一种机电一体互锁安全控制装置技术领域
本实用新型涉及安全控制技术领域，尤其涉及一种机电一体互锁安全控制装置。
背景技术
随着机械电气自动化的提升，电气柜的安全保护意识逐渐提高，传统电器柜安全
门大多只拥有一道门锁且没有互锁功能，对于电器柜内部原件的保护不足，因此需要一种
机电一体互锁安全控制装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机电一体互
锁安全控制装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机电一体互锁安全控制装置，包括壳体，所述壳体的一侧设有第一凹槽，所述
第一凹槽的两侧侧壁铰接有两组安全门，所述两组安全门上设有腰孔，所述腰孔上安装有
手推把手，所述手推把手靠近第一凹槽底部内壁的一端安装有连接杆，所述连接杆远离手
推把手的一端垂直安装有拉杆，所述拉杆上由上至下依次安装有第一挡板和第一限位块，
所述第一挡板和第一限位块之间安装有第一弹簧，且第一限位块与两组安全门连接，所述
第一凹槽的底部侧壁设有第二凹槽，所述第二凹槽内部安装有隔板，所述隔板靠近第二凹
槽底部内壁的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安装有凸轮，所述凸轮的两
侧安装有两组支撑块，所述两组支撑块上套接有两组锁紧销，所述两组锁紧销相互靠近的
一端设有第二挡板，所述第二挡板与两组支撑块之间安装有第二弹簧，所述拉杆靠近第二
凹槽的一端设有通孔，且通孔与两组锁紧销匹配，所述两组安全门上还安装有单片机。
优选的，所述手推把手由光轴、挡块和把手组成，所述光轴腰孔匹配，所述光轴远
离第一凹槽底部内壁的一端安装有把手，所述光轴靠近第一凹槽底部内壁的一端安装有挡
块，所述挡块与连接杆连接。
优选的，所述单片机的型号为AT89C51，所述单片机通过线缆与驱动电机连接。
优选的，所述两组安全门上安装有指纹识别装置，且指纹识别装置通过线缆与单
片机连接。
优选的，所述两组支撑块相互远离的一侧安装有光电接近开关，所述光电接近开
关与隔板连接，且光电接近开关位于拉杆远离两组支撑块的一侧下方，所述光电接近开关
通过线缆与单片机连接。
优选的，所述拉杆上安装有导向套筒，且导向套筒与两组安全门连接。
本实用新型的有益效果：
1、通过在两组安全门上设置的手推把手、拉杆和第一弹簧，使两组安全门拥有锁
紧功能，通过机械方式将两组安全门锁紧，达到的锁紧两组安全门的目的；
2、通过设置的驱动电机、凸轮、两组支撑块、两组锁紧销、第二挡板和第二弹簧将
两组安全门上的拉杆增加互锁功能，实现了两组安全门的电气互锁功能，保护壳体内部原
件安全。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机电一体互锁安全控制装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机电一体互锁安全控制装置凸轮的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机电一体互锁安全控制装置局部放大示意图。
图中：1壳体、2第一凹槽、3两组安全门、4腰孔、5手推把手、6连接杆、7拉杆、8第一
挡板、9第一限位块、10第一弹簧、11第二凹槽、12隔板、13驱动电机、14凸轮、15两组支撑块、
16两组锁紧销、17第二挡板、18第二弹簧、19通孔、20单片机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
参照图1-3，一种机电一体互锁安全控制装置，包括壳体1，壳体1的一侧设有第一
凹槽2，第一凹槽2的两侧侧壁铰接有两组安全门3，两组安全门3上设有腰孔4，腰孔4上安装
有手推把手5，手推把手5靠近第一凹槽2底部内壁的一端安装有连接杆6，连接杆6远离手推
把手5的一端垂直安装有拉杆7，拉杆7上由上至下依次安装有第一挡板8和第一限位块9，第
一挡板8和第一限位块9之间安装有第一弹簧10，且第一限位块9与两组安全门3连接，第一
凹槽2的底部侧壁设有第二凹槽11，第二凹槽11内部安装有隔板12，隔板12靠近第二凹槽11
底部内壁的一侧安装有驱动电机13，驱动电机13的驱动轴上安装有凸轮14，凸轮14的两侧
安装有两组支撑块15，两组支撑块15上套接有两组锁紧销16，两组锁紧销16相互靠近的一
端设有第二挡板17，第二挡板17与两组支撑块15之间安装有第二弹簧18，拉杆7靠近第二凹
槽11的一端设有通孔19，且通孔19与两组锁紧销16匹配，两组安全门3上还安装有单片机
20，手推把手5由光轴、挡块和把手组成，光轴腰孔4匹配，光轴远离第一凹槽2底部内壁的一
端安装有把手，光轴靠近第一凹槽2底部内壁的一端安装有挡块，挡块与连接杆6连接，单片
机20的型号为AT89C51，单片机20通过线缆与驱动电机13连接，两组安全门3上安装有指纹
识别装置，且指纹识别装置通过线缆与单片机20连接，两组支撑块15相互远离的一侧安装
有光电接近开关，光电接近开关与隔板12连接，且光电接近开关位于拉杆7远离两组支撑块
15的一侧下方，光电接近开关通过线缆与单片机20连接，拉杆7上安装有导向套筒，且导向
套筒与两组安全门3连接。
本实用新型中，使用时将手推把手5向下推动，使手推把手5向第二凹槽11方向运
动，然后通过指纹识别装置来识别操作者权限，这时候单片机20控制驱动电机13运动使凸
轮14转动，凸轮14带动两组锁紧销16运动，使两组锁紧销16伸入拉杆7的通孔19内，实现机
械电气互锁，该设计使两组安全门拥有锁紧功能，通过机械方式将两组安全门锁紧，达到的
锁紧两组安全门的目的，实现了两组安全门的电气互锁功能，保护壳体内部原件安全。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。