可分离式自行车 【技术领域】
本发明涉及可分离式自行车。
技术背景
日本实开昭62-141591号公报(已往例1)、日本实开昭49-137246号公报(已往例2)中，提出了一种自行车。该自行车能作为一般的自行车使用，必要时可以将前轮和后轮分离，只将前轮侧作为购物小车或婴儿车使用。
已往例1记载的可分离式自行车是三轮车，具有乘座部、由坐在该乘座部上的驾驶者的人力驱动旋转的后轮、设在乘座部前方的左右一对前轮、对该两前轮进行转向用的把手。
乘座部和后轮设在后车架上，两前轮和把手设在前车架上，该前后车架可以接合和脱开。
这里，如图20所示，左右前轮100相对于沿铅直方向配置的转向轴P(即，操作把手时的中心位置)，位于朝斜前方突出的位置，借助这样地突出，可确保载置购物筐和婴儿车车体的空间S。
把该已往的可分离式自行车作为自行车使用时，如图20所示，由于前轮100设在转向轴P的斜前方，所以，在操作把手时，前轮100的动作(见空心箭头)是以r为半径的摆动(圆弧移动)，该r是从转向轴P的下端到位于其斜前方的各前轮100的距离。
即，这时，在各前轮100的外周下端接地的部分，作用着与前轮100地旋转(转动)方向明显不同的水平横向滑动摩擦。该水平横向滑动摩擦相当大。
结果，该已往的可分离式自行车，转向轴P是直立的，不容易操作把手，存在着驾驶困难的问题。
【发明内容】
本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的是提供一种能用简单的构造在运动中容易地操作把手(转向)的、乘坐舒适的可分离式自行车。
为了实现上述目的，本发明采用以下的方案。
本发明的可分离式自行车，其特征在于，备有可接合和脱开的前车架13和后车架6。在后车架6上备有乘座部2和旋转驱动的后轮3。在前车架13上备有左右一对前轮4和把手5，该左右一对前轮4可绕左右方向同一轴心X转动，把手5使前轮4的旋转轴心X以转向轴20为中心前后摆动。在将前后车架13、6接合着的状态，转向轴20的轴心Y相对于铅直方向N呈前倾状。
这样，将转向轴20的轴心Y形成为前倾状，将把手5向右转动时(转向时)，后车架6向右倾，相反地，将把手5向左转动时(转向时)，后车架6向左倾。因此，随着该后车架6的向左右倾，乘坐在乘座部2上的驾驶者的重心与乘座部2一起偏心，结果，容易转向。另外，驾驶者主动地将重心左右移动，使后车架6倾斜，也可以使把手5的操作容易。
另外，本发明中，其特征在于，在把前后车架13、6接合着的状态，把手5的把手柱15相对于铅直方向N呈后倾状。这样，从乘座部2可容易地操作把手。另外，上述转向轴20最好设在前车架13上。另外，上述把手5最好可调节前后位置地安装在把手柱15上。这样，在把前车架13相对于后车架6接合或脱开时，可以使把手位于适当的位置。
【附图说明】
图1是表示本发明第1实施形态之自行车的侧面图。
图2是在第1实施形态的自行车中，剖切掉把手时，从侧面看前轮动作的要部放大图。
图3是在第1实施形态的自行车中，剖切掉把手时，从正面看前轮动作的要部放大图。
图4是表示本发明第2实施形态之自行车的侧面图。
图5是表示本发明第2实施形态之自行车的正面图。
图6是单独使用前车架时的侧面图。
图7是连接机构的局部剖切侧面图。
图8是表示对比发明涉及的可分离式自行车的侧面图。
图9是图8中的A-A线向视图。
图10是图8中的B-B线向视图。
图11是将前车架的后车架承接部作为转向轴、将后车架的前车架结合部作为轴承部时的要部侧面图。
图12是将前车架的后车架承接部作为轴承部、将后车架的前车架结合部作为转向轴时的要部侧面图。
图13是对比发明之可分离式自行车中的、把手操作状况的平面解析图。
图14是前车架的后车架承接部作为转向轴、后车架的前车架结合部作为轴承部时，采用的止脱机构的侧断面图。
图15是图14中的C-C线向视图(稍稍缩小)。
图16是图14中的D-D线向视图。
图17是表示包袋的侧断面图。
图18是将图17的包袋改变样式使用例的侧断面图。
图19是便于在转向轴上设置悬挂装置的例与图14进行比较的侧断面图。
图20是已往公知的可分离式自行车中的、把手操作状况的平面解析图。
【具体实施方式】
在说明本发明实施形态之可分离式自行车前，参照图8～图19说明与其基本构造相同的可分离式自行车(对比发明)，然后着眼于它们的不同点，用图1～图7所示的实施形态说明本发明的主要部。
图8至图10所示的可分离式自行车1，具有由车座等构成的乘座部2、被坐在该乘座部2上的驾驶者(图未示)的人力驱动旋转的后轮3、设乘座部2前方的左右一对前轮4、对两前轮4进行转向用的把手5。乘座部2和后轮3设在后车架6上。
该后车架6具有中心柱7和后叉部8。中心柱7将乘座部2可调节高度地保持着。后叉部8在该中心柱7的后部侧，构成二股状的三角形架，将后轮3可旋转地保持着。另外，在后车架6上，在坐在乘座部2上的驾驶者的脚能够得到的位置，安装着踏板装置9，并且，还安装着把踩动该踏板装置9的力传递到后轮3的链等的传动机构10。
两前轮4和把手5设在前车架13上。该前车架13具有轴支承杆14和一对把手柱15，轴支承杆14将左右前轮4的旋转中心部相互连接，一对把手柱15从轴支承杆14的长度方向中间部向上方立起，保持着把手5。前轮4在轴支承杆14的两端部，可绕着左右方向的轴心X旋转。前车架13和后车架6可相互接合和脱开。
该接合部分，是由设在前车架13上的后车架承接部17、和设在后车架6上的前车架结合部18构成。
如图11所示，前车架13的后车架承接部17，是沿铅直线向上方突出的圆形断面轴，可以将它作为转向轴20。这时，后车架6的前车架接合部18可以形成为外嵌装的筒形的轴承部21，转向轴20从下往上穿过轴承部21并可以旋转。
将前车架13和后车架6组合起来的顺序是，从上面将后车架6的前车架结合部18(轴承部21)套在前车架13的后车架承接部17(转向轴20)上。
另外，与其不同的构造是，如图12所示，后车架6的前车架结合部18，是朝下方突出的圆形断面轴，也可以将它作为转向轴20。这时，前车架13的后车架承接部17是筒形的轴承部21，转向轴20从下往上地穿过轴承部21并可旋转。
这样，将前车架结合部18与后车架承接部17的嵌合关系形成为“轴”与“轴承”的关系，其组装顺序是，从上面将后车架6的前车架结合部18(转向轴20)插入前车架13的后车架承接部17(轴承部21)内。这样，驾车者对乘座部2的体重作用到后车架6上时，不产生使前车架结合部18与后车架承接部17脱开方向的力。
从图9和图10可知，前车架13的后车架承接部17，设在两前轮4的左右方向中心位置。即，左右前轮4和后车架承接部17三者的位置关系是，在左右前轮的旋转轴心X上排列成一直线。该后车架承接部17，如上所述，兼备转向轴20或轴承部21的作用(作为转向时的中心位置(转向轴心Y)的作用)，该转向轴心Y和左右前轮4的旋转轴心X是交叉的关系。
因此，在操作了把手5时，各前轮4如图13所示，因轴支承杆14的摆动而被转向，轴支承杆14的摆动以后车架承接部17的中心作为轴心Y。因此，在转向时各前轮4的动作，是以R为半径的圆弧移动，该R是从后车架承接部17到位于其左右方向的各前轮4的距离，上述圆弧移动是沿着前轮4的旋转(转动)方向。因此，与已有技术所示的可分离式自行车(图20)不同，几乎没有水平横向滑动摩擦，所以把手操作极容易。另外，构造也非常简单。
但是，已有技术所示的可分离式自行车中，在将前后车架接合着时，防止其意外脱开的措施是，在已往例1中，在把连接部(轴)插入连接管的状态下，在连接部上采用了止脱销的构造，但是，其操作很麻烦，而且在行驶中止脱销发出喀嗒喀嗒的声音。在已往例2中，没有采取任何措施，安全性方面存在问题。
本例的可分离式自行车中，如图14～图16所示，前车架13的后车架承接部17作为转向轴20、后车架6的前车架结合部18作为轴承部21时(图11所示情形)，即，后车架承接部17作为向上方突出的转向轴20、前车架结合部18作为供转向轴20从下往上穿过的轴承部21时，在转向轴20上设置了止脱机构24。
如图14所示，在转向轴20上，在其外周面沿全周设置了止挡部22，该止挡部22用于把轴承部21保持在预定的高度。另外，在轴承部21内设有球轴承23，该球轴承23将转向轴20可旋转地保持着并且使其旋转更灵活。该球轴承23与转向轴的离合容易，并且保持着比较松的嵌合关系，这样，可以缓和轴承部21与转向轴20的接合部处的应力集中。
上述止脱机构24，使转向轴20的、从轴承部21往上方突出的部分可以弯折，用该转向轴本身结合在轴承部21的上面，更加起到止脱作用。本例中，为了使操作性更好，即，为了能随心所欲地操作、并且当外力作用时能切实地发挥止脱作用，采用了肘杆机构。
即，转向轴20通过与其轴心直交的枢轴25分成了根本侧轴26和前端弯折轴27，这样，前端弯折轴27可以在180°的范围内弯折。在前端弯折轴27上交替地设置了接合凹部30和凸轮31，该接合凹部30和凸轮31包围在枢轴25的周围。接合凹部30共设有3个，当前端弯折轴27直立着时以及横卧着时，各接合凹部30朝向正下方。
在根本侧轴26上，设有从枢轴25的下方侧朝着该枢轴25突出的止挡轴32，该止挡轴32被弹簧33往上方推压。该止挡轴32能与接合凹部30接合。
因此，将前车架13与后车架6接合时，先将转向轴20的前端弯折轴27直立，把转向轴20嵌入轴承部21内后，再将转向轴20的前端弯折轴27弯折使其横卧。
在该弯折时，由于止挡轴32要先越过凸轮31，所以止挡轴32抵抗弹簧33被压向下方，在越过了凸轮31后与相邻的接合凹部30吻合时，被弹簧33推上而朝上方突出，结果，与该吻合的接合凹部30(前端弯折轴27为横卧状态时，朝向正下方的接合凹部30)接合。
这样，横卧着的前端弯折轴27(双点划线所示)与轴承部21的上面接合，可得到止脱作用。这时得到的止脱作用，例如，在只把后车架6提起时那样的外力作用时，也起到很好的止脱作用。
如图8等所示，在前车架13上，在把手柱15的前部以及左右前轮4之间形成了空间，可以把包袋40放在该空间内。设有从前车架13向前方突出的前部载物台41，可以把包袋40放在前部载物台41上。这样，在把前车架13和后车架6分离后，可以将前车架13直接作为购物小车或简易搬运车等使用。
例如，骑着自行车1到超市等购物时，在商店的存车场将前车架13和后车架6分离，只把后车架6放在存车场内，而将前车架13带入店内。在店内不使用店方提供的小车，将购入品装在前车架13的前部载物台41或包袋40内即可。
因此，在收款台把从小车取出的购入品再次放入前车架13的前部载物台41或包袋40内即可，出店后，将前车架13与后车架16连接起来，作为自行车1骑着回家。因此，与已往不同的是，已往，要考虑每个购入品的形状、软硬性、温度的高低差等，装入店方提供的形状不稳定的购物袋中，非常麻烦，并且，还要把该购物袋稳定地放在已往一般的自行车上。本实施例中，由于不用购物袋，店方可以节约经费，节约的经费可反映到商品价格上(低价格化)，同时也减轻了垃圾问题。
不仅如此，把后车架6放在停车场时，由于没有前车架13，意味着没有占地面积大的把手5，所以能有效地利用存车场的空间。
如图8所示，在将后车架6与前车架13分离后，为了能稳定地存放后车架6，最好在后车架6上设置支撑60。为了不影响自行车1的行驶，该支撑60做成为弹起式或可装御式。
为了使前车架13更方便地作为购物小车或简易搬运车等使用，在前部载物台41的前端侧设置小脚轮43。该小脚轮43可以自由摆动，另外，必要时该小脚轮最好做成为带有制动器44的形式。在将前车架13和后车架6接合着时，如图8所示，该小脚轮43必须是抬起的状态。这时，把手柱15相对于铅直线N是后倾的状态，容易进行把手5的操作。
上述载物台41最好做成为筐的构造，不仅支承包袋40的底部，也可包围其外周。另外包袋40相对于前部载物台41能够固定和脱开，并且最好设有能锁定载置状态的锁定机构(图未示)，以防止被抢。
图17表示包袋40的一例，图18表示改变该包袋40的样式的使用状况。
该包袋40，备有可用拉锁、搭钩、钮扣、尼龙拉锁等(图未示)开闭的盖部47，打开该盖部47后，在深度方向的中途设有中底48。该中底48的一端部，也通过拉锁、搭钩、钮扣、尼龙拉锁等(图未示)可脱开地连接着，根据收容品(购入品等)的形状、软硬性、温度的高低差等，选择是否使用中底48。
另外，在中底48上的里侧，设有分格用的分隔材49，该分隔材49的前端部也用拉锁、搭钩、钮扣、尼龙拉锁等(图未示)可脱开地连接在中底48上。因此，在该分隔材49包围的内部，可以收容要与其它收容品分开收容的物品，例如鸡蛋等容易破损的食品、热的食品、冰冻食品等。另外，图17是表示侧断面图，从正面看时，也可以与该图同样地设置中底48和分隔材49。
图19表示在前车架13的转向轴20上设置了悬挂装置52的例子。该悬挂装置52是采用上侧大直径下侧小直径的弹簧，在其下面侧通过弹簧安装轮53固定在后车架6的轴承部21上。另外，在该悬挂装置52的下端部，安装着与前车架13的轴支承杆14上面结合的垫圈54。在该垫圈54上，形成了可穿过转向轴20的中心孔，所以，在前车架13和后车架6的接合和脱离时没有任何问题。
另外，为了设置该悬挂装置52，与图14所示情形不同，在前车架13的转向轴20上，不设置止挡部22。另外，上述悬挂装置52也可以固定在前车架13的转向轴20上，也可以采用上下直径均等的弹簧。
后车架6中，在连接前轮4和后轮3的主骨部分61上，通过设置左右轴枢结部或橡胶等干扰材，设置在预定范围内允许上下方向弯折的弯折或弹性的接头部(图未示)，可以缓和后车架承接部17和前车架结合部18的接合部处的应力集中，提高乘座舒适性和驾驶性。
另外，不限定于在前轮4的前部设置前部载物台41，以及将包袋40载置在该前部载物台41上。也可以没有前部载物台41地载置包袋40，也可以不设置包袋40只设置前部载物台41。另外，该前部载物台41，也可以做成为用于载置特定物品等的构造(超市的购物筐、婴儿车等)。
上述是对比发明的形态，下面，着眼于与上述形态的不同点，说明本发明可分离式自行车的第一实施形态。除了该不同点以外的部分，采用与图8～图19所示同样的构造，能得到同样的作用效果，其详细说明从略。
图1～图3所示，本发明的本实施形态的可分离式自行车中，具有由车座构成的乘座部2、后轮3、左右一对前轮4、转向用的把手5，乘座部2和后轮3设在后车架6上。该后车架6具有中心柱7和后叉部8，在后车架6上安装着踏板装置9和传动机构10，坐在乘座部2上的驾驶者用脚踩踏板装置9时，通过传动机构10后轮3被驱动。
左右两前轮4和把手5设在前车架13上，该前车架13具有轴支承杆14和把手柱15，左右前轮4在轴支承杆14的两端部，可绕着左右方向的轴心X旋转。前车架13和后车架6可相互接合和脱开。在前车架13的前部，设有前部载物台41和包袋40，在后车架6上设有支撑60。另外，在前部载物台41的下部，与前述可分离式自行车同样地，也可以设置小脚轮44。这些构造与图18～图19所示者相同。
本发明的实施形态中，设在前车架13和后车架6的接合部分的转向轴20的轴心Y，相对于铅直线N是前倾状态，这一点与对比发明的可分离式自行车不同。
如图2所示，转向轴20的转向轴心Y与铅直线N的角度Q(主销后倾角)，以铅直线N为基准、在自行车1的前方侧(图2中在铅直线N的左侧)。而一般的自行车(图未示)中，主销后倾角全部是在图2中的把手柱15倾斜侧(铅直线N的右侧)。
换言之，以铅直线N为基准，一般自行车的主销后倾角产生在正方向，本实施形态中，上述角度Q(主销后倾角)产生在负方向。
另外，本实施形态中，转向轴20是作为前车架13的后车架承接部17，后车架6的前车架结合部18是作为轴承部21(图11所示构造模式)，但是，也可以把前车架结合部18和后车架承接部17的嵌合关系形成为“轴”与“轴承”的关系(图12所示的构造模式)。
具有该构造的本实施形态的自行车1中，转动把手5时，连接左右前轮4的旋转轴心X(轴支承杆14)，以前倾的转向轴心Y为中心、在倾斜的平面内摆动。
图2中表示将把手5向左转的情形，这时，左侧前轮4A欲往斜后上方移动，右侧的前轮4B欲往斜前下方移动。
当然，如图3所示，实际上左右前轮4(4A、4B)都保持着接地状态，所以上述那样的左侧前轮4A朝斜上方移动的倾向以及右侧前轮4B朝斜下方移动的倾向，不成为两前轮4(4A、4B)的上下动，随着转向轴20朝左侧摆动(α)，后车架6朝左侧(图3中是右侧)倾。因此，随着该后车架6的朝左侧倾，乘座部2也朝同样方向倾。
由此可见，向左转动把手5要左拐弯时，随着后车架6和乘座部2向左倾，坐在该乘座部2上的驾驶者也同样地往左侧倾，这样，驾驶者的重心朝着倾斜的下侧偏心。即，对于自行车左拐弯时产生的离心力，驾驶者将重心朝着与该离心力的方向相反的方向移动，结果很容易转向。即使在高速行驶时，也不必显著地降低速度，可以稳定地拐弯。另外，驾驶者主动地将重心左右移动，将后车架6倾斜，可以很容易地操作把手5。
将把手5向右转动时，与上述相反地，后车架6向右倾，所以也能得到同样地效果。
上述转向轴20的倾斜角度(主销后倾角)Q为0°＜Q≤10°，最好为2°≤Q≤4°。转向轴20是前倾状，把手柱15相对与铅直线N是后倾状。
本实施形态中，转向轴心Y和左右前轮4的旋转轴心X也是交叉的关系。因此，与对比发明同样地，转向时各前轮4的动作是以R为半径的圆弧移动，该R是从转向轴心Y到位于其左右方向的各前轮4的距离。该圆弧移动是沿着前轮4的旋转(转动)方向，所以，几乎没有已有技术所示可分离式自行车(图2)那样的水平横向滑动摩擦，把手的操作非常容易。
本实施形态中，也采用图14或图19所示的、设在转向轴20上的止脱机构24。另外，本实施形态中，也可以将转向轴20做成为上端细的圆锥形，将被转向轴20插入的轴承部21做成为对应的圆锥孔形，这样，可以简单而切实地进行两者的接合。
图4～图7表示本发明的第2实施形态。
该自行车1与上述实施形态同样地，具有由车座等构成的乘座部2、被坐在该乘座部2上的驾驶者(图未示)的人力驱动旋转的后轮3、设乘座部2前方的左右一对前轮4、对两前轮4进行转向用的把手5。乘座部2和后轮3设在后车架6上。
该后车架6具有中心柱7和后叉部8。中心柱7将乘座部2可调节高度地保持着。后叉部8在该中心柱7的后部侧，构成二股状的三角形架，将后轮3可旋转地保持着。另外，在后车架6上，在坐在乘座部2上的驾驶者的脚能够得到的位置，安装着踏板装置9，并且，还安装着把踩动该踏板装置9的力传递到后轮3的链等的传动机构10。
两前轮4和把手5设在前车架13上。该前车架13，备有支承左右一对前轮4的支承架65，该支承架65备有沿左右方向配设的主部件66、和从该主部件66的两端部向下方延伸的支承部件67，该主部件66和支承部件67是将管状杆材弯曲而一体形成的。
在主部件66的左右两侧部，在左右支承部件67的左右方向内侧，设有向上方延伸的左右一对把手柱15，该左右把手柱15的上端部用横杆68连接着。该横杆68和把手柱15，是将管状的杆材弯曲而一体地形成的。
在上述横杆68上，通过连接部件70连接着把手5，在把手5的左右两端部具有把手部69。连接部件70可相对于横杆68前后摆动地安装在预定的位置，这样，可前后地调节把手5的位置。
在支承架65的左右两侧下部，分别支承着可旋转的前轮4。具体地说，在支承架65和把手柱15上设有前部载物台41，在构成该载物台41的框体71与支承架65之间，架设着轴72，支承着可旋转的前轮4。
另外，右侧的前轮4(4B)和左侧的前轮4(4A)，绕着同一的左右方向的轴心X旋转。
另外，前部载物台41的框体71具有左右一对后框材73、左右下框材74和前框材75。左右一对后框材73从支承架65的主部件66的左右两侧向下方延伸。左右下框材74从左右后框材73的下端向前方延伸。前框材75从左右下框材74的前端向上方延伸并且在其上端部向后方弯曲后与左右把手柱15连接。在支承架65的支承部件67和框体71的后框材73上，架设着前轮4的轴72。另外，左右后框材73、下框材74、前框材75，在适当部位用横框材相互连接着。
在框体71的下部，在其外周4面和底面设有网体76，形成为可收容物品的筐，在其上侧形成支承台77，超市的购物篮等可放在该支承台77上。另外，在该前部载物台41上，也可以设置图17和图18所示那样的包袋40。
在支承架65的主部件66的左右方向中央部，通过安装体78设置了转向轴20，在该转向轴20上通过轴承等连接着连接部件79，该连接部件79以止脱状态绕着轴心Y转动。另外，也可以与此相反地，在连接部件79上设置转向轴20，在该转向轴20上通过轴承连接可旋转的安装体78。
该连接部件79，是可接合和脱离地与后车架6连接的部位，后车架6中的主骨部分61的前端部和连接部件79的后端部，通过连接机构80可接合和脱开地连接着。
图7表示连接机构80的一例。在主骨部分61的前端部，固定着圆柱形的连接体81，在该连接体81的外周，沿周方向等间隔地形成若干个圆弧形的收容凹部82。
在连接部件79上，设有朝后方突出的筒形被连接体83，上述连接体81可插脱地插入该被连接体83的筒内。在被连接体83的前端侧，可收容在各收容凹部82内的若干个球体84，可移动地保持在被连接体83的直径方向。
筒形的操作部件85外嵌在被连接体83的外周部，上述球体84通过与操作部件85的内周面相接而不脱离收容凹部82。
在被连接体83的外周，外嵌着由压缩螺旋弹簧构成的推压部件86，该推压部件86将上述操作部件85朝后车架6侧推压，在连接体81的基部，形成了作为止挡部87的台阶，该止挡部87用于限制操作部件85的朝后车架6侧的移动。推压部件86由波纹形状的覆盖部件90覆盖着。
在操作部件85上，设有容许球体84脱离收容凹部82的锁定解除部88，该锁定解除部88，是在操作部件85的前端内周面上，形成将后车架6侧的内周径扩大的倾斜面而构成的。
使上述操作部件85抵抗推压部件86朝前车架13侧移动，将锁定解除部88的倾斜面位于球体84的位置时，该球体84成为可从收容凹部82脱离的状态，然后，将连接体81和被连接体83朝着离开的方向移动，这样，球体84就从收容凹部82脱离。这样，将连接体81和被连接体83完全分离。
另外，在连接体81、被连接体83及操作部件85上，安装着贯通它们的、可取出的止转销89，在将连接体81和被连接体83连接着的状态，由该止转销89限制它们的相对转动。
连接机构80并不限定于上述构造，也可以采用已往公知的方法，例如，用销或螺栓将主骨部分61与连接部件79连接的方法、将主骨部分61与连接部件对接(这时也可以用磁铁连接)、通过夹具等连接的方法、用袋形螺母等将主骨部分61与连接部件79的外周螺合的方法等。
如图4所示，与上述第1实施形态同样地，在把前后车架13、6接合着的状态(行驶时的状态)，转向轴20的轴心Y相对于铅直线N，其上部侧位于前方，呈前倾姿势。
即，转向轴20的转向轴心Y与铅直线N所成的角度Q(主销后倾角)，以铅直线为基准，在自行车1的前方侧(图4中在铅直线N的左侧)。
与图2及图3所说明的实施形态同样地，本实施例的自行车1中，转动把手5时，左右前轮4的旋转轴心X以前倾的转向轴心Y为中心朝前后摆动，借助这样产生的转向轴20的左右摆动，后车架6朝左右倾。
因此，将把手5朝左或右转动时，后车架6和乘座位中2朝同方向倾，随之，坐在该乘座部2上的驾驶者的重心产生偏心。
这样，针对自行车1拐弯时产生的离心力，驾驶者把重心朝着与离心力方向相反的方向移动，所以，容易转向。另外，即使在高速行驶时，也不必显著降低速度，可以稳定地拐弯。
另外，驾驶者主动地将重心左右移动，使后车架6倾斜，可以很容易地操作把手。
另外，上述转向轴20的倾斜角度(主销后倾角)，与第1实施形态相同，最好为0°≤Q≤10°，更好为2°≤Q≤4°。另外，把手柱15相对于铅直线N呈后倾状。
本实施形态中，转向轴20的轴心Y与前轮4的旋转轴心X虽然不是交叉的关系，但是，旋转轴心X在前方离开转向轴心Y并不很远，转向轴20和旋转轴心X约在上下对应的位置。因此，操作把手5时，与转向轴心Y的倾斜相互配合，前轮4的水平横向滑动摩擦对把手操作没有不良影响。
本发明并不限定于上述各实施形态，可以适当地变更。例如，也可以是具有一对后轮3的四轮型自行车。另外，不限于用人力驱动，也可以是电动型或电动辅助型的自行车。
工业实用性
本发明可以作为一般的自行车使用，必要时可以将前轮和后轮分离，只将前轮侧作为购物小车或婴儿车等使用。