粉末撒布车.pdf

粉末撒布车，包括汽车底盘、粉末料仓、链条传输装置、撒布小料仓、精密撒布装置和电气液压系统，粉末料仓安装在汽车底盘上，链条传输装置设置在粉末料仓底部的出口槽中，链条传输装置主要由主动链轮、从动链轮和链条组成，链条之间设置连接筋，主动链轮由液压马达和减速机驱动转动，从动链轮上设置编码器，链条传输装置出口处安装撒布小料仓，撒布小料仓中设置螺旋装置，精密撒布装置设置在撒布小料仓底部。本发明装置能够精确控制粉末的撒布量，可控制粉末的撒布宽度；能够适应不同粉末撒布量，撒布范围从3Kg/m2-35Kg/m2；能够适应不同的行走车速而保证粉末的撒布精度；能够实现远程监控和远程操作；粉末料仓采用独特的链式传动并能控制进给速度。

权利要求书
1.  一种粉末撒布车，其特征是包括汽车底盘、粉末料仓、链条传输装置、 撒布小料仓、精密撒布装置和电气液压系统，由汽车底盘作为行走承载装置， 驾驶室内安装粉末撒布车工作数据的显示控制器，显示控制器通过CANBUS 与电气液压系统通讯连接，粉末料仓安装在汽车底盘上，粉末料仓下部四个对 角分别设置一个称重模块，链条传输装置设置在粉末料仓底部的出口槽中，链 条传输装置主要由主动链轮、从动链轮和链条组成，链条之间设置连接筋，主 动链轮由液压马达和减速机驱动转动，从动链轮上设置编码器，链条传输装置 出口处安装撒布小料仓，撒布小料仓中设置螺旋装置，撒布小料仓上装有物料 检测开关，精密撒布装置设置在撒布小料仓底部，精密撒布装置由液压马达带 动金属转子转动，金属转子上的橡胶环在转动过程中与金属外壳会形成封闭容 腔，橡胶环的挤压变形可保证将封闭腔内的粉末通过下方的出料口撒布至底面， 金属转子上设置检测转子转速的编码器，通过控制进入液压马达的液压流量即 可精确控制金属转子的转速，汽车底盘的传动轴上安装车速传感器。

2.  根据权利要求1所述的粉末撒布车，其特征是粉末料仓的上部安装空气 过滤器。

3.  根据权利要求1所述的粉末撒布车，其特征是粉末料仓的出口槽的宽度 小于撒布小料仓的宽度。

4.  根据权利要求1所述的粉末撒布车，其特征是显示控制器内置GPS模 块。

5.  根据权利要求1所述的粉末撒布车，其特征是撒布小料仓底部设置两个 精密撒布装置。

6.  根据权利要求1所述的粉末撒布车，其特征是粉末料仓后部安装摄像头， 显示控制器通过视频输入端口将摄像头的视频画面显示在显示控制器界面上。

7.  根据权利要求1所述的粉末撒布车，其特征是粉末料仓外壁上安装料仓 振动器。

说明书粉末撒布车
技术领域
本发明涉及工程车辆技术领域，具体涉及一种不受车速影响可精确控制粉 末撒布量的粉末撒布车。
背景技术
沥青路面就地冷再生技术，目前已成为我国对沥青混凝土道路维修改造的 主要方法之一。水泥或白灰作为一种添加剂，必须预先均匀地撒布在路面上， 就需要进行粉末撒布作业。其次，在公路建设中，常采用稳定土补强道路基层 和底基层，石灰、水泥和工业废渣粉等粉料是稳定土的重要组成部分。上述粉 料的撒布是稳定土路施工前的一道重要作业，粉料撒布均匀与否，直接影响稳 定土拌合均匀度，关系到公路的建设质量及使用寿命。
水泥撒布有两种方法：人工撒布法和机械撒布法。
以沥青路面就地冷再生为例，如果不采用粉末撒布车，稳定剂的撒布都是 人工完成的。施工时，先计算撒布量，即每平方米撒布多少公斤水泥。然后把 所需要的袋装水泥摆放在打好方格的路面上。这里除打方格需要时间外，水泥 袋运输过程中在卡车上的装卸、在路面上的摆放、拆包及粉状水泥的均匀撒布， 均需要耗费大量的时间和人工。采用人工撒布水泥，生产效率低、撒布不均匀、 劳动强度大、严重污染环境。
使用水泥撒布车撒布水泥，撒布均匀、生产效率高、环境污染小，筑路工 人劳动条件得到很大改善。水泥撒布车与其它机械如稳定土拌和机、就地冷再 生机等配合，极大的降低了原材料消耗，减少了人工费用，缩短了建设工期， 实现了施工机械化，保护了环境，具有巨大的社会效益。
但是国内的粉末撒布车品种单一，装载容量较小，采用螺旋进料及分量装 置，撒布精度极低且每平方的撒布量不可调，此外粉末的撒布量受车速影响较 大，严重影响了就地冷再生沥青路面的施工质量。
发明内容
本发明提供了一种粉末撒布车，以解决现有技术存在的撒布精度低、撒布 量不可调和的撒布量受车速影响较大问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种粉末撒布车，包括汽车底盘、粉末料仓、链条传输装置、撒布小料仓、 精密撒布装置和电气液压系统，由汽车底盘作为行走承载装置，驾驶室内安装 用来显示粉末撒布车工作数据的显示控制器，显示控制器通过CANBUS与电气 液压系统通讯连接，粉末料仓安装在汽车底盘上，粉末料仓下部四个对角分别 设置一个称重模块，链条传输装置设置在粉末料仓底部的出口槽中，链条传输 装置主要由主动链轮、从动链轮和链条组成，链条之间设置连接筋，主动链轮 由液压马达和减速机驱动转动，从动链轮上设置编码器，链条传输装置出口处 安装撒布小料仓，撒布小料仓中设置螺旋装置，撒布小料仓上装有物料检测开 关，精密撒布装置设置在撒布小料仓底部，精密撒布装置由液压马达带动金属 转子转动，金属转子上的橡胶环在转动过程中与金属外壳会形成封闭容腔，橡 胶环的挤压变形可保证将封闭腔内的粉末通过下方的出料口撒布至底面，金属 转子上设置用来检测转子的转速的编码器，通过控制进入液压马达的液压流量 即可精确控制金属转子的转速，汽车底盘的汽车传动轴上安装车速传感器。
上述粉末料仓的上部安装空气过滤器，通过外部罐车对粉末料仓进行充料 时起排气及过滤作用。
上述粉末料仓的出口槽的宽度小于撒布小料仓的宽度，螺旋装置可保证将 粉末充满整个撒布小料仓。
上述显示控制器内置GPS模块，可以远程发送粉末撒布车工作过程中的各 项数据如车速、粉末重量、工作地点等。
上述撒布小料仓底部设置两个精密撒布装置，从而适应不同的粉末撒布宽 度。
上述粉末料仓后部安装摄像头，显示控制器通过视频输入端口将摄像头的 视频画面显示在显示控制器界面上。
上述粉末料仓外壁上安装料仓振动器，料仓振动器由直流振动电机提供振 动幅值，用来将粉末料仓内侧黏附的粉末振落。
本发明装置的工作原理是：施工人员通过驾驶室内的显示控制器输入每平 方底面需要撒布的粉末质量，单位为“Kg/m2”，并输入粉末的密度，通过选择 按键选择要铺撒的粉末宽度，精密撒布装置开始撒布，金属转子的转速通过编 码器进行转速反馈，同时发动机的传动轴上的车速传感器将粉末撒布车的行走 速度进行反馈，显示控制器对设定撒布量、金属转子转速以及行走速度进行PID 运算，并控制金属转子的转速到设定的粉末撒布量所需转速。因此，粉末撒布 车的每平方撒布量不受车速影响，能进行自适应补偿，保证撒布精度，链条传 输装置从动链轮上的编码器对链条的进给速度进行反馈，能精确控制链条上粉 末的进给量。撒布小料仓上的物料检测开关检测精密撒布装置上方的粉末存储 量，通过控制开关阀的通断对螺旋装置进行控制，保证撒布小料仓两侧都能充 满粉末从而保证撒布宽度。
本发明的粉末撒布车能够精确控制粉末的撒布量，能够控制粉末的撒布宽 度；粉末撒布车能够适应不同粉末撒布量，范围从3Kg/m2-35Kg/m2；能够适应 不同的行走车速而保证粉末的撒布精度；能够实现远程监控和远程操作；粉末 料仓的粉末进给采用独特的链式传动，并能控制进给速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明装置料仓振动器的外形图；
图3是本发明装置料仓振动器的结构示意图；
图4是本发明装置链条传输装置的结构示意图；
图5是本发明装置粉末撒布示意图；
图6是本发明装置精密撒布装置的结构示意图。
图中1显示控制器、2料仓振动器、3粉末料仓、4链条传输装置、5空气过 滤器、6车速传感器、7称重模块、8电气液压系统、9螺旋装置、10撒布小料 仓、11精密撒布装置、12摄像头、31斜壁、32出口槽、41主动链轮、42从动 链轮、43链条、44连接筋、91物料检测开关、111金属外壳、112橡胶环、113 金属转子、114封闭容腔。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种粉末撒布车，包括汽车 底盘、粉末料仓3、链条传输装置4、撒布小料仓10、精密撒布装置11和电气 液压系统8，由汽车底盘作为行走承载装置，驾驶室内安装用来显示粉末撒布 车工作数据的显示控制器1，显示控制器1通过CANBUS与电气液压系统8通 讯连接，粉末料仓3安装在汽车底盘上，粉末料仓3下部四个对角分别设置一 个称重模块7，称重模块7用来检测粉末料仓3内的粉末重量，链条传输装置4 设置在粉末料仓3底部的出口槽31中，链条传输装置4主要由主动链轮41、 从动链轮42和链条43组成，链条43之间设置连接筋44，主动链轮41由液压 马达和减速机驱动转动，从动链轮42上设置编码器，链条传输装置4出口处安 装撒布小料仓10，撒布小料仓10中设置螺旋装置9，撒布小料仓10上装有物 料检测开关91，精密撒布装置11设置在撒布小料仓10底部，精密撒布装置11 由液压马达带动金属转子113转动，金属转子113上的橡胶环112在转动过程 中与金属外壳111会形成封闭容腔114，橡胶环112的挤压变形可保证将封闭 容腔114内的粉末通过下方的出料口撒布至底面，金属转子113上设置用来检 测转子的转速的编码器，通过控制进入液压马达的液压流量即可精确控制金属 转子113的转速，由于橡胶环112的可塑性，精密撒布装置11还带有自清洁功 能，保证金属壁不会残留粉末，汽车底盘的汽车传动轴上安装车速传感器6。
上述粉末料仓3的上部安装空气过滤器5，通过外部罐车对粉末料仓进行 充料时起排气及过滤作用。
上述粉末料仓3为粉末的储存容器，采用如图2所示的V型结构，料仓内 的粉末通过斜壁31滑落至底端平面上的链条传输装置4上，链条转动将粉末通 过出口槽32推至精密撒布装置11上方的撒布小料仓10内，保证撒布装置11 上方一直有足够的粉末存储，粉末料仓3的出口槽32的宽度小于撒布小料仓 10的宽度，螺旋装置9可保证将粉末充满整个撒布小料仓10。
上述显示控制器1内置GPS模块，可以远程发送粉末撒布车工作过程中的 各项数据如车速、粉末重量、工作地点等。
上述撒布小料仓10底部设置两个精密撒布装置11，从而适应不同的粉末 撒布宽度。
上述粉末料仓3后部安装摄像头12，显示控制器1通过视频输入端口将摄 像头12的视频画面显示在显示控制器1界面上。
上述粉末料仓3外壁上安装料仓振动器2，料仓振动器2由直流振动电机 提供振动幅值，用来将粉末料仓3内侧黏附的粉末振落。
本发明装置的工作原理是：施工人员通过驾驶室内的显示控制器输入每平 方底面需要撒布的粉末质量，单位为“Kg/m2”，并输入粉末的密度，通过选择 按键选择要铺撒的粉末宽度，精密撒布装置开始撒布，金属转子的转速通过编 码器进行转速反馈，同时发动机的传动轴上的车速传感器将粉末撒布车的行走 速度进行反馈，显示控制器对设定撒布量、金属转子转速以及行走速度进行PID 运算，并控制金属转子的转速到设定的粉末撒布量所需转速。因此，粉末撒布 车的每平方撒布量不受车速影响，能进行自适应补偿，保证撒布精度，链条传 输装置从动链轮上的编码器对链条的进给速度进行反馈，能精确控制链条上粉 末的进给量。撒布小料仓上的物料检测开关检测精密撒布装置上方的粉末存储 量，通过控制开关阀的通断对螺旋装置进行控制，保证撒布小料仓两侧都能充 满粉末从而保证撒布宽度。