一种混凝土输送泵车及其布料液压系统技术领域
本发明涉及一种润滑系统，特别是涉及一种混凝土输送泵车及其布料液压系统。
背景技术
混凝土输送泵车是建筑施工行业中常用的混凝土输送设备，其在底盘上安装有运
动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、清洗装置、支撑装置、布料装置以及其它辅助装置，并
具有行驶和泵送功能。混凝土输送泵车的布料装置能够实现臂架的回转和各节臂动作，其
中回转部分是通过臂架转台和支撑台之间的回转支承轴承实现的，臂架部分是通过臂架、
油缸、连杆机构绕销轴实现折叠展开动作的。由于混凝土输送泵车正常工作时经常需要做
回转动作和臂架折叠展开动作，因此需要对回转支承轴承及臂架销轴进行强制润滑，否则
回转支承轴承及臂架销轴将会出现损坏。
现有技术中，回转支承轴承的润滑都是通过在其润滑通道油口处安装润滑脂输送
管路，从支撑台内侧引出至支撑台外侧，然后加装润滑脂嘴，定期人工使用润滑脂枪加脂的
方式进行手动润滑。臂架销轴的润滑都是通过在其销轴上开润滑油脂通道，然后在销轴的
外端面加装润滑脂嘴，也是通过定期人工使用润滑脂枪逐点对润滑点加脂的方式进行手动
润滑。显然，这种手动润滑方式效率低下。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一
个。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混凝土输送泵车的布料液压系统来克服或至少减轻
现有技术的上述缺陷中的至少一个。
为实现上述目的，本发明提供一种混凝土输送泵车的布料液压系统，所述混凝土
输送泵车的布料液压系统包括臂架多路阀、执行元件、润滑装置和油路切换阀组，其中：所
述臂架多路阀的工作油口连接所述油路切换阀组的进油口，所述油路切换阀组的出油口分
为两路，一路连接到所述执行元件的进油口，另一路连接到所述润滑装置的驱动工作油口；
所述油路切换阀组处于第一工位时，所述臂架多路阀的工作油口与所述臂架平衡阀或所述
回转平衡阀的进油口相连通；所述油路切换阀组处于第二工位时，所述臂架多路阀的工作
油口与所述润滑装置的驱动工作油口相连通；所述油路切换阀组处于第三工位时,所述臂
架多路阀的工作油口与所述执行元件的进油口相连通，还与所述润滑装置的驱动工作油口
相连通；所述臂架多路阀的工作油口与所述润滑装置的驱动工作油口相连通时，所述润滑
装置能够通过润滑脂输送管路将润滑脂输送给相应的润滑口。
进一步地，所述油路切换阀组包括第一换向阀和换向阀组，其中：所述第一换向阀
的进油口连接所述臂架多路阀的工作油口，所述第一换向阀的工作油口分为两路，一路连
接到所述执行元件的进油口以及通过所述换向阀组连接到所述润滑装置的驱动工作油口，
另一路直接连接到所述润滑装置的驱动工作油口，在所述第一换向阀处于第一工位时，所
述臂架多路阀的工作油口与所述执行元件的进油口相连通；在所述第一换向阀处于第二工
位时，所述臂架多路阀的工作油口与所述润滑装置的驱动工作油口相连通。
进一步地，所述换向阀组包括两个第二换向阀，所述润滑装置具有两个所述驱动
工作油口，该两个驱动工作油口均与所述第一换向阀的两个工作油口连接，每一个所述驱
动工作油口分别与相应的所述第一换向阀的另外两个工作油口之间设有一所述第二换向
阀；所述第二换向阀处于第一工位时，所述第二换向阀的进油口处于封闭状态；所述第二换
向阀处于第二工位时，所述第一换向阀的工作油口与所述第二换向阀的进油口处于连通状
态。
进一步地，所述第一换向阀和第二换向阀集成为一个阀组，该阀组设置在相应的
臂节上。
进一步地，所述臂架多路阀和油路切换阀组集成为一个阀组，该阀组设置在泵车
的支撑台上。
进一步地，所述臂架多路阀中的每一联开关阀分别连接一所述润滑装置和一所述
油路切换阀组，以通过所述臂架多路阀中的每一联开关阀分别润滑相应的所述润滑口。
进一步地，所述润滑装置包括依次串接的润滑泵、润滑脂分配器以及润滑泵和润
滑脂分配器之间的单向阀，所述润滑脂分配器通过所述润滑脂输送管路将润滑脂输送给相
应的臂架销轴润滑口或回转支承轴承润滑口。
进一步地，所述臂架多路阀为电磁阀，所述第一换向阀为二位六通电磁阀，所述第
二换向阀均为二位二通电磁阀；所述混凝土输送泵车的布料液压系统还包括控制器，所述
控制器与所述臂架多路阀、所述第一换向阀、所述第二换向阀电连接，用于根据控制指令发
送相应的电流驱动信号。
进一步地，所述混凝土输送泵车的布料液压系统还包括遥控装置，所述遥控装置
用于输入客户指令，根据所述用户指令生成所述控制指令，并发送给所述控制器。
本发明还提供一种混凝土输送泵车，所述车辆包括如上所述的混凝土输送泵车的
布料液压系统。
本发明有效解决了泵车回转支承轴承及臂架销轴润滑时采用人工使用润滑脂枪
对润滑点逐点加脂需要耗费大量时间，且操作困难，效率低下的问题。通过本发明，可以实
现泵车回转支承轴承及臂架销轴的自动快速润滑，可以使泵车在正常施工时边正常工作的
同时边完成臂架和回转的润滑，也可以使泵车在臂架收回折叠停放或不做回转、臂架折叠
动作时完成润滑。回转支承轴承及各节臂臂架销轴润滑点可以单独进行润滑也可以同时任
意复合动作进行润滑。大大提高了润滑效率，操作简单，节约了维护时间。并且可以借助臂
架多路阀实现遥控控制回转支承轴承及臂架销轴的润滑，实现了智能化泵车回转、臂架润
滑。
附图说明
图1是本发明所提供的混凝土输送泵车的布料液压系统的一优选实施例的原理性
示意图。
图2是图1中的臂架仅动作而不润滑的原理性示意图。
图3是图1中的臂架不动作且不润滑的原理性示意图。
图4是图1中的臂架动作且润滑的原理性示意图。
图5是图1中的臂架不动作仅润滑的原理性示意图。
附图标记：
具体实施方式
在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能
的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、
“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有
特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1所示，混凝土输送泵车的布料液压系统包括油箱1、吸油过滤器2、臂架泵3、
高压过滤器4、臂架多路阀5、臂架布料总成和回转支承，其中：
臂架多路阀5用于控制混凝土泵车支腿动作及转台旋转，且通过两个臂架油口与
所述多个臂架油缸连通，以控制各节节臂的动作。具体地：臂架多路阀5包括集成在一个阀
体上的多联开关阀5n，分别为图1中示出的第一联开关阀51、第二联开关阀52、第三联开关
阀53、第四联开关阀54、第五联开关阀55、第六联开关阀56和第七联开关阀57。其中的第一
联开关阀51的两个工作油口连接支腿多路阀E，用于向支腿油缸供油，以控制支腿动作。第
二联开关阀52的两个工作油口连接回转平衡阀N，经回转平衡阀N后进入回转马达，以驱动
回转减速机，用于控制回转支承动作。第三联开关阀53、第四联开关阀54、第五联开关阀55、
第六联开关阀56和第七联开关阀57的工作油口分别通过一个臂架平衡阀M连接一个臂架油
缸，以控制各节节臂的动作，以实现布料操作。其中的臂架油缸和回转马达均称为液压系统
的执行元件。
本实施例所提供的混凝土输送泵车的布料液压系统还包括润滑装置Cn和油路切
换阀组Dn，n与臂架多路阀5中开关阀的联数相对应，n＝1……7，其中：
臂架多路阀5的工作油口连接油路切换阀组Dn的进油口，油路切换阀组Dn的出油
口分为两路，一路通过臂架平衡阀M或回转平衡阀N连接到执行元件的进油口，另一路连接
到润滑装置Cn的驱动工作油口；油路切换阀组Dn处于第一工位时，臂架多路阀5的工作油口
通过臂架平衡阀M或回转平衡阀N与执行元件的进油口相连通；油路切换阀组Dn处于第二工
位时，臂架多路阀5的工作油口与润滑装置Cn的驱动工作油口相连通。油路切换阀组Dn处于
第三工位时,臂架多路阀5的工作油口通过臂架平衡阀M或回转平衡阀N与执行元件的进油
口相连通，臂架多路阀5的工作油口还与润滑装置Cn的驱动工作油口相连通。臂架多路阀5
的工作油口与润滑装置Cn的驱动工作油口相连通时，润滑装置Cn能够通过润滑脂输送管路
将润滑脂输送给相应的润滑口，比如：臂架销轴润滑口13或回转支承轴承润滑口20。
在一个实施例中，油路切换阀组Dn包括第一换向阀和换向阀组，其中：所述第一换
向阀的进油口连接臂架多路阀5的工作油口，所述第一换向阀的工作油口分为两路，一路通
过所述臂架平衡阀M或回转平衡阀N连接到执行元件的进油口以及通过所述换向阀组连接
到润滑装置Cn的驱动工作油口，另一路直接连接到润滑装置Cn的驱动工作油口，在所述第
一换向阀处于第一工位时，臂架多路阀5的工作油口通过臂架平衡阀M或回转平衡阀N与执
行元件的进油口相连通；在所述第一换向阀处于第二工位时，臂架多路阀5的工作油口与润
滑装置Cn的驱动工作油口相连通。第一换向阀的工作油口“直接连接”润滑装置Cn的驱动工
作油口可以理解为第一换向阀的工作油口与润滑装置Cn的驱动工作油口之间的连接线路
上无其它的器件或设备。
如图2至图5所示，为了清楚起见，下面以第七联开关阀57为例，详细说明上述实施
例对臂架销轴的润滑原理。但是，本领域技术人员将理解到，由其它联开关阀，比如：第一联
开关阀51、第二联开关阀52、第三联开关阀53、第四联开关阀54、第五联开关阀55、第六联开
关阀56控制的臂架销轴以及回转支承轴承的润滑原理基本与下面相同或相似。
油路切换阀组D7包括第一换向阀和换向阀组，其中：
所述第一换向阀用于切换臂架动作或润滑装置动作。例如图2示出第一换向阀6，
采用的是二位六通电磁换向阀。第一换向阀6具有两个进油口，该两个油口连接臂架多路阀
5的工作油口A7和工作油口B7。第一换向阀6还具有四个工作油口，第一换向阀6中的两个工
作油口直接连接臂架平衡阀M，第一换向阀6中的另外两个工作油口直接连接润滑装置C7的
两个驱动工作油口。润滑装置C7的两个驱动工作油口与臂架平衡阀M的进油口之间设换向
阀组。
第一换向阀6的工作油口分为两路，一路连接到臂架平衡阀M的进油口，另一路通
过所述换向阀组连接到润滑装置C7的驱动工作油口。第一换向阀6处于第一工位(图1中示
出的右位)时，第一换向阀6与臂架平衡阀M的进油口连接的两个工作油口接通，而第一换向
阀6的两个与润滑装置C7的两个驱动工作油口直接连接的工作油口处于封闭状态。在第一
换向阀6处于第二工位(图1中示出的左位)时，第一换向阀6与臂架平衡阀M的进油口连接的
两个工作油口处于封闭状态，而第一换向阀6的两个直接与润滑装置C7的两个驱动工作油
口的工作油口处于连通状态。
那么，在第一换向阀6处于第一工位时，第一换向阀6通过两个工作油口与臂架平
衡阀M的进油口相连通，在臂架多路阀5供油的情形下，臂架多路阀5的工作油口与臂架平衡
阀M的进油口相连通。
在第一换向阀6处于第二工位时，第一换向阀6通过两个工作油口与润滑装置C7的
两个驱动工作油口相连通，在臂架多路阀5供油的情形下，臂架多路阀5的工作油口与润滑
装置Cn的驱动工作油口相连通。
在一个实施例中，所述换向阀组包括两个第二换向阀，润滑装置Cn具有两个所述
驱动工作油口，该两个驱动工作油口均与所述第一换向阀的两个工作油口连接，每一个所
述驱动工作油口分别与相应的所述第一换向阀的另外两个工作油口之间设有一个第二换
向阀；所述第二换向阀处于第一工位时，所述第二换向阀的进油口处于封闭状态；所述第二
换向阀处于第二工位时，所述第一换向阀的工作油口与所述第二换向阀的进油口处于连通
状态。
再次参阅图2，所述换向阀组包括第二换向阀7和第二换向阀8。润滑装置C7具有两
个所述驱动工作油口，该两个驱动工作油口均与第一换向阀6的两个工作油口连接。润滑装
置C7的一个驱动工作油口与第一换向阀6的一个工作油口之间设有第二换向阀7，润滑装置
C7的另一个驱动工作油口与第一换向阀6的另一个工作油口之间设有第二换向阀8。
第二换向阀7和第二换向阀8相同，均采用的是两位两通电磁换向阀，通过与第一
换向阀6的组合逻辑控制，在第七联开关阀57处于打开状态，能够实现如下三种工况：
第一种工况：臂架动作，而且，润滑臂架销轴润滑口13。
第二种工况：臂架不动作，但是，润滑臂架销轴润滑口13。
第三种工况：臂架动作，但是，不润滑臂架销轴润滑口13。
第二换向阀7和第二换向阀8处于第一工位(图中示出的左位)时，第二换向阀7和
第二换向阀8的进油口处于封闭状态。第二换向阀7和第二换向阀8处于第二工位(图中示出
的右位)时，第一换向阀6的工作油口与第二换向阀7和第二换向阀8的进油口处于连通状
态。
如图2所示，图2示出的是第三种工况，即臂架动作，但是，不润滑臂架销轴润滑口
13。第一换向阀6处于第一工位(图1中示出的右位)，第一换向阀6的两个工作油口与臂架平
衡阀M处于连通状态，第一换向阀6的另外两个工作油口处于封闭状态，来自第七联开关阀
57的液压油只能通过第一换向阀6输送到臂架平衡阀M，控制相应的节臂动作。但是，第二换
向阀7和第二换向阀8处于第一工位(图中示出的左位)时，第二换向阀7和第二换向阀8的进
油口处于封闭状态，因此，液压油无法进入到润滑装置C7的驱动工作油口，因此，此时润滑
装置C7无法输出润滑脂，进而无法为臂架销轴润滑口13提供润滑脂。
如图4所示，图4示出的是第一种工况，即臂架动作，而且，润滑臂架销轴润滑口13。
第一换向阀6处于第一工位(图1中示出的右位)，第一换向阀6的两个工作油口与臂架平衡
阀M处于连通状态，第一换向阀6的另外两个工作油口处于封闭状态，来自第七联开关阀57
的液压油只能通过第一换向阀6输送到臂架平衡阀M，控制相应的节臂动作。而且，第二换向
阀7和第二换向阀8处于第二工位(图中示出的右位)时，第二换向阀7和第二换向阀8的进油
口与第一换向阀6的两个工作油口处于连通状态，因此，液压油也可以进入到润滑装置C7的
驱动工作油口，因此，此时润滑装置C7能够出润滑脂，进而为臂架销轴润滑口13提供润滑
脂。
如图5所示，图5示出的是第二种工况，即臂架不动作，但是，润滑臂架销轴润滑口
13。第一换向阀6处于第二工位(图1中示出的左位)，第一换向阀6的两个工作油口与臂架平
衡阀M处于封闭状态，第一换向阀6的另外两个工作油口与润滑装置C7的驱动工作油口处于
连通状态，来自第七联开关阀57的液压油只能通过第一换向阀6输送到润滑装置C7的驱动
工作油口，控制润滑装置C7输出润滑脂，而臂架无法动作。
如图3所示，图3示出的是第七联开关阀57的液压油处于封闭状态，液压油无法进
入到第一换向阀6，那么，此时对应的是第四种工况：臂架不动作，而且，不润滑臂架销轴润
滑口13。
再次参阅图1，上述情形也适用于第二联开关阀52对回转支承轴承的润滑，通过将
第一换向阀14与第二换向阀15和第二换向阀16的组合逻辑控制，在第二联开关阀52处于打
开状态，能够实现如下三种工况：
第一种工况：回转支承回转，而且，润滑回转支承轴承润滑口20。
第二种工况：回转支承不回转，但是，润滑回转支承轴承润滑口20。
第三种工况：回转支承回转，但是，不润滑回转支承轴承润滑口20。
第二换向阀15和第二换向阀16处于第一工位(图中示出的上位)时，第二换向阀15
和第二换向阀16的进油口处于封闭状态。第二换向阀15和第二换向阀16处于第二工位(图
中示出的下位)时，第一换向阀14的工作油口与第二换向阀15和第二换向阀16的进油口处
于连通状态。
对于第一种工况，即回转支承回转，而且，润滑回转支承轴承润滑口20。第一换向
阀14处于第一工位(图中示出的上位)，第一换向阀14的两个工作油口与回转平衡阀N处于
连通状态，第一换向阀14的另外两个工作油口处于封闭状态，来自第二联开关阀52的液压
油只能通过第一换向阀14输送到回转平衡阀N，控制回转支承回转动作。而且，第二换向阀
15和第二换向阀16处于第二工位(图中示出的下位)时，第二换向阀15和第二换向阀16的进
油口与第一换向阀14的两个工作油口处于连通状态，因此，液压油也可以进入到润滑装置
C2的驱动工作油口，因此，此时润滑装置C2能够出润滑脂，进而为回转支承轴承润滑口20提
供润滑脂。
对于第二种工况，即回转支承不回转，但是，润滑回转支承轴承润滑口20。第一换
向阀14处于第二工位(图1中示出的下位)，第一换向阀14的两个工作油口与回转平衡阀N处
于封闭状态，第一换向阀14的另外两个工作油口与润滑装置C2的驱动工作油口处于连通状
态，来自第二联开关阀52的液压油只能通过第一换向阀14输送到润滑装置C2的驱动工作油
口，控制润滑装置C7输出润滑脂，而回转支承无法回转。
对于第三种工况，即回转支承回转，但是，不润滑回转支承轴承润滑口20。第一换
向阀14处于第一工位(图1中示出的上位)，第一换向阀14的两个工作油口与回转平衡阀N处
于连通状态，第一换向阀14的另外两个工作油口处于封闭状态，来自第二联开关阀52的液
压油只能通过第一换向阀14输送到回转平衡阀N，控制回转支承回转。但是，第二换向阀15
和第二换向阀16处于第一工位(图中示出的上位)时，第二换向阀15和第二换向阀16的进油
口处于封闭状态，因此，液压油无法进入到润滑装置C2的驱动工作油口，因此，此时润滑装
置C2无法输出润滑脂，进而无法为回转支承轴承润滑口20提供润滑脂。
在第二联开关阀52的液压油处于封闭状态，液压油无法进入到第一换向阀14，那
么，此时对应的是第四种工况：回转支承不回转，而且，不润滑回转支承轴承润滑口20。
在一个实施例中，所述第一换向阀和第二换向阀集成为一个阀组，该阀组设置在
相应的臂节上。也可以将臂架多路阀5和油路切换阀组Dn集成为一个阀组，该阀组设置在泵
车的支撑台上。
在一个实施例中，臂架多路阀5中的每一联开关阀5n分别连接一润滑装置Cn和一
油路切换阀组Dn，以通过臂架多路阀5中的每一联开关阀5n分别润滑相应的臂架销轴润滑
口13或回转支承轴承润滑口20。因此，可以单独对任一节臂的臂架销轴润滑口13或回转支
承轴承润滑口20进行润滑，也可以对其中的任意几个节臂的臂架销轴润滑口13和/或回转
支承轴承润滑口20进行润滑，大大提高了润滑效率，操作简单，节约了维护时间。
在一个实施例中，润滑装置Cn包括依次串接的润滑泵、润滑脂分配器以及润滑泵
和润滑脂分配器之间的单向阀，润滑脂分配器通过润滑脂输送管路将润滑脂输送给相应的
臂架销轴润滑口13或回转支承轴承润滑口20。
比如：润滑装置C7包括依次串接的润滑泵9、润滑脂分配器11以及润滑泵9和润滑
脂分配器11之间的单向阀10，润滑脂分配器11通过润滑脂输送管路12将润滑脂输送给相应
的臂架销轴润滑口13。润滑泵9和润滑脂分配器11均用安装板或支架装在臂架上尽量靠近
臂架销轴处。
润滑装置C2包括依次串接的润滑泵17、单向阀18以及润滑脂输送管路19将润滑脂
输送给相应的回转支承轴承润滑口20。润滑泵17用安装板或支架装在回转支撑台上靠近回
转润滑口处。
在一个实施例中，臂架多路阀5为电磁阀，所述第一换向阀为二位六通电磁阀，所
述第二换向阀均为二位二通电磁阀；所述混凝土输送泵车的布料液压系统还包括控制器
23，控制器23与臂架多路阀5、所述第一换向阀、所述第二换向阀电连接，用于根据控制指令
发送相应的电流驱动信号，控制各电磁阀的得电状态。
比如：在Y2得电状态下，第一换向阀6和第一换向阀14均处于左位；在Y2不得电状
态下，第一换向阀6和第一换向阀14均处于右位。
在Y5和Y6得电状态下，第二换向阀7和第二换向阀8均处于右位；在Y5和Y6不得电
状态下，第二换向阀7和第二换向阀8均处于左位。
在Y3和Y4得电状态下，第二换向阀15和第二换向阀16均处于下位；在Y3和Y4不得
电状态下，第二换向阀15和第二换向阀16均处于上位。
在一个实施例中，所述混凝土输送泵车的布料液压系统还包括遥控装置，所述遥
控装置用于输入客户指令，根据根据所述用户指令生成所述控制指令，并发送给控制器23。
遥控装置包括图1中示出的遥控器21和遥控器接收器22，遥控器21用于发出信号给遥控器
接收器，控制泵车相关动作。遥控器接收器22用于接收遥控器传来的信号，输出信号至泵车
控制器23。因此，可以借助臂架多路阀实现遥控控制回转支承轴承及臂架销轴的润滑，实现
了智能化泵车回转、臂架润滑。
本发明还提供一种混凝土输送泵车，所述混凝土输送泵车包括如上述各实施例中
所述的混凝土输送泵车的布料液压系统。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本
领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对
其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本
发明各实施例技术方案的精神和范围。