一种转盘式自动找平停车库技术领域
本实用新型涉及一种停车库，尤其涉及一种转盘式自动找平停车库。
背景技术
随着社会的发展与进步，有车一族这个群体变的越来越大，城市的机动
车保有量逐年增高，由于市区内的停车场数量有限，立体式停车场使用不方
便等原因，使得不少车主将机动车停放在路边，这不仅给城市交通带来不便，
还十分容易由此引发交通事故，造成人员伤亡与财产损失。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种有效利用空间、使用方便
的转盘式自动找平停车库，解决现在停车场占地空间大、停车位有限停车不
方便、机动车随意停放引发事故的问题。
本实用新型是这样实现的：一种转盘式自动找平停车库，包括支架、第
一转盘对、转动轴、车库，所述转盘对安装在所述支架上，所述第一转盘对
包括两个转盘，相对平行地同轴设置，所述转动轴连接两个转盘的中心，所
述车库包括第一圆环、第二圆环和停车平台，所述第一圆环与第一前转盘相
固定，第二圆环与第一后转盘相固定，所述第一圆环与第二圆环平行设置，
所述停车平台的一端与第一圆环滑动连接，另一端与第二圆环滑动连接。支
架作为转盘式自动找平车库的支撑体，使得转盘等部件离地，从而可做旋转
运动。转盘用于联动车库的旋转或者说转盘旋转带动车库转动，从将空车库
转动到方便将车驶入到车库内的位置，可以提高车辆停放的安全性和效率。
驱动机构带动第一转盘绕转动轴对作旋转运动，转动轴通作为转盘对或者出
库作圆周运动的中心，例如下方。停车平台与圆环滑动连接，其由于自身重
量关系，在车库随着转盘转动的任意时刻总是位于圆环内下部与地面平行，
达到了自动找平的技术效果，不耗费额外的电能保证车库的平衡，具有很高
的实用性。另外，车库由圆环和停车平台构成，非常轻便，节约成本也便于
本实用新型的拆卸安装。
具体地，所述圆环内侧设置有轨道，所述停车平台与圆环连接部位设有
与轨道适配的滑动部件，进一步地，所述滑动部件滑轮或者钢珠。滑轮是一
个周边有槽，能够绕轴转动的小轮。滑动部件使得停车平台沿圆环内壁滑动
时的摩擦力减小，更加方便停车平台沿着内壁滑动，当停车平台上停放车辆
时，停车平台由于车重的原因便会自动进行滑动直到水平，达到了自动找平
的效果。
本实用新型所述停车平台的四周设置有挡板。停车平台前端和后端设置
有自动伸缩的挡板，使得车库在转动的过程中如出现颠簸与不稳的状况时，
会使车辆出现前后滑动，挡板用来防止车辆滑动、颠覆造成的危险，停车平
台的两侧设置挡板，可以防止停车平台在转动的时候车辆从侧方倾覆，发生
危险。
本实用新型所述车库为多个，各自与第一转盘对相对固定。所述相对固
定是指车库直接固定在第一转盘对的两个转盘的内壁，确保转盘对在转动的
同时带动车库一同转动。
本实用新型所述车库在以转动轴为中心的圆周上多层排列，同层车库与
转动轴的距离相同，还包括多对转盘对，位于同层的车库分别与同一对转盘
对固定；不同转盘对通过独立的驱动机构进行驱动，所述驱动机构为摩擦驱
动机构、链条驱动机构或齿轮齿圈驱动机构。车库在以转动轴为中心的圆周
上多层排列，多层排列可以增加设置的出库的数量，使得可以停放的车辆更
多，可以节省更多的停放空间；同层车库与转动轴的距离相同是指同层的车
库设置在同一圆周上，这种结构使得车库整体转动更加稳定，外观也比较美
观大方。位于同层的车库分别与同一对转盘对固定是指不同的转盘对连接不
同层的车库，如第一转盘对连接第一圆周层上的车库、第二转盘对连接第二
圆周层上的车库；不同转盘对通过独立的驱动机构进行驱动，即各个不同层
的转盘对可以在不同的独立的驱动机构带动下独自转盘，所述独立是指各层
对具有不同的驱动机构，不共用同一驱动机构。所述驱动机构为摩擦驱动机
构、链条驱动机构或齿轮齿圈驱动机构，这三种驱动机构为转盘对提供驱动
力从而带动转盘转动，也可以选择其他的驱动方式只要能够带动转盘对转动
即可。
本实用新型所述转盘对间还设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与转
盘对中的两个转盘相固定。连接杆用于连接同一层的前后两个转盘对，使得
转盘在带动车库转动时扭矩相等，更加的安全稳定，提高了整个车库运作的
安全性。所述连接杆可以是圆柱形、长方体形均可，在选择使用根据相邻车
库的间距进行选择。
本实用新型的转盘中心到最外层车库的距离大于转盘中心到地面的距
离。转盘中心到最外层车库的距离大于转盘中心到地面的距离，即本实用新
型可以通过一些车库位于地面上，一些车库位于地面下的方式实现，当然了，
在往停车库中停车时，所有的车库都要通过转盘转动到停车平台与地面齐平
时，这样停车方便安全。采用上述结构可以减少转盘式自动找平停车库的占
地空间，建设成本大幅减少。
本实用新型的转盘中心到地面的距离等于车库中心到停车平台的距离。
转盘中心到地面的距离等于车库中心到停车平台的距离，即可以通过控制转
盘转动带动停车库运动到停车平台与地面齐平的位置，这样在停车时就非常
方便，而且也很安全，在停车时固定好停车平台后，就如同将停在地面上一
样，只是位置的移动而已。
本实用新型的驱动机构还包括限速机构，所述限速机构用于在转盘转速
过快时对转盘施加阻力。当转盘转动过快时容易导致停在车库内的车辆向心
力过大，使得车辆出现晃动乃至发生较大的位置移动，使得其安全性大大降
低，此时就需要设置一个限速机构来控制转盘的转动速度，保证本实用新型
的实用性和安全性。
本实用新型的停车平台上设置有引导车辆行驶的凸出部。凸出部便于引
导车辆停放在相对居中的位置，提高车库的安全性。
本实用新型的还包括有锁死机构，所述锁死机构用于使停车平台与车库
相对固定或用于使转盘与地面相对固定。锁死机构的设置目的是将停车平台
与车库相对固定防止在停车过程中停车平台出现滑动，锁死机构还可以用于
转盘与地面的相对固定，使得在驾驶人在停放车辆时转盘不能发生晃动乃至
转动，进而保证与转盘连接的车库保持稳定，提高驾驶人的停车效率与停车
安全。
本实用新型具有如下优点：有效利用有限的空间、设置出多个停车位、
节省空间、使用安全方便。
附图说明
图1为本实用新型一实施例多层圆形分布的转盘式自动找平停车库的主
视示意图；
图2为本实用新型一实施例多层圆形分布的转盘式自动找平停车库的侧
视示意图；
图3为本实用新型一种转盘式自动找平停车库一实施例的车库的主视示
意图；
图4为本实用新型一种转盘式自动找平停车库一实施例的车库的侧视示
意图；
附图标记说明：
1、支架；
2、转盘；
3、转动轴；
4、车库；41、第一圆环；42；第二圆环；43、停车平台；
5、滑轮；
6、挡板；
71、第二转盘对；
8、套筒支架；
9、驱动机构；
10、驱动装置；
11、连接杆；
12、混凝土壁；
13、蓄水池；
14、排水管；
15、锁死机构；
16、蓄水池；
17、地面。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以
下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图4，一种转盘式自动找平停车库4，包括支架1、第一转
盘对2、转动轴3、车库4，所述转盘对安装在所述支架1上，所述第一转盘
对2包括两个转盘，相对平行地同轴设置，所述转动轴3连接两个转盘的中
心，所述车库4包括第一圆环41、第二圆环42和停车平台43，所述第一圆
环41与第一前转盘相固定，第二圆环42与第一后转盘相固定，所述第一圆
环41与第二圆环42平行设置，所述停车平台43的一端与第一圆环41滑动
连接，另一端与第二圆环42滑动连接。支架1作为转盘式自动找平车库4的
支撑体，使得转盘等部件离地，从而可做旋转运动。转盘用于联动车库4的
旋转或者说转盘旋转带动车库4转动，从将空车库4转动到方便将车驶入到
车库4内的位置，可以提高车辆停放的安全性和效率。其中第一转盘2对是
指绕转轴排3列成单层圆形车库时，转动轴3连接转盘中心的前后两个转盘，
相对平行设置指两个转盘以连接两个转盘中心的转动轴为中心轴，同轴平行
设置。驱动机构9带动第一转盘绕转动轴3对作旋转运动，转动轴3通作为
转盘对或者出库作圆周运动的中心，例如下方。停车平台43与圆环滑动连接，
其由于自身重量关系，在车库4随着转盘转动的任意时刻总是位于圆环内下
部与地面17平行，达到了自动找平的技术效果，不耗费额外的电能保证车库
4的平衡，具有很高的实用性。另外，车库4由圆环和停车平台43构成，非
常轻便，节约成本也便于本实用新型的拆卸安装。
特别的实施例中，停车平台43与圆环连接部位设有与轨道适配的滑动部
件，进一步地，所述滑动部件滑轮5或者钢珠。滑轮5是一个周边有槽，能
够绕轴转动的小轮。滑动部件使得停车平台43沿圆环内壁滑动时的摩擦力减
小，更加方便停车平台43沿着内壁滑动，当停车平台43上停放车辆时，停
车平台43由于车重的原因便会自动进行滑动直到水平，达到了自动找平的效
果。优选的实施例中，第一圆环41和第二圆环42内侧设置弧形的轨道，停
车平台43的底面弧形板与轨道面直接贴合，在使用时使用润滑油进行润滑减
小摩擦力，是停车平台43能够轻易的绕轨道滑动，结构简单、方便使用、不
易损坏。
在图2和图4所示的优选的实施例中，本实用新型所述停车平台43的四
周设置有挡板6。停车平台43前端和后端设置有自动折叠的挡板6，使得车
库4在转动的过程中如出现颠簸与不稳的状况时，会使车辆出现前后滑动，
挡板6用来防止车辆滑动、颠覆造成的危险，另一些实施例中，还可以在停
车平台43的两侧设置挡板6，可以防止停车平台43在转动的时候车辆从侧方
倾覆，发生危险。
在图1所示的实施例中，本实用新型所述车库4为多个，各自与第一转
盘对2相对固定。所述相对固定是指车库4直接固定在第一转盘对2的两个
转盘的内壁，可以车库4与转盘的连接可以通过焊接或者螺栓连接或者说转
盘对与车库4不是直接接触固定而是通过连接杆11连接固定，确保转盘对在
转动的同时带动车库4一同转动。优选的实施例中，与第一转盘对2相对固
定的第一圆周层的车库4可以设置为4至6个车库4，即设置4至6个停车位
停车。内圈单圈6个车位的好处在于，360度能够正好分为6个60度，节省
空间，提高利用率，节约成本。
如图1和图2所示，本实用新型所述车库4在以转动轴3为中心的圆周
上多层排列，所述的多层排列是指车库4在以转动轴3为中心的圆周上可以
排列成2圈、3圈及其以上，只要能确保其安全性与正常转动停置车辆的情况
均可，同层车库4与转动轴3的距离相同，还包括多对转盘对，位于同层的
车库4分别与同一对转盘对固定；不同转盘对通过独立的驱动机构9进行驱
动，所述驱动机构9为摩擦驱动机构9、链条驱动机构9或齿轮齿圈驱动机构
9。车库4在以转动轴3为中心的圆周上多层排列，多层排列可以增加设置的
出库的数量，使得可以停放的车辆更多，可以节省更多的停放空间；同层车
库4与转动轴3的距离相同是指同层的车库4设置在同一圆周上，这种结构
使得车库4整体转动更加稳定，外观也比较美观大方。位于同层的车库4分
别与同一对转盘对固定是指不同的转盘对连接不同层的车库4，如第一转盘对
2连接第一圆周层上的车库4、第二转盘对7连接第二圆周层上的车库4；不
同转盘对通过独立的驱动机构9进行驱动，即各个不同层的转盘对可以在不
同的独立的驱动机构9带动下独自转动，当然了为实现不同层的转盘对独立
转动，如图2所示的优选的实施例中，我们设计了套筒支架81用来连接转动
轴3与转盘对，通过这种巧妙的设计使得不同圆周层的车库4独立转动，上
述独立驱动是指各层对具有不同的驱动机构9，不共用同一驱动机构9；当然
了采用独立的驱动机构9实现不同层次的独立转动，是为了方便车辆、提高
工作效率、节约能源的优选的方案考虑，即如只有第二圆周层上的车库4剩
下一个空停车位，就只需要驱动机构9带动第二转盘对7从而带动第二圆周
层的孔车库4转动到地面17处进行停车即可，不需要带动所有的车库4进行
转动。当然了，采用同一驱动机构9，实现各个圆周层上的车库4整体运动也
是可以实现的；所述驱动机构9为摩擦驱动机构9、链条驱动机构9或齿轮齿
圈驱动机构9，这三种驱动机构9为转盘对提供驱动力从而带动转盘转动，也
可以选择其他的驱动方式只要能够带动转盘对转动即可。
优选的，驱动装置10可以使用液压马达(液压马达液是全封闭的，能够
适应多种复杂的环境情况，在粉尘，潮湿环境中可以放心使用)驱动机构9
为齿轮齿圈驱动机构9，传动可靠，使用效率高寿命长、结构紧凑占用空间小。
请参阅图1和图3，在另一些优选的实施例中，本实用新型所述车库4
间还设置有连接杆11，所述连接杆11两端分别与转盘对中的两个转盘相固定。
通过上述方法，所有转盘对的前转盘与后转盘都分别用连接杆11固定连接起
来，首先前后转盘将不会出现相对角度偏差，其次，车库不会由于转动轴3
的扭矩差异问题出现错位，导致车库4变形的安全问题，设计连接杆11使得
整个结构更加牢固、安全。所述连接杆11可以是圆柱形、长方体形均可，在
选择使用根据相邻车库4的间距进行选择。如图1所示的，在第一圆周层上
的车库4上的相邻车库4间距较小可以采用圆柱形的连接杆11，连接比较紧
凑；在第二圆周层上的相邻车库4间距较大可以选择长方体形的连接杆11连
接，既能起到很好的固定作用，还能节约材料，降低成本。
如图1所示，具体的实施例中，本实用新型的转盘中心到最外层车库4
的距离大于转盘中心到地面17的距离。转盘中心到最外层车库4的距离大于
转盘中心到地面17的距离，即本实用新型可以通过一些车库4位于地面17
上，一些车库4位于地面17下的方式实现；当然了，在往停车库4中停车时，
所有的车库4都要通过转盘转动到停车平台43与地面17齐平时，这样停车
方便安全。采用上述结构可以减少转盘式自动找平停车库4的占地空间，建
设成本大幅减少。如图1所示的，优选的，我们可以在建设在地面17下用于
容置车库4的空间中建造一堵混凝土墙12用于保护地面17下的车库4，混凝
土墙12比较牢固结实不易崩塌，可以起到保护车库4以及停置车辆的作用；
当然了，还需要设置一个蓄水池16，使得落下的雨水等聚集到一起，然后通
过排水管道13一起排出。
如图1所示，在一些优选的实施例中，本实用新型的转盘中心到地面17
的距离等于车库4中心到停车平台43的距离。转盘中心到地面17的距离等
于车库4中心到停车平台43的距离，即可以通过控制转盘转动带动车库4运
动到停车平台43与地面17齐平的位置，这样在停车时就非常方便，而且也
很安全，在停车时固定好停车平台43后，就如同将停在地面17上一样，仅
仅是同一平面内位置的移动而已。当我们只在1个圆周层上设置车库4时，
我们可以通过控制第一转盘对2转动实现同时两个车库4运动到与地面17齐
平的位置，这样可以提高停车效率；当我们设置了多层停车库4，我们也可以
通过控制转盘对的转动实现多个停车库4运动到与地面17齐平的位置，从而
实现多进出口同时进出车辆，进一步提高停取车辆的效率，节约了驾驶人的
停取车的时间，在快节奏的今天是非常实用的。
优选的实施例中，我们的驱动机构9还可以包括限速机构，所述限速机
构用于在转盘转速过快时对转盘施加阻力。当转盘转动过快时容易导致停在
车库4内的车辆离心力过大，使得车辆出现晃动乃至发生较大的位置移动，
使得其安全性大大降低，此时就需要设置一个限速机构来控制转盘的转动速
度，保证本实用新型的实用性和安全性。我们可以在转盘上设置一个传感器
用来检测转盘的实时转速，当转盘的转速高于预设阈值时，传感器发出警报
信号，限速机构接收到警报信号后做出反应控制转盘的转动速度，控制转盘
的转动速度可以是通过控制驱动机构反转使得转盘速度减小。
具体的实施例中，本实用新型的车库4和所述停车平台43为金属材料制
成。车库4用金属材料制成用来承载停车平台43与车辆的时候更加安全不易
被损坏；停车平台43用金属材料制成，平台坚固不易被停放的车辆压坏受损。
请参阅图1，较优的实施例中，本实用新型的停车平台43上设置有引导
车辆行驶的凸出部14。便于引导车辆停放在相对居中的位置，提高车库4的
安全性。
请参阅图1和图3，优选的实施例中，本实用新型还包括锁死机构15，
所述锁死机构15用于使停车平台43与车库4相对固定或用于使转盘与地面
17相对固定。所述锁死机构15在车库4处于特定位置时启动，这里特定位置
指的车库4转动到与地面齐平，准备让车辆进入的位置。锁死机构15用于停
车平台43与车库4相对固定。锁死机构15的设置目的是将停车平台43与车
库4相对固定防止在停车过程中停车平台43出现滑动，影响驾驶人的停车与
安全。锁死机构还可以用于转盘与地面17的相对固定，使得在驾驶人在停放
车辆时转盘不能发生晃动或转动，进而保证与转盘连接的车库4保持稳定，
提高驾驶人的停车效率与停车安全。所述的锁死机构15可以是位于停车平台
43两侧的插销，当停车时停车平台43上的插销插入支架1的插孔内将停车平
台43固定住，停车过程中停车平台43不会滑动，提高安全性与停车效率；
锁死机构15也可以是位于停车平台43两侧的支撑杆，当停车时停车平台43
上的支撑杆放下，支撑在地面17上固定住停车平台43，当然的能够达到使停
车平台43与地面17相对固定，停车过程中停车平台43不出现滑动即可。
本实用新型还可以还包括引车板，当设置的车库4的停车平台43运动到
未与地面17齐平时，这个部件的设置就是非常必要的(当然了，优选的技术
方案还是转盘中心到地面17的距离等于车库4中心到停车平台43的距离即
通过控制车库4的转动使得停车平台43运动到与地面17齐平)，所述引车
板可采用液压驱动可折叠地连接在停车平台43的一端，当车库4处于特定位
置时伸展开放下与地面17接触，引导车辆进入停车平台43。提高了停车效率，
可以进一步增强本实用新型的实用性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保
护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程
变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型
的专利保护范围内。