一种二层升降横移立体停车设备的升降动力系统技术领域
本实用新型涉及一种停车设备，尤其是涉及一种二层升降横移立体停车设备的升
降动力系统。
背景技术
“车库”问题已成为大中城市的热点问题。立体车库的兴建，不仅能减少土地的占
用面积缓解目前城市中道路空间狭小的矛盾，还能缓解交通状况适应城市高节奏快速发展
的需要。立体车库也可配合市政建设带动一大批第三产业的兴起，可谓有百利而无一害，为
城市向更大规模发展提供有利的条件。
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为
患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。机械式立
体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，是解决城市停车难最有效的手段，也是停
车产业发展的必由之路。
此外，现有的载体板抓取装置，以立体车库的载车板抓取装置为例，其多是通过钢
丝绳或者链条直接固定提升载车板的四个点实现取车和存车，但其存在以下缺点：每个车
位都需专门配置一套载车板及提升机构，能耗高、维护费用高、成本高。
实用新型内容
本实用新型设计了一种二层升降横移立体停车设备的升降动力系统及其控制方
法，其解决的技术问题是：（1）每个车位都需专门配置一套载车板及提升机构，能耗高、维护
费用高、成本高；（2）增加车位数量，减轻社会停车压力；（3）现有技术无法实现合理结构，共
用化，模块化，整体制造成本低，后期维修成本低的目标；（4）现有技术没有提供专业外观设
计，依据人机工程学基础，提升了停车体验感；
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：
一种二层升降横移立体停车设备的升降动力系统，二层升降横移立体停车设备包
括主体框架（1），其为两层直线结构，其上层设有多个停车位，每个上层停车位对应设有一
可移动的载车板（3），其下层也设有多个停车位；天车框架（2），其通过升降动力系统（5）和
所述载车板（3）将下层的汽车（7）抬升至上层或将上层的汽车（7）放落至下层；横向动力系
统（4），其安装在主体框架（1）的一端，其将天车框架（2）中的汽车（7）和载车板（3）移动至指
定的停车位或者将指定停车位上的汽车（7）和载车板（3）装载至天车框架（2）中；显示屏控
制面板（6），其通过控制单元选定上层停车位以及控制升降动力系统（5）和横向动力系统
（4）启动或停止，其特征在于：升降动力系统（5）包括电机、拉绳或拉链（53）、拉杆（51）以及
导入导出通道（54），拉绳或拉链（53）一端与电机传动系统连接，拉绳或拉链（53）另一端与
拉杆（51）连接，拉杆（51）至少为两根对称设置在载车板（3）两侧，载车板（3）两侧分别对应
设有钩件（31），在主体框架（1）上设有多个导入导出通道（54），每个导入导出通道（54）与一
钩件（31）对应，电机驱动拉杆（51）下行通过导入通道进入钩件（31）下方后即向上可抬升载
车板（3），电机驱动拉杆（51）继续下行进入导出通道（546）即可使得拉杆（51）与载车板（3）
分离。
进一步，所述钩件（31）上部设有供拉杆（51）向下移动的导向斜面（32），所述钩件
（31）下部通过连接销钉（34）连接有挡片（33），所述钩件（31）上还设有限位销钉（35）用于限
制挡片（33）旋转的角度大小。
进一步，所述导入导出通道（54）包括第一导片（541）、第二导片（542）、第三导片
（543）、第四导片（544）以及第五导片（545）；其中，第三导片（543）与第四导片（544）组成钝
角结构供拉杆（51）上的导向轮（52）向下移动，挡片（33）在拉杆（51）的重力作用下向下旋转
并最终使得第四导片（544）与挡片（33）现成下行通道；拉杆（51）通过下行通道后，挡片（33）
在复位件的作用下复位，拉杆（51）则进入到所述钩件（31）的抬升部位；拉杆（51）继续下行
通过第五导片（545）一端的导出斜面（5451）进入导出通道（546），第五导片（545）另一端与
第一导片（541）垂直连接，第二导片（542）的两端分别与第一导片（541）与第五导片（545）连
接现成三角形结构，第二导片（542）与第四导片（544）相互平行，导出通道（546）由第二导片
（542）与第四导片（544）之间的通道和第三导片（543）与第一导片（541）之间的通道组成。
进一步，主体框架（1）的二层两长边上设有导轨（9），所述导轨（9）供天车框架（2）
的轮子在主体框架（1）上滑动。
进一步，主体框架（1）上还设有多个用于支撑载车板（3）的立柱（11）。
进一步，还包括手机客户端（8），手机客户端（8）通过控制单元选定上层停车位以
及控制升降动力系统（5）和横向动力系统（4）启动或停止。
一种二层升降横移立体停车设备的控制方法，包括以下步骤：
汽车（7）入库时，驾驶员在专用等待区下车区，通过手动操作显示屏控制面板（6）
选择停车位置，天车框架（2）在初始位置通过横向动力系统（4）至主体框架（1）选择停车位
置，升降动力系统（5）将载车板（3）从主体框架（1）提取，天车框架（2）通过横向动力系统（4）
至主体框架（1）专用入库出库区，升降动力系统（5）将载车板（3）放置到地面，驾驶员进入汽
车（7）并驾驶到载车板（3）上后离开，按确认后，天车自动按原路回位到选择停车位置，然后
天车框架（2）恢复到初始位置；
汽车（7）出库时，手动操作显示屏控制面板（6），天车框架（2）在初始位置通过横向
动力系统（4）至主体框架（1）选择取车位置，升降动力系统（5）将载车板（3）和汽车（7）从主
体框架（1）提取，天车框架（2）通过横向动力系统（4）至主体框架（1）专用入库出库区，升降
动力系统（5）将载车板（3）和汽车（7）放置到地面，驾驶员进入汽车（7）并驾驶离开，当汽车
（7）离开后，天车框架（2）自动恢复到初始位置。
一种二层升降横移立体停车设备的控制方法，包括以下步骤：
汽车（7）入库时，驾驶员在专用等待区，通过手机(8)操作显示屏控制面板（6）选择
停车位置，天车框架（2）在初始位置通过横向动力系统（4）至主体框架（1）选择停车位置，升
降动力系统（5）将载车板（3）从主体框架（1）提取，天车框架（2）通过横向动力系统（4）至主
体框架（1）专用入库出库区，升降动力系统（5）将载车板（3）放置到地面，驾驶员进入汽车
（7）并驾驶到载车板（3）上后离开，手机按确认后，天车框架（2）自动按原路回位到选择停车
位置，然后天车框架（2）恢复到初始位置；专用入库出库区设置在主体框架（1）的中间或两
端；
汽车（7）出库时，驾驶员在专用等待区通过手机(8)控制显示屏控制面板（6），天车
框架（2）在初始位置通过横向动力系统（4）至主体框架（1）选择取车位置，升降动力系统（5）
将载车板（3）和汽车（7）从主体框架（1）提取，天车框架（2）通过横向动力系统（4）至主体框
架（1）专用入库出库区，升降动力系统（5）将载车板（3）和汽车（7）放置到地面，驾驶员进入
汽车（7）并驾驶离开，当汽车（7）离开后，天车框架（2）自动恢复到初始位置。
该二层升降横移立体停车设备的升降动力系统及其控制方法具有以下有益效果：
（1）本实用新型升降动力系统只需要控制拉杆的位置就可以实现载车板的抬升或
分离，提高了载车板使用的安全性和可靠性。
（2）本实用新型停车设备及控制方法可以增加车位数量，减轻社会停车压力，最大
化的利用城市空间。
（3）本实用新型停车设备的结构合理，实现共用化和模块化，使得整体制造成本
低，后期维修成本低。
（4）本实用新型停车设备及控制方法提供了专业外观设计，依据人机工程学基础，
提升了停车体验感。
附图说明
图1：本实用新型二层升降横移立体停车设备的升降动力系统的立体结构示意图；
图2：本实用新型二层升降横移立体停车设备的升降动力系统的结构示意图；
图3：本实用新型中升降动力系统的结构示意图；
图4：本实用新型中升降动力系统的工作原理示意图。
附图标记说明：
1—主体框架；11—立柱；2—天车框架；3—载车板；31—钩件；32—导向斜面；33—
挡片；34—连接销钉；35—限位销钉；4—横向动力系统；5—升降动力系统；51—拉杆；52—
导向轮；53—拉绳或拉链；54—导入导出通道；541—第一导片；542—第二导片；543—第三
导片；544—第四导片；545—第五导片；5451—导出斜面；546—导出通道；6—显示屏控制面
板；7—汽车；8—手机客户端；9—导轨。
具体实施方式
下面结合图1和图2，对本实用新型做进一步说明：
如图1和图2所示，一种二层升降横移立体停车设备的升降动力系统，包括主体框
架1、天车框架2、多个载车板3及其安装在主体框架1上的横向动力系统4、安装在天车框架2
上的升降动力系统5，载车板3横向排列成一列在主体框架1上，电控系统及其显示屏控制面
板6。
当使用机械式操作时，汽车7入库时，驾驶员在专用等待区下车区，通过手动操作
显示屏控制面板6选择停车位置，天车框架2在初始位置通过横向动力系统4至主体框架1选
择停车位置，升降动力系统5将载车板3从主体框架1提取，天车框架2通过横向动力系统4至
主体框架1专用入库出库区，升降动力系统5将载车板3放置到地面，驾驶员进入汽车7并驾
驶到载车板3上后离开，按确认后，天车自动按原路回位到选择停车位置，然后天车框架2恢
复到初始位置。
汽车7出库时，手动操作显示屏控制面板6，天车框架2在初始位置通过横向动力系
统4至主体框架1选择取车位置，升降动力系统5将载车板3和汽车7从主体框架1提取，天车
框架2通过横向动力系统4至主体框架1专用入库出库区，升降动力系统5将载车板3和汽车7
放置到地面，驾驶员进入汽车7并驾驶离开，当汽车7离开后，天车自动检测并恢复到初始位
置。
当使用手机APP操作时，
汽车7入库时，驾驶员在专用等待区，通过手机8操作显示屏控制面板6选择停车位
置，天车框架2在初始位置通过横向动力系统4至主体框架1选择停车位置，升降动力系统5
将载车板3从主体框架1提取，天车框架2通过横向动力系统4至主体框架1专用入库出库区，
升降动力系统5将载车板3放置到地面，驾驶员进入汽车7并驾驶到载车板3上后离开，手机
按确认后，天车自动按原路回位到选择停车位置，然后天车框架2恢复到初始位置。
汽车7出库时，驾驶员在专用等待区通过手机8控制显示屏控制面板6，天车框架2
在初始位置通过横向动力系统4至主体框架1选择取车位置，升降动力系统5将载车板3和汽
车7从主体框架1提取，天车框架2通过横向动力系统4至主体框架1专用入库出库区，升降动
力系统5将载车板3和汽车7放置到地面，驾驶员进入汽车7并驾驶离开，当汽车7离开后，天
车自动检测并恢复到初始位置。
如图3和图4所示，升降动力系统5包括电机、拉绳或拉链53、拉杆51以及导入导出
通道54，拉绳或拉链53一端与电机传动系统连接，拉绳或拉链53另一端与拉杆51连接，拉杆
51至少为两根对称设置在载车板3两侧，载车板3两侧分别对应设有钩件31，在主体框架1上
设有多个导入导出通道54，每个导入导出通道54与一钩件31对应，电机驱动拉杆51下行通
过导入通道进入钩件31下方后即向上可抬升载车板3，电机驱动拉杆51继续下行进入导出
通道546即可使得拉杆51与载车板3分离。
具体来说，钩件31上部设有供拉杆51向下移动的导向斜面32，钩件31下部通过连
接销钉34连接有挡片33，钩件31上还设有限位销钉35用于限制挡片33旋转的角度大小，避
免抬升载车板3时拉杆51从挡片33底部划开。导入导出通道54包括第一导片541、第二导片
542、第三导片543、第四导片544以及第五导片545；
其中，第三导片543与第四导片544组成钝角结构供拉杆51上的导向轮52向下移
动，拉杆51通过导向斜面32导向向下移动。当拉杆51接触到挡片33时，挡片33与第四导片
544之间的间隙不能使得拉杆51进行下行。但是，挡片33在拉杆51的重力作用下向下旋转并
最终使得第四导片544与挡片33现成下行通道；拉杆51通过下行通道后，挡片33在复位件的
作用下复位，复位件可以是复位弹簧。之后，拉杆51则进入到钩件31的抬升部位，此时电机
工作可以使得拉杆51抬起载车板3，将载车板3从主体框架1上取出。
需要将拉杆51将载车板3放下时，拉杆51将继续下行通过第五导片545一端的导出
斜面5451进入导出通道546。第五导片545另一端与第一导片541垂直连接，第二导片542的
两端分别与第一导片541与第五导片545连接现成三角形结构，第二导片542与第四导片544
相互平行，导出通道546由第二导片542与第四导片544之间的通道和第三导片543与第一导
片541之间的通道组成。当电机使得拉杆51抬升时，拉杆依次通过第二导片542与第四导片
544之间的通道和第三导片543与第一导片541之间的通道，并最终与载车板3和导入导出通
道54分离。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受
上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经
改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围
内。