用于操舵水运工具的结构 本发明涉及一种用于操舵水运工具的结构，根据权利要求1的前序部分，其包括至少一个设置为向前或者向后推动水运工具的主推进装置，以及多个操舵推进装置，其推动方向可以改变。
这里的水运工具或者船指所有种类的船舶，例如，游艇、客船、破冰船和不同的货船。这样的结构是熟知的，其中，水运工具设置有两个机械连接的推进器，它们后面有方向舵，两个或者三个独立的吊舱推进装置或者推进器，其后面在吊舱推进装置中有反向旋转推进器。最后提到的已经在WO出版物01/54971中披露，其中，该吊舱推进单元由标号4表示，且推进器由标号3表示。
现有技术的解决方法包括实质性缺点。首先，机械推进器结构具有长的轴线，且轴支撑水运工具的船体外部，其导致不均匀的船迹区域。
可操舵的方向舵推进器装置或者吊舱推进装置在水运工具中变得更加普遍。由于这些装置是可转向的，它们的推力可以用于操舵水运工具。
两个或者多个吊舱推进装置的电结构地缺点在于高成本，因为有效的吊舱推动装置要求发动机驱动的发电机，连同它们的功率控制系统。这些是昂贵、笨重和大的。例如，在RoRo船中，由于发动机室和由机器要求的间隔，由于这些部分地位于货物甲板上，所以处理货物变得更加困难。这意味着一些不利的狭窄部分形成在货物空间中，因此货物空间的后端仍然窄。笨重的电机进一步导致排量的重心在纵向方向上的不利位置。
在反向旋转吊舱/推进器组合中，只有一个操舵装置，从可靠性的观点看，这通常被认为是不利的。
本发明的目的是消除现有技术的缺点，以及提供一种关于其成本有利的，以及在可应用的地方使得可以更好地利用水运工具的货物空间的新的解决方法。
本发明的目的可以如权利要求1中和其它权利要求中披露的来实现。根据本发明，操舵推进装置设置在水运工具的船尾中的所述至少一个主推进器的两侧上，以便通过该操舵推进装置连续地提供水运工具的操舵，而没有类似的任何独立的方向舵装置来功能性地连接到所述至少一个主推进装置。
本发明是基于使用在水运工具中的可转向的操舵推进装置，以便它们单独提供操舵，另外，它们参与向前移动水运工具。向前或者向后推进的主要部分通过独立的推力装置来产生，例如一个大的推进单元或者多个大的推进单元。根据本发明的解决方法的重要的优点在于，吊舱推进装置的上部端在货物甲板的下面装配。由于传统的大的吊舱推进装置的全部的电机比根据本发明使用的机器要重和大，所以本发明允许增加运货能力，且货物处理变得更加有效和容易。此外，与已知的解决方法相比，该解决方法更加经济，且更容易将技术应用于实践。货物甲板可以降低，水运工具的尺寸可以更加经济，与一个中央推进装置相比，两个推进装置提供了更好的可靠性，其对于客船的操纵性尤其重要。此外，当设置独立的主推进装置和操舵推进装置时，不使用在操纵中不必要的辅助输出。
根据本发明，有偶数数量的操舵推进装置，且操舵推进装置的推进器部分是固定地位于水运工具的船体的外部。有一个或者多个主推进装置，例如，推进器或者喷水推进器装置可以起主推进装置的作用。
水运工具的至少一个主推进装置基本位于水运工具的船尾中央部分，且操舵推进装置定位到推进装置的侧面，这样在其侧板附近位于水运工具的侧部部分。当主推进装置在水运工具的船尾放置尽可能远，且在主推进装置的后侧中不需要突出部分来增加阻力时，获得了高效率。由于不需要轴承，所以产生均匀的船迹。即使在恶劣的天气条件下，操舵推进装置也提供了极好的操纵性，在例如小于5节的低速下也提供了极好的操纵性。
根据本发明，操舵推进装置的输出不需要高。操舵推进装置要求的输出小于主推进装置和操舵推进装置的共同轴输出的50％。这里，轴输出意味着在最大情况下从装置获得的通常输出，即，由主推进装置和操舵推进装置获得的额定输出，其可以从装置的输出轴来测量。推进装置本身通过水平或者几乎水平的一个轴或者多个轴来连接到原动机，其包括一个或者多个柴油机和/或电动机和/或燃气轮机。
此外，由于操舵推进装置大致在水运工具的外侧附近安装在一个或者多个主推进装置的两侧上，所以它们可以相对小，且可以这样安装在水运工具的货物空间下面。通过这样做，在货物空间下面可以形成一个空间来维护和检查操舵推进装置。
其它替代的解决方法也是可以想到的，其中，例如，水运工具的速度高时，在中间可以有一个或者多个喷水推进器装置作为主推进装置。还是在这样的情况下，操舵推进装置在侧部，且用于向前移动的大部分功率由主推进装置提供。
接下来，参考附图通过例子来描述本发明，其中：
图1A和1B以侧视图和从下面观察的视图来示出设置有根据本发明的结构的水运工具，
图2A和2B示出了涉及主推进装置和操舵推进装置的替代的解决方法，以及
图3A和3B示出了涉及主推进装置和操舵装置的还有的替代解决方法。
根据图1A和1B，该结构由水运工具或者船1连同操舵推进装置2和主推进装置3形成。在该解决方法中，数量为偶数的操舵推进装置设置为相当邻近船的外侧6。由标号4表示的柴油机用作主推进装置的原动机，其输出通过轴5传送到主推进装置。由于根据本发明的解决方法中的操舵推进装置不需要大，所以它们不要求很多空间，且它们需要的维护空间8有利地位于货物空间10下面，其中，维护人员7在维护空间中可以进行检查，当需要时，维修操舵推进装置。这样，可以使用整个货物空间，且没有以前需要的变窄部分，而且，例如通过装载船载卡车和其它轮子上的货物9可以最大地利用整个区域。
在图2A中，上部视图示出了主推进装置3和操舵推进装置2。此外，在不同的位置2a和2b示出了操舵推进装置的两个例子。当操舵推进装置在位置2b中时，提供了将船转向到需要的方向。如果需要促进该转向，另一个操舵推进装置2也与前面那个同时分别转向到位置2b。在图2B中，一个主推进装置3由两个独立的主推进装置3a和3b替代。
在图3A中，除了操舵推进装置2以外，提供了一种传统的推进器的替代的解决方法，在该视图中，喷水推进器装置11用作主推进装置。图3B的视图是图3A的补充变体，其中，有多于一个的喷水推进器，在该解决方法中为三个喷水推进器11a、11b和11c。有利地，也可以安装两个喷水推进器11a和11c。
在本发明的范围内，与上述不同的解决方法也是可行的。该解决方法可以应用到所有类型的水运工具中。例如，在军用船和游艇中，该解决方法使得多样化的驾驶形式成为可能。操舵推进装置的主原动机也可以放置在货物甲板上，例如，围绕烟囱，在这样的情况下，供电到船的其它部分也是容易的。在游艇中，这使得在旅馆载荷和推进装置之间灵活分配电能成为可能。
本领域中的普通技术人员清楚，本发明不限于上述的实施例，而是其不同的应用在由后附的权利要求限定的发明概念内是可行的。