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本实用新型涉及一种用于倾斜孔测试的孔内探头推进设备,包括电机、支架、承重板、旋转板、推进杆、探头、传动装置、深度计数装置和智能控制仪表;所述的承重板下方固定支架,承重板上方连接旋转板,旋转板可绕固定板转动,传动装置和深度计数装置固定在旋转板上,推进杆设置在传动装置中,探头固定在推进杆前端,电机与传动装置连接,电机通过传动装置带动推进杆运动,深度计数装置的计数器转轮的外圆与推进杆的外圆接触,所述计数。