一种车辆起落交换方法及设备 【技术领域】
本发明属于机械式停车设备领域，尤其车辆存取的交换系统设备。
背景技术
目前巷道堆垛式、垂直式升降式及平面移动式停车设备的交换系统除采用载车板形式外，车辆离开或停放到某一停车表面的方式主要为梳齿交换式、链轮链板传动平移式、滚轴加推拉装置平移式、轮夹持式几种型式。其中梳齿交换式对梳齿的制作要求高、对搬运小车的运动精度要求高、车辆停放处同样为梳齿结构，因此整个停车设备制造难度大、制造成本高，而且建造车库时还需要增加300-400mm的附加高度以便梳齿上下错动；链轮链板传动平移式和滚轴加推拉装置平移式不但要在搬运小车上设置链轮链板或滚轴，而且车辆停放处也需要设置链轮链板或滚轴使得单车位综合成本高；车轮夹持式结构复杂、制造成本高。
【发明内容】
为了克服上述车辆离开或停放到停车表面上的方式所涉及机械设备制造难度大、制造成本高的缺点。本发明提出一种车辆离开或停放到停车表面上的方法及设备，该方法所涉及设备结构简单，车辆停放处不需要安装梳齿、链轮链板、滚轴等机械设备或装置，使得单车位综合成本较现有同类型产品低。
本发明解决技术问题的方案是：当车辆需要搬动时，扁平状的起落交换设备通过与其相联接的移动机构移动到汽车底盘下面，然后楔块在平移顶出机构推动下平移伸向四个车轮的下方，当楔块与车轮接触后由于车轮的阻挡不能前行，而此时平移顶出机构继续推进，则楔块相对倾斜的楔块滑道斜向上移动。当车轮移动到与保险装置接触后，平移顶出机构停止推进，车轮被抬起一定的高度。当四个车轮均被抬起一定高度脱离了与原停车表面的接触后，整个车辆的重量转移到起落交换设备上，这样车辆就可以通过移动机构进行移动。这种起落交换方式车辆只需起升10-30mm高，在建车库时不需要增加附加高度。当车辆移动到位后需要停放到停车表面时，平移顶出机构进行与顶出方向相反的回收动作，则楔块相对楔块滑道斜向下移动放下车辆。放下车辆后楔块在平移顶出机构的带动下继续回收至起始位置，然后移动机构将起落交换设备移出汽车底盘的下面，交换过程完成。
起落交换设备可以从车辆一侧进入底盘下面前后轮之间的空间，也可以从车辆一侧进入底盘下面前后轮外侧的空间；起落交换设备还可以从车辆前面或后面进入底盘下面左右轮之间的空间，也可以从左右轮外侧推进楔块将车辆抬起。
楔块与基体之间的滑动联接部分需要承载车辆重量，其联接可以是导杆与相应的孔滑动配合组成移动副，也可以是滚轮与轨道配合组成地移动副。
平移顶出机构可以采用液压缸，可以采用螺杆螺母机构，可以采用齿轮齿条，也可以采用链条、钢丝绳等软索与相应的轮配合作为平移顶出机构。
楔块与车轮接触的面可以是弧形面，也可以是粗糙的斜平面。楔块滑道与楔块间可以是导杆与相应孔的滑动配合，也可以是轨道与滚轮配合。楔块滑道的坡度可以在5°-45°范围内，最好为15°-25°。在楔块与固定块之间可以加弹簧使楔块在与车轮接触前更可靠的处于楔块滑道下端。在楔块起始位置可设置联动装置使楔块回收到起始位置时能沿楔块滑道上移一定距离，这样可以降低对搬运小车上下运动的位置精度要求。
处于同一侧的楔块，即运动方向相同的楔块可以做成一体，由同一滑动平移机构支承，同一平移顶出机构顶出；也可以分开分别设置滑动平移支承机构和平移顶出机构，使分别对应四个车轮的楔块可以独自平移伸缩。处于不同一侧的楔块，可以独自平移伸缩以适应不同的车轮位置，也可以相互联动等距离伸缩，但此时在车辆入口处要设置可前后自由平移的停车平台，使车辆能够自动对中以便于起落交换设备将其抬起。
保险装置可以是固定的，也可以是与楔块联动升降的。
起落交换设备用于承载车辆重量的滑道应安装防护装置，以免杂物落入影响设备正常运行。
本发明的有益效果是所涉及设备结构简单、制造成本低，车辆停放处不需要安装梳齿、链轮链板、滚轴等机械设备或装置，使得单车位综合成本较现有同类型产品低。
【附图说明】
图1为车辆起落交换设备的侧视图
图2为楔块向车轮方向运动的侧视图
图3为楔块与车轮刚接触时的侧视图
图4为楔块沿楔块轨道上升后的侧视图
图5为起落交换设备的附视图
【具体实施方式】
图1所示为一种从车辆一侧进入底盘下面两轮之间空间的起落交换设备。其楔块(1)上的滑道圆孔(2)与倾斜的圆柱形楔块滑道(3)滑动配合，楔块(1)与固定块(4)之间可安装弹簧，使楔块(1)在与车轮接触前更可靠的处于楔块滑道(3)的下端，即贴近停车表面的位置。导杆(5)的前端通过固定块(4)和楔块滑道(3)固定联接，导杆(5)的后端与基体(6)滑动联接，平移顶出机构(10)的一端与基体(6)联接，另一端与固定块(4)联接。如图2所示楔块(1)在与基体(6)滑动联结的导杆(5)的支承下，由平移顶出机构(10)推动平移伸向车轮(7)。如图3所示当楔块(1)上的弧形表面与车轮(7)接触后，楔块(1)由于车轮(7)的阻挡不能前行，而此时平移顶出机构(10)仍然继续推进。则楔块(1)如图4所示相对楔块滑道(3)斜向上滑行，同时将车轮(7)抬起。在楔块(1)斜向上滑行的过程中保险装置(8)通过联动机构自动上升，使其能更有效的起到保险作用。当四个车轮(7)均被抬起离开停车表面(9)，则起升过程完成，车辆可以被移动。车辆下落停放到停车表面(9)上的过程与上述过程相反进行。
图5为起落交换设备的平面布置图，图中四个楔块(1)分别对应四个车轮(7)。每个楔块(1)分别有各自的导杆(5)和平移顶出机构(10)。