锁轴、锁止机构及电动汽车技术领域
本实用新型涉及电动汽车领域，特别是涉及一种安装在电池上可用于插入相应锁
槽的锁轴，和采用该锁轴的锁止机构，以及采用该锁止机构的电动汽车。
背景技术
现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般
固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方
式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。
目前的电池更换方式有手动和自动两种操作，不论是那种方式，电池都安装到电
动汽车的底盘上，安装后的电池需要锁定在车体上，由于电池的体重较大，因此多采用多个
锁定点同时锁定的结构，但现有的锁定结构在快速和自动方面不能满足要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种方便电池同时与多个锁定点进行连接的锁轴，以
及采用该锁轴的锁止机构，和采用该锁止机构的电动汽车。
本实用新型一个实施方式的锁轴，包括：
轴座，用于提供安装座；
轴杆，垂直设置在所述轴座表面，所述轴杆的一端与轴座连接，另一端具有定位部
件。
本实用新型一个实施方式中，所述轴座上具有多个固定孔，用于安装在待锁定部
件上。
本实用新型一个实施方式中，所述轴杆外表面套有轴套。
本实用新型一个实施方式中，在所述轴杆的两端分别设置有限制轴套位置的挡环
或挡圈。
本实用新型一个实施方式中，在所述轴杆安装所述定位部件的一端设有定位凹
槽，所述定位部件通过所述定位凹槽安装在所述轴杆的端面处。
本实用新型一个实施方式中，所述定位部件为定位磁钢。
本实用新型一个实施方式中，所述轴杆与所述轴座为活动连接，所述轴座具有轴
孔，所述轴杆的连接端穿过所述轴座的轴孔，且在穿过的连接端上设置防止所述轴杆脱离
所述轴座的卡止部件。
本实用新型一个实施方式提供一种锁止机构，包括：用于连接至电动汽车的电池
外壳的锁轴，所述锁轴为前述任一所述的锁轴；
一个或多个锁基座，安装在电动汽车的固定座上，用于对所述锁轴中的轴杆进行
锁定，包括供所述锁轴插入的锁槽，和限制插入后所述锁轴脱离的锁舌；
锁连杆，用于对插入锁基座内的轴杆进行锁定和解锁，锁连杆同时与各锁基座内
的锁舌连接。
本实用新型一个实施方式提供一种电动汽车，包括可更换的电池和固定电池的固
定座，该电动汽车安装有前述的锁止机构。
本实用新型的锁轴可以通过定位部件在电池安装时提供位置信息，方便安装，还
可以减少与锁基座的摩擦，提高与锁基座的锁定和解锁效果，同时提供清楚的运动状态信
息，为自动解锁和自动锁定提供依据。
附图说明
图1是本实用新型一个实施方式的锁止机构结构示意图；
图2是本实用新型一个实施方式的锁轴结构剖视图；
图3是本实用新型一个实施方式的轴座结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型一个实施方式的锁止机构包括用于提供锁定点的锁基
座20，用于插入锁基座20的锁轴30，和对插入后锁轴30进行解锁的锁连杆10。
该锁轴30安装在电池的外周边，包括安装有定位磁钢32的轴杆31。
该锁基座20安装在电动汽车固定电池的固定座上，并设置在与电池外侧的锁轴30
对应位置处，其围绕固定座的内表面分布，以均匀的托住安装后的电池。具体的锁基座20包
括供电池上锁轴30的轴杆31插入的锁槽21，和限制插入后轴杆31脱离的锁舌24，锁舌24活
动安装在锁基座20内。
该锁连杆10用于对插入锁基座20内的轴杆31进行锁定和解锁，锁连杆10同时与多
个锁基座20内的锁舌24连接。
本实施方式中的锁止装置可用于电动汽车动力电池的锁止，其中，锁轴30安装在
电池包的四周，锁基座20、锁连杆10安装在用于固定电池的车体固定座内侧面上，并与锁轴
30的位置对应。在使用时，电池在换电移动平台的控制下卡入电动汽车上的固定座内，解锁
部件推动锁连杆10向上移动，带动锁舌离开锁槽21，电池四周的锁轴30分别利用轴杆31插
入固定座上相应锁基座20的锁槽21内，然后在换电移动平台的推动下向锁槽21的另一方移
动，直至与锁槽21的另一端接触，完成电池的悬挂过程，在轴杆31的插入过程中，锁连杆10
在解锁部件的推动下带动锁舌24向上移动，当轴杆31进入锁槽21内的锁定区域后，锁舌24
会在锁连杆10的重力作用下下落从而从侧面封住轴杆31的回退路径。此时，处于电池完全
被锁在电动汽车上的状态。当需要更换电池时，换电移动平台上的解锁装置会与锁连杆10
接触，并推动锁连杆10上升，从而使锁舌离开锁槽21，此时，再移动电池使轴杆31由锁槽21
中退出，即可完成电池的卸下过程。
如图2、3所示，在本实用新型的一个实施方式中，该锁轴30包括轴座34、轴杆31、定
位磁钢32和轴套33。
该轴座34为圆形的板状结构，在圆心的四周设置有固定孔35，锁轴30通过该固定
孔35与电池的侧边固定。
该轴杆31与轴座34的圆心垂直连接，在轴杆31远离轴座34的一端设置有内凹的定
位凹槽321，定位磁钢32安装在轴杆31的定位凹槽321内，用于向外部感应设备提供感应信
息，从而标明电池的当前位置，轴座34与电池固定后，轴杆31垂直向外伸出。
该轴套33套在轴杆31安装定位磁钢32一端的外圆周上，轴套33可以相对于轴杆31
滑动。
在本实施方式中，锁轴30有多个，且通过轴座34上的固定孔35固定在电池与电动
汽车上固定座接触的侧边上，固定后的锁轴30位置与固定座上的锁基座20位置对应，且各
轴杆31分别垂直凸出于电池的侧边。当电池在换电移动平台的控制下卡入电动汽车的固定
座内时，各锁轴30的轴杆31分别插入相应的锁基座20的锁槽21内，通过轴套33可以减少轴
杆31与锁槽21的摩擦，当换电移动平台带动轴杆31在锁槽21内移动时，位于轴杆31前端的
定位磁钢32会经过安装在固定座上的感应设备，从而使换电移动平台获得当前电池的安装
位置信息，并及时做出下一步动作。
本实施方式可以减少锁轴30与锁基座20的摩擦，提高锁定和解锁过程，同时提供
电池清楚的运动状态信息，为自动解锁和自动锁定提供依据。
在本实用新型的一个实施方式中，为限定轴套33的位置，可以在轴杆31靠近轴座
34的一端设置向外凸起的挡圈36，挡圈36的直径大于轴杆31的直径，因此可以将轴套33限
制在轴杆31的指定位置处，使其与锁槽21更好的接触。挡圈36还可以防止轴座34与锁基座
20发生摩擦，而造成相应部件的损坏。
为方便锁轴30的固定，在本实用新型的一个实施方式中，该锁轴30的轴座34可以
为圆形、三角形、正方形或其它形状而固定孔35有三至四个且对称分布在轴座34中心的四
周。
在本实用新型的一个实施方式中，还可以在轴杆31远离轴座34一端的端头上设置
防止轴套33脱离的挡环331。挡环331可以采用与轴杆31上凹槽卡合的结构安装在轴杆31
上。在其它的实施方式中，轴杆也可以与轴座活动连接，此时，可以在轴杆31的未连接端，直
接设置一体的且直径大于轴杆31直径的挡环331，安装时轴杆31通过另一端与轴座34开在
圆心处的轴孔连接。
在本实用新型的一个实施方式中，该轴杆31与轴座34的连接端可以穿过圆心上的
轴孔，在轴杆31的穿过连接端上可以设置防止轴杆31脱离的卡环。卡环的安装方式可以与
前述挡环331的安装方式相同。在其他实施方式中，也可采用其它可防止轴杆脱离的卡止部
件，这里虽然限定的是轴杆31与轴座34活动安装，但在其它的实施方式中，该轴杆31也可以
与轴座34一体制作。
在本实用新型的一个实施方式中，提供一种电动汽车，该电动汽车包括可更换的
电池和安装电池的固定座，在该电动汽车的电池和固定座上安装有前述锁止机构。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多
个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公
开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新
型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。