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1、(10)申请公布号 CN 102826487 A(43)申请公布日 2012.12.19CN102826487A*CN102826487A*(21)申请号 201210344673.X(22)申请日 2012.09.18201210149747.4 2012.05.15 CNB66F 9/07(2006.01)B66F 9/24(2006.01)(71)申请人云南昆船设计研究院地址 650051 云南省昆明市人民中路6号：昆船大厦云南昆船设计研究院(72)发明人李涛 张家毅 王国荣 杨少华尚高海 甘仲平 邹朝普 张云龙周小东 方锦明 刘大可 金国峰赵逍 张大勇(74)专利代理机构昆明大百科专利。
2、事务所 53106代理人何健(54) 发明名称节能巷道堆垛机(57) 摘要节能巷道堆垛机，本发明卷扬机与载货台通过跨套在滑轮或链轮组件（16）上的缆绳或排链（17）连接，分别设置有与走行电机通过电气连接的走行电机控制器（6）、与升降电机通过电气连接的升降电机控制器（9）、与货叉电机通过电气连接的货叉电机控制器（13），走行电机控制器、升降电机控制器、货叉电机控制器分别与电能储存装置（14）通过电气连接获取电能，电能储存装置通过充电靴（15）与地面充电系统（18）电气连接进行充电。本发明采用电能储存装置供电，电能储存装置还能吸收巷道堆垛机的制动能量，可有效降低能耗并适应各种供电困难环境。(66)。
3、本国优先权数据(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页1/1页21.节能巷道堆垛机，包括底架（1）、机械连接于底架上的立柱（2）、机械连接于立柱上的顶梁（3）、设置于顶梁的滑轮或链轮组件（16）、机械连接于底架底部的走行机构（4）、与走行机构机械连接的走行电机（5）、设置于立柱之间可沿立柱上下移动的载货台（10）、设置于载货台上的货叉（11）、与货叉机械连接的货叉电机（12）、设置于立柱外侧的卷扬机（7）、与卷扬机机械连接的升降电机（8），卷扬机（7）与载货台（10）通过跨。
4、套在滑轮或链轮组件（16）上的缆绳或排链（17）连接，其特征在于，分别设置有与走行电机通过电气连接的走行电机控制器（6）、与升降电机通过电气连接的升降电机控制器（9）、与货叉电机通过电气连接的货叉电机控制器（13），走行电机控制器、升降电机控制器、货叉电机控制器分别与电能储存装置（14）通过电气连接获取电能，电能储存装置通过充电靴（15）与地面充电系统（18）电气连接进行充电。2.根据权利要求1所述的节能巷道堆垛机，其特征在于，走行电机控制器（6）、升降电机控制器（9）、货叉电机控制器（13）与电能储存装置（14）采用共直流母线连接，电能储存装置吸收走行电机（6）、升降电机（9）、货叉电机（1。
5、3）的制动能量。权 利 要 求 书CN 102826487 A1/2页3节能巷道堆垛机技术领域0001 本发明涉及巷道堆垛机技术领域。背景技术0002 目前，公知的巷道堆垛机采用滑触线供电，对一些特殊环境，如含腐蚀性物质环境、转轨及换轨等供电困难的应用环境、露天环境、巷道与车辆交叉环境等不能很好的适应。并且巷道堆垛机走行减速和载货台下降时产生的大量制动能量都是通过制动电阻以热量的形式消耗掉，浪费了大量的能源。发明内容0003 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种巷道内无供电滑触线、采用电能储存装置供电，电能储存装置还能吸收巷道堆垛机的制动能量，不仅能有效降低能耗，而且能适应各种供电困难。
6、环境的节能巷道堆垛机。0004 实现本发明目的所采用的技术方案如下：节能巷道堆垛机，包括底架、机械连接于底架上的立柱、机械连接于立柱上的顶梁、设置于顶梁的滑轮或链轮组件、机械连接于底架底部的走行机构、与走行机构机械连接的走行电机、设置于立柱之间可沿立柱上下移动的载货台、设置于载货台上的货叉、与货叉机械连接的货叉电机、设置于立柱外侧的卷扬机、与卷扬机机械连接的升降电机，卷扬机与载货台通过跨套在滑轮或链轮组件上的缆绳或排链连接，本发明分别设置有与走行电机通过电气连接的走行电机控制器、与升降电机通过电气连接的升降电机控制器、与货叉电机通过电气连接的货叉电机控制器，走行电机控制器、升降电机控制器、货叉。
7、电机控制器分别与电能储存装置通过电气连接获取电能，电能储存装置通过充电靴与地面充电系统电气连接进行充电。0005 本发明的走行电机控制器、升降电机控制器、货叉电机控制器与电能储存装置采用共直流母线连接，电能储存装置吸收走行电机、升降电机、货叉电机的制动能量。0006 巷道堆垛机采用电能储存装置供电，巷道内无供电滑触线。走行电机控制器、升降电机控制器、货叉电机控制器与电能储存装置采用共直流母线连接，巷道堆垛机走行电机加速、货叉电机加速和载货台上升运行时，电能储存装置处于放电状态，电能储存装置电量减小；走行电机减速、货叉电机减速和载货台下降运行时，制动回馈能量通过直流母线给电能储存装置充电，电能储。
8、存装置电量增加，实现能量回收，达到节能的效果。电能储存装置通过设在站台位置的充电靴进行充电，堆垛机在站台取放货时如果电能储存装置电量不足，可以通过站台通信请求地面充电系统给电能储存装置快速充电，充电只在货叉运行的时间进行，因此不会影响到巷道堆垛机的作业效率。如果巷道堆垛机长时间无任务，也可以根据电能储存装置电量决定是否回站台进行充电。0007 本发明的有益效果是：节能降耗，采用电能储存装置供电，能最大限度的吸收电机的制动能量，特别是载货台下降时的势能，无需配置制动电阻；巷道内无需安装供电滑触说 明 书CN 102826487 A2/2页4线，可应用于各种特殊环境，如烟叶醇化库等含腐蚀性物质环境。
9、，转轨，换轨等供电困难的应用环境，露天环境，巷道与车辆交叉环境等。还可实现应急出库，当整个立库系统出现停电时，巷道堆垛机仍然可以依靠电能储存装置正常工作一段时间，可以完成一些紧急的出库任务。采用共直流母线供电，电机控制器无需整流模块，可减小电机控制器的体积和成本。电能储存装置可以实现两种充电方式：一是通过充电靴进行充电，二是电机减速制动时通过能量回收补充电能。0008 下面结合说明书附图和具体实施例进一步阐述本发明的内容。附图说明0009 图1是本发明结构示意图；图2是本发明动力系统电气原理图。0010 图中1.底架，2.立柱，3.顶梁，4.走行机构，5.走行电机，6.走行电机控制器，7.卷扬。
10、机，8.升降电机，9.升降电机控制器，10.载货台，11.货叉，12.货叉电机，13.货叉电机控制器，14. 电能储存装置，15.充电靴，16.滑轮或链轮组件，17.上缆绳或排链，18.地面充电系统。具体实施方式0011 如图1所示，本发明节能巷道堆垛机由底架1、与底架通过机械连接的立柱2、与立柱通过机械连接的顶梁3、设置于顶梁的滑轮或链轮组件16、与底架通过机械连接的走行机构4、与走行机构通过机械连接的走行电机5、与走行电机通过电气连接的走行电机控制器6、与立柱通过机械连接的卷扬机7、与卷扬机通过机械连接的升降电机8、与升降电机通过电气连接的升降电机控制器9、与卷扬机通过机械连接的载货台10。
11、、与载货台通过机械连接的货叉11、与货叉通过机械连接的货叉电机12、与货叉电机通过电气连接的货叉电机控制器13、与走行电机控制器和升降电机控制器以及货叉电机控制器通过电气连接的电能储存装置14、与电能储存装置通过电气连接的充电靴15、与充电靴通过电气连接的地面充电系统18组成。卷扬机7与载货台10通过跨套在滑轮或链轮组件16上的缆绳或排链17连接。0012 整个节能巷道堆垛机由电能储存装置14供电，如图2所示，走行电机控制器6、升降电机控制器9、货叉电机控制器13与电能储存装置14采用共直流母线连接。走行电机5加速、货叉电机12加速和载货台10上升运行时，电能储存装置14处于放电状态，电能储存装置14电量减小；走行电机5减速、货叉电机12减速和载货台10下降运行时，制动回馈能量通过直流母线给电能储存装置14充电，电能储存装置14电量增加，实现能量回收，达到节能的效果。电能储存装置14通过设在站台位置的充电靴15进行充电，堆垛机在站台取放货时如果电能储存装置14电量不足，可以通过站台通信请求地面充电系统18给电能储存装置14快速充电，充电只在货叉电机12运行的时间进行，因此不会影响到巷道堆垛机的作业效率。如果堆垛机长时间无任务，也可以根据电能储存装置14电量决定是否回站台进行充电。说 明 书CN 102826487 A1/1页5图1图2说 明 书 附 图CN 102826487 A。