立体车库中的智能车辆搬运器技术领域
本实用新型涉及一种车辆搬运器，特别涉及一种立体车库中存取车辆的智能汽车搬运器。
背景技术
随着城市汽车保有量的快速增长，出现了城市停车难的现象，主要表现在停车位不足的问题。设置立体车库成为了解决城市停车难的必然选择。在立体车库中，一般均设置有车辆搬运器，智能车辆搬运器搬运汽车的速度，直接影响着存取车辆的效率。现有的立体车库中的智能搬运器存在驱动结构复杂，对电控制系统要求高的缺陷，特别是智能搬运器的抱夹臂在抱夹车辆的车轮时设置为匀速动作，存在需要配置大功率电机的问题。
发明内容
本实用新型提供了一种立体车库中的智能车辆搬运器，解决了现有立体车库中的车辆搬运器存在的需要配置大功率电机的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种立体车库中的智能车辆搬运器，包括载车台，在载车台上固定设置有车辆搬运器导轨，在车辆搬运器导轨上活动设置有前小车和后小车，前小车与后小车的结构是完全相同的，在前小车与后小车之间设置有两车连接伸缩杆，在前小车的车架的中央位置上设置夹持电机，在夹持电机的右侧的车架上设置有蜗轮轴支撑轴承，在蜗轮轴支撑轴承中设置有蜗轮轴，在蜗轮轴上设置有蜗轮，在蜗轮的右前侧的车架上设置有主动大齿轮轴，在主动大齿轮轴上设置有主动大齿轮，在车架的前侧端上分别设置有前右小齿轮轴和前左小齿轮轴，在前右小齿轮轴上设置有前右小齿轮，在前左小齿轮轴上设置有前左小齿轮，在主动大齿轮的后侧的车架上设置有后被动大齿轮轴，在后被动大齿轮轴上设置有后被动大齿轮，在车架的后侧端上分别设置有后右小齿轮轴和后左小齿轮轴，在后右小齿轮轴上设置有后右小齿轮，在后左小齿轮轴上设置有后左小齿轮，在夹持电机的输出轴上设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合在一起，在蜗轮上连接有曲轴，摆杆的一端与曲轴连接在一起，摆杆的另一端与设置在主动大齿轮的偏心位置上的销轴连接在一起，主动大齿轮与后被动大齿轮啮合在一起，主动大齿轮与前右小齿轮啮合在一起，前右小齿轮与前左小齿轮啮合在一起，后被动大齿轮与后右小齿轮啮合在一起，后右小齿轮与后左小齿轮啮合在一起，在前左小齿轮轴上设置有前左V形夹臂，在前右小齿轮轴上设置有前右V形夹臂，在后右小齿轮轴上设置有后右V形夹臂，在后左小齿轮轴上设置有后左V形夹臂。
在车架上设置有小车行走驱动电机，小车行走驱动电机的输出轴通过传动齿轮组与小车行走驱动轮对连接在一起。
本实用新型的车辆智能搬运器的驱动机构简单，通过机械结构实现抱夹臂的变速运动，实现了对驱动电机的小功率要求，节省存取车的时间。
附图说明
图1是本实用新型在俯视方向上的结构示意图；
图2是本实用新型在主视方向上的结构示意图；
图3是本实用新型的前小车30在俯视方向上的结构示意图；
图4是本实用新型的前小车30上的夹持驱动动力传动装置的结构示意图；
图5是本实用新型的前小车30上的夹持驱动动力传动装置在侧视方向上的结构示意图；
图6是本实用新型的前小车30在将车辆夹持抱起的轨迹图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
一种立体车库中的智能车辆搬运器，包括载车台33，在载车台33上固定设置有车辆搬运器导轨32，在车辆搬运器导轨32上活动设置有前小车30和后小车31，前小车30与后小车31的结构是完全相同的，在前小车30与后小车之间设置有两车连接伸缩杆34，在前小车30的车架1的中央位置上设置夹持电机5，在夹持电机5的右侧的车架1上设置有蜗轮轴支撑轴承9，在蜗轮轴支撑轴承9中设置有蜗轮轴10，在蜗轮轴10上设置有蜗轮8，在蜗轮8的右前侧的车架1上设置有主动大齿轮轴14，在主动大齿轮轴14上设置有主动大齿轮13，在车架1的前侧端上分别设置有前右小齿轮轴15和前左小齿轮轴19，在前右小齿轮轴15上设置有前右小齿轮16，在前左小齿轮轴19上设置有前左小齿轮18，在主动大齿轮13的后侧的车架1上设置有后被动大齿轮轴，在后被动大齿轮轴上设置有后被动大齿轮21，在车架1的后侧端上分别设置有后右小齿轮轴23和后左小齿轮轴26，在后右小齿轮轴23上设置有后右小齿轮22，在后左小齿轮轴26上设置有后左小齿轮25，在夹持电机5的输出轴6上设置有蜗杆7，蜗杆7与蜗轮8啮合在一起，在蜗轮8上连接有曲轴11，摆杆12的一端与曲轴11连接在一起，摆杆12的另一端与设置在主动大齿轮13的偏心位置上的销轴连接在一起，主动大齿轮13与后被动大齿轮21啮合在一起，主动大齿轮13与前右小齿轮16啮合在一起，前右小齿轮16与前左小齿轮18啮合在一起，后被动大齿轮21与后右小齿轮22啮合在一起，后右小齿轮22与后左小齿轮25啮合在一起，在前左小齿轮轴19上设置有前左V形夹臂20，在前右小齿轮轴15上设置有前右V形夹臂17，在后右小齿轮轴23上设置有后右V形夹臂24，在后左小齿轮轴26上设置有后左V形夹臂27。
在车架1上设置有小车行走驱动电机2，小车行走驱动电机2的输出轴通过传动齿轮组3与小车行走驱动轮对4连接在一起。
本实用新型的工作过程如下：
当存车时，前小车30或后小车31上的四个V形夹臂均位于小车车体的轮廓内，小车进入到汽车底部指定位置，夹持电机5动作带动蜗杆7转动，蜗杆7转动驱动蜗轮8转动，蜗轮8旋转α角度，蜗轮8带动其上的曲轴11动作，曲轴11逆时针转动，通过摆杆12将动力从曲轴11传递到主动大齿轮13上，主动大齿轮13逆时针旋转，分别带动后被动大齿轮21和前右小齿轮16顺时针旋转，前右小齿轮16带动前左小齿轮18逆时针转动，前右小齿轮16通过前右小齿轮轴15带动前右V形夹臂17向前摆动，前左小齿轮18通过前左小齿轮轴19带动前左V形夹臂20向后摆动，两V形夹臂将车轮夹起，在前右V形夹臂17的弧形夹口28上设置有小导轮29，使两V形夹臂在夹持车轮时变滑动摩擦为滚动摩擦；同理，后被动大齿轮21通过后右小齿轮22与后左小齿轮25带动后侧的两V形夹臂将汽车的另一车轮夹持并抱起，当汽车的四个轮均被前小车30和后小车31上的四个V形夹臂抱起后，小车行走驱动电机2通过传动齿轮组3驱动前小车30和后小车行走，将汽车运送到达指定位置后，行走机构停止动作，抱夹机构中蜗轮8继续逆时针旋转（360°-α），将汽车放在轿厢或者搬运台车上，蜗轮8旋转到初始位置后抱夹机构停止动作，行走机构开始动作，搬运器退出。出车过程与此相反。总之，本实用新型使出入库的效率有较大提高，方便用户存车，而且驱动形式简单，电机只需单向转动即可完成全部抱夹动作，不会因为开关的失灵而对汽车和及其本身产生大的影响。