片料卷筒的直径的变化率改变，所以，作用于片料的制动力改变，为了将作用于片料的张力保持为预定的一定值需要进行再次调整。
因此，在该已有的装置中，当改变片料的输送速度时，存在需要调整其制动力的大小的问题，而且，该已有装置的制动力的调整成为需要熟练和时间的作业。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种片料供给方法和片料供给装置，该片料供给方法和片料供给装置在通过在对片料卷筒的旋转施加制动力的同时拉出片料从而在张紧状态下供给片料的场合，即使片料卷筒的直径改变也可在对片料施加预定的一定张力的同时供给片料，而且，即使片料的供给速度改变，也不需要每次调整张力，可保持该状态从片料卷筒时常对片料施加预定张力地拉出片料。
本发明为了解决上述问题，提供一种片料供给方法，该片料供给方法在相对片料卷筒施加制动力的同时按张紧状态拉出片料进行供给；其特征在于：相应于施加用于拉出片料的驱动力的驱动轴的转速与片料卷筒的转速的比的变化，改变相对上述片料卷筒施加的上述制动力。
在本发明的片料供给方法中，可根据施加用于拉出片料的驱动力的驱动轴的转速与片料卷筒的转速的比的变化，得知片料卷筒的直径的变化，相对从片料卷筒拉出的片料施加与其变化对应地变化的制动力地拉出片料，这样，即使片料卷筒的直径随着片料卷的消耗而改变，也可相对从片料卷筒拉出的片料时常作用一定的张力。
而且，由于相应于用于拉出片料的驱动轴的转速与片料卷筒的转速的比的变化改变相对片料卷筒的旋转施加的制动力，所以，即使为了改变片料的拉出速度而改变用于拉出片料的驱动轴的转速，用于拉出该片料的驱动轴的转速与片料卷筒的转速的比也不受其速度变化的影响，该比仅根据片料卷筒的直径的变化而改变，所以，即使片料的拉出速度改变，也可与该拉出速度的变化无关地相应于卷筒的直径的变化使片料的张力成为一定地将改变了的张力施加到片料卷筒。
另外，本发明作为解决上述问题的片料供给装置，提供从片料卷筒的片料供给装置，该片料供给装置具有施加用于从片料卷筒拉出片料的驱动力的驱动轴和将拉出的片料保持为张紧状态地相对上述片料卷筒的旋转施加制动力的紧力施加装置；其特征在于：上述张紧施加装置具有可变式制动器和制动器控制装置；该可变式制动器当改变供给的电量时改变制动力；该制动器控制装置相应于上述驱动轴的转速与上述片料卷筒的转速的比的变化改变相对该可变式制动器供给的电量。
在该片料供给装置中，作为将从片料卷筒拉出的片料保持为张紧状态地施加制动力的紧力施加装置，采用当供给的电量改变时制动力改变的可变式制动器，并相应于施加用于从片料卷筒拉出片料的驱动力的驱动轴的转速与片料卷筒的转速的比的变化由制动器控制装置改变相对该可变式制动器供给的电量，所以，可与从片料卷筒的片料拉出速度无关地将相应于片料卷筒的直径的变化改变的制动力施加到片料卷筒，在从卷筒拉出的片料时常作用预定的一定张力，成为可实施上述本发明的片料供给方法的装置。
作为在本发明的片料供给装置中采用的制动器控制装置，如采用具有检测片料卷筒的转速的第1脉冲发生器、检测施加用于从片料卷筒拉出片料的驱动力的驱动轴的转速的第2脉冲发生器、及产生相应于第2脉冲发生器产生的脉冲数与上述第1脉冲部发生器产生的脉冲数的比的变化而改变的电量的变换器的构成，则可与片料卷筒的直径变化无关地使施加到拉出的片料的制动力为一定地正确地进行数字控制，较理想。
这样，按照本发明的片料供给装置，可提供能够正确而且容易地实施上述本发明的片料供给方法、紧凑的构成的装置。
【附图说明】
图1为示出本发明一实施形式的从片料卷筒的片料供给装置的构成的说明图。
【具体实施方式】
下面，根据图示一实施形式具体地说明本发明的片料供给方法和装置。
以下说明的实施形式可在这样的场合适用本发明，即，在该场合中，将物品充填到盒中后，在该盒的开口部覆盖塑料薄膜制的片料，将盒的边缘与该片料的重合部进行密封，从片料卷筒由来自盒包装装置侧的驱动力在预定的张力状态下将塑料薄膜制的片料拉出进行供给。
在图1中，符号1为环形输送皮带，绕链轮2、3架设，该输送皮带1按预定间隔在使开口部处于上方的状态下保持充填物品进行包装的盒4进行连续输送。
在由输送皮带1输送的盒4，将从片料卷筒5拉出后开卷的塑料薄膜制的片料6覆盖到盒4的开口部上，在盒4的边缘部密封，制造盒装的商品。
从片料卷筒5拉出的片料6经过多个导向辊7覆盖到盒4的开口部上地受到引导。
为了在盒4的边缘部密封片料6，可采用在本技术领域公知的适当手段，所以，为了简化说明，其密封机构等省略了图示，省略其说明。
环形的输送皮带1由来自驱动轴8的动力通过链9、驱动轮10、及链轮3驱动，在盒4的边缘部密封的塑料薄膜制的片料6由来自该驱动轴8的驱动力从片料卷筒5拉出。
另一方面，在支承片料卷筒5的卷轴安装制动轮11，使从片料卷筒5开卷的片料成为张紧状态地通过制动轮11对与制动轮11同轴的卷轴施加制动力，从而对片料卷筒5施加制动力。
即，制动轮11通过链13连接到可变式制动器12，对其旋转施加作用力地构成。
该可变式制动器12通过改变供给的电量(电压或电流)从而改变磁力，与其相应地改变其制动力，以粉末制动器、磁滞制动器等名称在市场上出售，可通过适当选择加以采用。
在安装驱动轴8和制动轮11的卷轴分别安装旋转式编码器等转速检测器(图中未示出)。由这些旋转式编码器相应于驱动轴8和卷轴的转速产生脉冲，如虚线所示那样输送到脉冲计数器14。在脉冲计数器14，计算来自安装于卷轴的旋转编码器等转速检测器的脉冲与来自安装于驱动轴8的旋转编码器等转速检测器的脉冲的比。
在脉冲计数器14由脉冲的比计算出的驱动轴8与卷轴的转速的比传递到数字/模拟变换器15，在数字/模拟变换器15产生与该转速比相应的大小的电压。由数字/模拟变换器15产生的电压输出传递到变换器16，与其输出相应的电量传递到可变式制动器12，与该电量相应的大小的制动力由可变式制动器12发生。
通过预先设定片料卷筒的直径变化和应对从直径变化的片料卷筒拉出的片料施加预定张力地提供的制动力的变化，产生该变化的制动力地提供相对可变式制动器12变化的电量，从而调整由可变式制动器12施加的制动力的大小。
这样，可变式制动器12产生与分别安装于驱动轴8和卷轴的旋转式编码器等转速检测器的脉冲的比的变化相应大小的制动力，所以，当卷轴的转速随着片料消耗、片料卷筒5的直径变小而增加时，从可变式制动器12施加到卷轴的制动力变小，对从片料卷筒5开卷供给的片料施加的张力成为预定的一定值地控制。
如上述那样，可变式制动器12产生与驱动轴8和卷轴的转速的比的变化对应的大小的制动力，所以，即使盒的包装速度改变使片料6的输送速度改变，并且驱动轴8和卷轴的转速都改变，驱动轴8和卷轴的转速的比也不受该转速变化影响，相应于片料卷筒5的直径变化导致的转速比的变化产生变化的制动由可变式制动器12产生，由此相对拉出的片料施加一定的制动力。
因此，当改变包装速度时，不需要从片料卷筒5开卷后拉出供给的片料施加的张力成为预定的一定值地调整施加到片料卷筒5的制动力。
在以上说明的实施形式的盒包装装置中，如表1所示那样设包装速度为每小时1200个、对拉出的片料(薄膜)施加的张力为0.6184/kgf后，在使该包装速度变化为每小时2200个和3600个的场合，分别在表2、表3中示出施加到片料的张力等的测定值。
如从这些表1～表3可看出的那样，即使改变拉出速度，在片料也施加预定的一定张力。
表(1)
包装速度1200个/h 卷直径(mm) 与驱动轴的转速比 制动转矩 (kgf/cm) 薄膜张力 (kgf) 280 3.8480 4.3290 0.6184 270 3.7105 4.1744 0.6184 260 3.5731 4.0198 0.6184 250 3.4357 3.8651 0.6184 240 3.2983 3.7105 0.6184 230 3.1608 3.5559 0.6184 220 3.0234 3.4013 0.6184 210 2.8860 3.2467 0.6184 200 2.7486 3.0921 0.6184 190 2.6111 2.9375 0.6184 180 2.4737 2.7829 0.6184 170 2.3363 2.6283 0.6184 160 2.1988 2.4737 0.6184 150 2.0614 2.3191 0.6184 140 1.9240 2.1645 0.6184 130 1.7866 2.0099 0.6184 120 1.6491 1.8553 0.6184 110 1.5117 1.7007 0.6184 100 1.3743 1.5461 0.6184 90 1.2368 1.3915 0.6184
表(2)
包装速度2200个/h 卷直径(mm)与驱动轴的转速比 制动转矩 (kgf/cm) 薄膜张力 (kgf) 280 3.8480 4.3290 0.6184 270 3.7105 4.1744 0.6184 260 3.5731 4.0198 0.6184 250 3.4357 3.8651 0.6184 240 3.2983 3.7105 0.6184 230 3.1608 3.5559 0.6184 220 3.0234 3.4013 0.6184 210 2.8860 3.2467 0.6184 200 2.7486 3.0921 0.6184 190 2.6111 2.9375 0.6184 180 2.4737 2.7829 0.6184 170 2.3363 2.6283 0.6184 160 2.1988 2.4737 0.6184 150 2.0614 2.3191 0.6184 140 1.9240 2.1645 0.6184 130 1.7866 2.0099 0.6184 120 1.6491 1.8553 0.6184 110 1.5117 1.7007 0.6184 100 1.3743 1.5461 0.6184 90 1.2368 1.3915 0.6184
表(3)
包装速度3600个/h卷直径(mm)与驱动轴的转速比 制动转矩 (kgf/cm) 薄膜张力 (kgf) 280 3.8480 4.3290 0.6184 270 3.7105 4.1744 0.6184 260 3.5731 4.0198 0.6184 250 3.4357 3.8651 0.6184 240 3.2983 3.7105 0.6184 230 3.1608 3.5559 0.6184 220 3.0234 3.4013 0.6184 210 2.8860 3.2467 0.6184 200 2.7486 3.0921 0.6184 190 2.6111 2.9375 0.6184 180 2.4737 2.7829 0.6184 170 2.3363 2.6283 0.6184 160 2.1988 2.4737 0.6184 150 2.0614 2.3191 0.6184 140 1.9240 2.1645 0.6184 130 1.7866 2.0099 0.6184 120 1.6491 1.8553 0.6184 110 1.5117 1.7007 0.6184 100 1.3743 1.5461 0.6184 90 1.2368 1.3915 0.6184
以上根据一实施形式具体说明了本发明，但本发明不限于该实施形式，当然也可在记载于权利要求的本发明的范围内进行各种变型、变更。
例如，在上述实施形式中，为了检测片料卷筒的转速，相对卷轴直接安装旋转式编码器等转速检测器，但也可在片料卷筒自身安装转速检测器以检测片料卷筒的转速，或安装于连接到卷轴按与卷轴的转速成比例的转速旋转的其它轴等检测片料卷筒的转速。
另外，在上述实施形式中，为了检测片料卷筒的转速，采用了脉冲发生器，但不限于此，可采用适当的转速检测器。在所有的场合，都仅是根据检测哪里的转速改变驱动轴侧与片料卷筒侧的对比的转速的比。
另外，在上述实施形式中，为了对拉出的片料施加制动力，形成为相对支承片料卷筒的卷轴由可变式制动器施加制动力的构成，但也可使用直接对片料卷筒自身或对连接于卷轴的其它轴等施加制动力从而相对片料卷筒间接地施加制动力等其它适当的制动力施加装置。
另外，在上述实施形式中，直接检测施加用于拉出片料的驱动力的驱动轴8的转速，但也可通过检测连接于驱动轴8进行旋转的其它旋转轴的转速间接地检测驱动轴8的转速。
如以上说明的那样，本发明提供一种片料供给方法，该片料供给方法在相对片料卷筒施加制动力的同时按张紧状态拉出片料进行供给；其特征在于：相应于施加用于拉出片料的驱动力的驱动轴的转速与片料卷筒的转速的比的变化，改变相对上述片料卷筒施加的上述制动力。
在本发明的片料供给方法中，可根据施加用于拉出片料的驱动力的驱动轴的转速与片料卷筒的转速的比的变化，得知片料卷筒的直径的变化，相对从片料卷筒拉出的片料施加与其变化对应地变化的制动力地拉出片料，这样，即使随着片料卷筒的直径随着片料卷的消耗而改变，也可相对从片料卷筒拉出的片料时常作用一定的张力。
而且，在本发明的片料供给方法中，由于相应于用于拉出片料的驱动轴的转速与片料卷筒的转速的比的变化改变相对片料卷筒的旋转施加的制动力，所以，即使改变为了改变片料的拉出速度而改变用于拉出片料的驱动轴的转速，用于拉出该片料的驱动轴的转速与片料卷筒的转速的比也不接受其速度变化的影响，该比仅根据片料卷筒的直径的变化而改变，所以，即使片料的拉出速度改变，也可与该拉出速度的变化无关地相应于卷筒的直径的变化使片料的张力成为一定地将改变了的张力施加到片料卷筒。
另外，本发明提供从片料卷筒的片料供给装置，该片料供给装置具有施加用于从片料卷筒拉出片料的驱动力的驱动轴和将拉出的片料保持为张紧状态地相对上述片料卷筒的旋转施加制动力的紧力施加装置；其特征在于：上述张紧施加装置具有可变式制动器和制动器控制装置；该可变式制动器当改变供给的电量时改变制动力；该制动器控制装置相应于上述驱动轴的转速与上述片料卷筒的转速的比的变化，改变相对该可变式制动器供给的电量。
在该片料供给装置中，作为将从片料卷筒拉出的片料保持为张紧状态地施加制动力的紧力施加装置，采用当供给的电量改变时制动力改变的可变式制动器，并相应于施加用于从片料卷筒拉出片料的驱动力的驱动轴的转速与片料卷筒的转速的比的变化由制动器控制装置改变相对该可变式制动器供给的电量，所以，可与从片料卷筒的片料拉出速度无关地将相应于片料卷筒的直径的变化改变的制动力施加到片料卷筒，在从卷筒拉出的片料时常作用预定的一定张力。
作为在本发明的片料供给装置中采用的制动器控制装置，如采用具有检测片料卷筒的转速的第1脉冲发生器、检测施加用于从片料卷筒拉出片料的驱动力的驱动轴的转速的第2脉冲发生器、及产生相应于第2脉冲发生器产生的脉冲数与上述第1脉冲发生器产生的脉冲数的比的变化而改变的电量的变换器的构成，则可与片料卷筒的直径变化无关地使施加到拉出的片料的制动力为一定地正确地进行数字控制，较理想。