互锁差速器 技术领域：本发明涉及一种互锁差速传动装置。
背景技术：汽车打滑一直是车辆行驶过程中需要克服的问题，要解决车辆打滑，必须要解决车轮之间的差速及锁死问题，现在普遍采用的差速锁存在的问题是能够锁死，但是一旦锁死之后就无法实现轮间的差速，因此在泥泞的路段仍然无法克服打滑问题。本发明人过去曾经提出过采用多个差速器合并使用的常互锁常差速装置，能够在锁死的同时实现轮间、轴间的差速，但在互锁与差速之间存在有不完善的地方。托森差速器采用的是双涡轮蜗杆结构，就我国的加工条件来讲，很难达到精度要求，难以实现国产化，同时还存在一个问题是涡轮蜗杆传动机构的强度低，易损易废，成本高。
发明内容：本发明为了解决在锁死的同时实现差速更加完善的问题，同时着眼于降低加工难度、便于国产化的目的，提出一种互锁差速器，主要由内差速器和外差速器套装在一起构成的中央复合差速器和两端串联的差速器组成，所述内外差速器通过共用销轴套装在十字架上，其特征在于：所述十字架位于所述内差速器和外差速器之间，所述内差速器位于所述十字架内，由两个行星齿轮和与其垂直且对称分布在中心轴两侧的四个螺旋圆柱齿轮构成；所述螺旋圆柱齿轮螺旋升角为45°，安装在所述十字架内槽中；同侧螺旋圆柱齿轮旋向相同，并分别与位于所述半轴齿轮内侧的螺旋圆柱齿轮啮合；所述螺旋圆柱齿轮两端分别固连一个圆柱齿轮；同侧所述圆柱齿轮相互啮合。
该互锁差速器在解决互锁同时实现差速的同时，降低了加工难度，符合我国国情，易于国产化实施，而且互锁差速寿命更长，互锁效果更好，稳定性好。
附图说明：图1是本发明的结构示意图主视图；
图2本发明的结构示意图俯视图；
图3是图1的A-A剖视图；
图4是图3的B-B向局部示意图。
具体实施方式：如图1、图2、图3、图4所示，该互锁差速器包括由内差速器5和和外差速器3套装在一起构成的中央复合差速器和两端串联的差速器1、6，内外差速器通过共用销轴4套装在十字架14上，十字架14位于内差速器5和外差速器3之间；内差速器5位于十字架14内，包括两个行星齿轮13和四个圆柱齿轮20、21、24、25，行星齿轮与圆柱齿轮的轴线相互垂直。其中行星齿轮13紧靠十字架14内侧，与左右半轴齿轮2、8啮合，左右半轴齿轮2、8分别套装在左右半轴12、7上，左右半轴通过连接销9连接，连接销9上套装左右圆柱齿轮11、10，左右圆柱齿轮11、10为螺旋升角为45°地斜齿轮，且旋向相同；左右圆柱齿轮11、10分别与左右半轴齿轮2、8花键配合，该结构使得左右半轴12、7、左右半轴齿轮2、8及左右圆柱齿轮11、10连接为一体。圆柱齿轮20、21、24、25为螺旋升角为45°的螺旋圆柱齿轮，分别通过花键轴19、22、23、15安装在十字架14的内槽中，如图2、图3所示，对称分布在中心轴的两侧，每个螺旋圆柱齿轮的两端分别固连一个圆柱齿轮17、18。同侧两组圆柱齿轮之间的上下圆柱齿轮分别两两啮合；同侧螺旋圆柱齿轮的旋向相同，并分别与左右圆柱齿轮11、10啮合。
其工作原理为：轴间差速时，中央外差速器3和中央内差速器6的行星齿轮转动，使差速器1、6外壳转动，产生速度差，完成差速。
轮间差速时，差速器1、6的外壳与中央复合差速器十字支架14同一速度工作，由差速器1、6中的差速行星齿轮、半轴齿轮、中央内差速齿轮转动产生速度差，完成轮间对角差速。
全轮差速时，上述轴间、轮间差速器齿轮全部转动，完成差速。
汽车正常行使工作：由主减速主动齿轮26带动主减速被动齿轮27带动差速器完成外壳及十字支架14转动，驱动车轮正常行走。
互锁防滑：若汽车的对角两个车轮或同侧两个车轮同时打滑时，中央内差速器5驱动它所连的对角车轮，使不打滑的两个车轮差速，驱动汽车正常行使。当汽车正常差速时，完成轮间、对角差速并互锁。如前右轮悬空，前空心半轴齿轮驱动的右车轮空转，半轴驱动的前左车轮不转，与其相连的中央内差速5半轴齿轮不转，中央内差速器5另一个半轴齿轮与相连的后一个半轴齿轮旋转，带动后半轴齿轮驱动车轮旋转，后实心半轴连接车轮与前右车轮同侧，一辆车在同一侧至少有一个车轮支撑不会悬空，使汽车正常行使，同理，即使一辆车同时有三个车轮打滑，汽车仍能正常行使。在特定的工况工作，协助防滑器的工作原理：当半轴齿轮11不工作，半轴齿轮10高速转动时，齿轮20、21不转动，这时齿轮16也不转动，由齿轮16与齿轮17啮合，故齿轮17也不转动，齿轮17与齿轮24、25固连为一体，与半轴齿轮10啮合，控制了高速转动的半轴齿轮10，使之成为一体，为同一转速工作，这时半轴12、7是同一转速，自然两端的空心半轴28与半轴12、7是同一转速，从而完成了全轮互锁的目的。