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1、10申请公布号CN102061674A43申请公布日20110518CN102061674ACN102061674A21申请号200910222474X22申请日20091117E01H1/08200601H02N6/0020060171申请人王雪地址250101山东省济南市历城区凤鸣路山东建筑大学72发明人王雪于复生沈孝芹孙永亮董茂起郅健斌颜廷皓74专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人邓建国54发明名称太阳能道路清扫机57摘要本发明公开了一种太阳能驱动且具有图像识别功能的道路清扫机，本发明是在现有的真空吸扫式道路清扫机上改进完成的。主要是在垃圾车顶部装有太阳板，太阳板由四。
2、个支架支撑，每个支架底部装有一个储能器，每个储能器均用导线与发动机相连，发动机带动风机进行工作。本发明还采用了图像识别功能，包括摄像头、摄像机微型计算机、铲斗、活动撮板，用于识别并拾取较大的道路垃圾，如转头，矿泉水瓶等，利用铲斗将其收回放入垃圾车，并将其按可回收垃圾与不可回收垃圾分类。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102061680A1/1页21一种太阳能道路清扫机，其特征在于所述清扫机顶部装有太阳能板，太阳能板由四个支架支撑，每个支架底部装有一个储能器，太阳能与储能器之间用导线相连，每个储能器均用导线与发动机相连，发动机带动。
3、风机进行工作。2根据权利要求1所述的一种太阳能道路清扫机，其特征在于还包括吸尘口，吸尘口设置在清扫机的前部；一个摄像头安装在吸尘口的后方；活动撮板，铲斗的设置在车底中央紧贴车底；活动撮板，铲斗设置在导轨上，导轨旁边设置有分类垃圾箱。3根据权利要求2所述的一种太阳能道路清扫机，其特征在于所述活动撮板以及铲斗由设置在清扫机驾驶室内的控制器控制。4根据权利要求2所述的一种太阳能道路清扫机，其特征在于；所述摄像头与驾驶室内的微型计算机连接。权利要求书CN102061674ACN102061680A1/2页3太阳能道路清扫机技术领域0001本发明设计一种太阳能道路清扫机，属于卫生清洁设备，特别是一种具有。
4、太阳能驱动的可识别并提取较大垃圾的清扫垃圾车。背景技术0002现有的真空吸扫式道路清扫机，如“清扫垃圾车”申请号892169265虽可将地面上的纸屑，树叶甚至矿泉水瓶吸入，但需要大功率的风机，功率消耗大，使用成本高，且对砖块等较重的垃圾无法吸入。发明内容0003本发明的目的就是要解决上述的不足，利用太阳能为为风机提供功率，降低使用成本，且本发明提供图像识别，分类拾取矿泉水瓶、砖块的功能，所以所用风机功率可降至仅能吸入灰尘、树叶、纸屑即可。0004本发明解决其技术问题所采取的技术方案是0005一种太阳能道路清扫机，所述清扫机顶部装有太阳能板，太阳能板由四个支架支撑，每个支架底部装有一个储能器，太。
5、阳能与储能器之间用导线相连，每个储能器均用导线与发动机相连，发动机带动风机进行工作。0006还包括吸尘口，吸尘口设置在清扫机的前部；一个摄像头安装在吸尘口的后方；活动撮板，铲斗的设置在车底中央紧贴车底；活动撮板，铲斗设置在导轨上，导轨旁边设置有分类垃圾箱。0007所述活动撮板以及铲斗由设置在清扫机驾驶室内的控制器控制。0008所述摄像头与驾驶室内的微型计算机连接。0009本发明的优点就是利用太阳能供电，降低使用成本，且利用机械手进行较大垃圾拾取分类，使道路清扫更为彻底。附图说明0010图1为本发明的结构示意图；0011图2为图1的仰视图。0012其中，1、太阳能板，2、支架，3、导线，4、吸尘。
6、口，5、摄像头，6、储能器，7、发电机，8、风机，9、活动撮板，10、铲斗，11、导轨，12、分类垃圾箱。0013具体实施实例0014如附图1以及附图2所示，太阳能板1，支架2，导线3，吸尘口4，摄像头5，储能器6，发电机7，风机8，活动撮板9，铲斗10，导轨11，分类垃圾箱12。0015垃圾车顶部装有太阳板1，太阳板由四个支架2支撑，每个支架底部装有一个储能器6，太阳能与储能器之间用导线3相连，每个储能器均用导线与发动机7相连，发动机带动风机8进行工作，从而顺利实现将太阳能转化为电能，电能转化为机械能。说明书CN102061674ACN102061680A2/2页40016摄像头5安装在吸尘。
7、口4的后方，目的在于先吸走类似树叶、纸片之类的垃圾后，摄像头再捕捉剩余垃圾的位置，避免在除尘过程中造成矿泉水瓶等位置的移动，造成目标位置定位不准确。以便在吸尘后再精确定位矿泉水瓶、砖块的位置。活动撮板9，铲斗10的初始位置在车底中央紧贴车底。活动撮板和铲斗的初始位置作为坐标原点，导轨11作为X轴。当目标物砖块或矿泉水瓶出现在摄像范围内，司机室内的微型计算机上将出现目标物的X，Y坐标，因为垃圾车在工作时是沿直线缓慢前行的，所以目标物的X位置不变，Y缓慢变化。同时计算机可通过预存的图像模型对目标物进行图像模糊匹配，进而判断出目标物是哪类垃圾。计算机将目标物的X位置传达给控制器，控制器控制铲斗和活动撮板沿导轨移动到X点，铲斗落下触地，活动撮板抬起，当铲斗接触到目标物时，活动撮板落下将目标物撮入铲斗。若计算机判断出目标物是砖头时，则铲斗、活动撮板连同目标物沿导轨移动到分类垃圾箱12A口，翻上，活动撮板松开，卸下砖头。若计算机判断出目标物是矿泉水瓶时，则铲斗、活动撮板连同目标物沿导轨移动到B口，翻上，活动撮板松开，卸下矿泉水瓶。动作结束后，铲斗、活动撮板回到初始位置。说明书CN102061674ACN102061680A1/1页5图1图2说明书附图CN102061674A。