一种RFID物品自动监管装置和方法技术领域
本发明涉及物品监管研究领域，特别涉及一种RFID物品自动监管装置和方法。
背景技术
目前，物品管理主要分为两种方式，一种是传统的手工管理方式，即将物品上贴上
纸制标签，标签上标注物品的名称、型号、包括的内容等信息，一种是将被管理物品和RFID
标签相结合，实现电子化的管理。
随着自动化设备的发展，第一种传统的手工管理方式正逐渐被淘汰。第二种基于
RFID标签的物品监管方式得到越来越普遍的应用，但目前在物品实时查询、动态跟踪监管
和安全监控等领域还存在欠缺，为此，研究一种自动存取、识别、监管的RFID物品自动监管
装置和方法具有重要的实用价值。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种RFID物品自动监管
装置，该装置能将物品存储在其对应的抽屉中，并在存放后对其进行实时监管。
本发明的另一目的在于提供一种基于上述RFID物品自动监管装置的监管方法，该
方法可准确识别和管理各个抽屉中的物品。
本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种RFID物品自动监管装置，包括控制
器和若干个抽屉，每个抽屉包括控制终端、感应模块、驱动模块和储放仓，每个控制终端分
别与控制器相连，待监管RFID物品放置在储放仓中，感应模块设置在储放仓周围，与控制终
端相连，储放仓在驱动模块驱动下进行抽开和合上的动作，驱动模块与控制终端相连。本发
明通过控制器+多个控制终端的方式，可以建立一全自动的RFID物品自动监管系统，同时感
应模块可对当前待监管RFID物品进行识别，从而便于后续的管理。
优选的，所述抽屉包括壳体，壳体包括放置机构和底板，控制终端和驱动模块均设
置在底板上，放置机构包括抽屉拉手、侧边、底边和固定板，为一体结构，固定板固定在驱动
模块上，放置机构可在底板上滑动；在靠近抽屉拉手的前端设有储放仓，储放仓的大小根据
待监管RFID物品的尺寸进行设置；在底边上设有一锁勾，锁勾的一侧放置有电磁阀，在抽屉
合上时，电磁阀的阀芯卡住该锁勾，在抽屉抽开时，电磁阀的阀芯收缩离开锁勾。
更进一步的，所述驱动模块包括电磁阀、驱动电机和丝杆组件，电磁阀、驱动电机
均由控制终端控制，驱动电机驱动丝杆组件上的丝杆滑块进行滑动，放置机构的固定板固
定在该丝杆滑块上。
更进一步的，所述驱动模块还包括两套光杆组件，分置在丝杆组件的两边，放置机
构的固定板固定在上述光杆组件上的光杆滑块上。使得抽屉抽开和合上时更稳定。
优选的，在丝杆组件中的丝杆两端分别设置限位光栅。从而可对抽屉的位置进行
限定。
优选的，所述感应模块采用RFID识别线圈，设置在储放仓的底部。
优选的，在抽屉前端设有用于对外显示当前储放仓内物品状态的感应指示灯。例
如当前储放仓内是否放置物品，放置的是否是对应的物品等，根据不同情况显示不同颜色。
优选的，所述RFID物品自动监管装置还包括人机交互窗口，该窗口与控制器相连，
用于增加或删除或更改待监管RFID物品与每个抽屉的对应关系。
优选的，所述丝杆采用非自锁大导程丝杆。从而在断电时，可以通过紧急监修口，
以机械方式拖动并打开抽屉。
一种基于上述RFID物品自动监管装置的监管方法，包括步骤：
要将待监管RFID物品放置到对应的抽屉时，控制器发送信号到该抽屉的控制终
端，控制终端控制驱动电机驱动丝杆转动，从而使储放仓自动抽开，到达第一限位光栅处停
止；
将待监管RFID物品放置到该储放仓中，感应模块判断该物品是否与抽屉对应，如
果不一致则发送信号到控制终端，进而上传到控制器，对外提示报警；如果一致，则控制器
发送信号到该抽屉的控制终端，控制终端控制驱动电机反向旋转，驱动丝杆转动，从而使储
放仓自动合上，到达第二限位光栅处停止，完成放置；
在待监管RFID物品放置到抽屉中后，控制终端定时采集感应模块的信号，检测待
监管RFID物品是否在储放仓内，实现实时查询、监控。
优选的，在驱动电机控制丝杆转动时，实时检测当前电流变化，一旦电流值大于超
过的阈值，则说明放置机构的行进遇到阻碍，这时控制驱动电机翻转，使放置机构向相反方
向移动。从而避免夹手等情况发生。
优选的，在放置待监管RFID物品到抽屉之前，先通过人机交互窗口增加或删除或
更改待监管RFID物品与每个抽屉的对应关系。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明RFID物品自动监管装置可以实现对物品的实时查询、动态跟踪监管和安
全监控。
2、本发明结构简单，实用性强，安全性高，能够保证物品和抽屉的严格对应。
附图说明
图1是本发明装置的整体结构示意图。
图2是本发明装置中底板上的结构示意图。
图3是本发明放置机构处的结构示意图。
图中：1—底板、2—放置机构、201—抽屉拉手、202—侧边、203—底边、3—储放仓、
4—锁勾、5—电磁阀、6—驱动电机、701—丝杆、702—丝杆滑块、703—丝杆支撑座、801—光
杆、802—光杆滑块、803—光杆支撑座、9—控制终端电路板、10—电路板固定板、11—感应
指示灯、12—第一限位光栅、13—第二限位光栅。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附
图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，
附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合实施例及附图对本发明作
进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
本实施例一种RFID物品自动监管装置包括控制器、若干个抽屉和人机交互窗口，
用户在使用时，先在人机交互窗口增加或删除或更改待监管RFID物品与每个抽屉的对应关
系。
每个抽屉的结构如图1-3所示，包括控制终端、感应模块、驱动模块和储放仓3，每
个控制终端分别与控制器相连，待监管RFID物品放置在储放仓中，感应模块设置在储放仓
周围，与控制终端相连，储放仓在驱动模块驱动下进行抽开和合上的动作，驱动模块与控制
终端相连。
所述抽屉包括壳体，壳体包括放置机构2和底板1，放置机构2参见图3，包括抽屉拉
手201、侧边202、底边203和固定板，为一体结构，固定板固定在驱动模块上，放置机构可在
底板上滑动。在靠近抽屉拉手201的前端设有储放仓3，储放仓3的大小根据待监管RFID物品
的尺寸进行设置；在底边203上设有一锁勾4，锁勾4的一侧放置有电磁阀5，在抽屉合上时，
电磁阀5的阀芯卡住该锁勾4，在抽屉抽开时，电磁阀5的阀芯收缩离开锁勾4。
参见图2，控制终端和驱动模块均设置在底板上。控制终端电路板9设置在底板后
端的电路板固定板10上。所述驱动模块包括电磁阀5、驱动电机6、丝杆组件和两套光杆组
件，丝杆组件包括丝杆701、丝杆滑块702、丝杆支撑座703，光杆组件包括光杆801、光杆滑块
802、光杆支撑座803。电磁阀5、驱动电机6均由控制终端控制，两套光杆组件分置在丝杆组
件的两边，放置机构的固定板固定在上述丝杆滑块、光杆滑块上，驱动电机驱动丝杆滑块进
行滑动，进而带动放置机构滑动。在丝杆两端分别设置第一限位光栅12、第二限位光栅13，
用于限定抽屉拉出和合上时的位置。
本实施例中，所述感应模块采用RFID识别线圈，设置在储放仓的底部。
同时，在抽屉前端设有用于对外显示当前储放仓内物品状态的感应指示灯11。例
如当前储放仓内是否放置物品，放置的是否是对应的物品等，根据不同情况显示不同颜色。
本实施例中，所述丝杆采用非自锁大导程丝杆。从而可以在断电时，人工通过电磁
铁打开锁勾处，直接将抽屉放置机构推出来。
本实施例所述RFID物品自动监管装置的监管方法，包括步骤：
(1)开抽屉：要将待监管RFID物品放置到对应的抽屉时，控制器发送信号到该抽屉
的控制终端，控制终端控制驱动电机驱动丝杆转动，从而使储放仓自动抽开，到达第一限位
光栅处停止；
(2)放置：将待监管RFID物品放置到该储放仓中，感应模块判断该物品是否与抽屉
对应，如果不一致则发送信号到控制终端，进而上传到控制器，对外提示报警；如果一致，则
控制器发送信号到该抽屉的控制终端，控制终端控制驱动电机反向旋转，驱动丝杆转动，从
而使储放仓自动合上，到达第二限位光栅处停止，完成放置；
(3)实时状态监控：在待监管RFID物品放置到抽屉中后，控制终端定时采集感应模
块的信号，检测待监管RFID物品是否在储放仓内，实现实时查询、监控。
为了避免夹手等情况，在驱动电机控制丝杆转动时，实时检测当前电流变化，一旦
电流值大于超过的阈值，则说明放置机构的行进遇到阻碍，这时控制驱动电机翻转，使放置
机构向相反方向移动。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的
限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，
均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。