塔式起重机的监视系统 【技术领域】
本发明涉及一种监视系统，特别是一种应用于塔式起重机上的监视系统。
【背景技术】
目前，在现代高层建筑的施工过程中，其中，吊车或起重机手势指挥方法，或者配备对讲机进行指挥，但由于场地建筑物的特殊性，会给塔机操作人员带来视觉障碍，使塔机操作人员视线受阻，产生操作盲区，这种指挥方式安全性差，工效低，给起吊和安放物料带来一定的难度和危险性，存在安全隐患。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于：为解决现有的吊车的驾驶员不能看清吊钩下的施工现场的不足，而提供一种塔式起重机的监视系统，其可使吊车的驾驶员清晰地看清吊车下的施工现场。
本发明所采用的技术方案是：本发明提供一种塔式起重机的监视系统，其包括有安装在起重机吊臂上的供电装置、摄像装置及安装在驾驶室内的控制器和监视器，供电装置为太阳能供电装置，其包括有太阳能板、蓄电池及太阳能转换器，其向摄像装置进行供电；控制器为一无线遥控器，其可向摄像装置发送控制信号；摄像装置主要包括有一摄像头，该摄像头固定在活动滑车支架上，其镜头与吊钩处于同一垂直线上，其可拍摄吊钩下方的图像，该摄像装置，该摄像装置包括有一无线控制信号接收器，其可接收遥控器所发送的无线控制信号，对摄像头进行控制；其还包括有一视频发射器，其可将拍摄到的图像通过无线的方式传给监视器；该监视器包括有一高频头接收模块及一显示器，该高频头接收模块可接收视频发射器所发射的无线视频信号，而显示器可以将所接收地视频信号以图像的形式显示出来。该监视器包括有一高频头接收模块及一显示器，该高频头接收模块可接收视频发射器所发射的无线视频信号，而显示器可以将所接收的视频信号以图像的形式显示出来。
在本技术方案的另一改进中，所述供电装置中还设有与光电转换器和蓄电池连接的电源控制保护器。
在本技术方案的另一改进中，所述无线控制接收器为无线高频头接收模块，该无线高频头接收模块分别与一无线控制电源及一摄像焦距控制器连接，该摄像焦距控制器连接摄像头。
在本技术方案的另一改进中，所述摄像头为一可变焦摄像头，该摄像头依次连接有信号编码器、信号放大器及视频发射器。
在本技术方案的另一改进中，所述控制器所传送的无线控制信号为电源开关控制信号和焦距调节控制信号，分别用于控制无线控制电源的通断和调节摄像头的焦距。
在本技术方案的另一改进中，所述监视器在高频头接收模块及显示器之间还依次连接有信号放大器、信号解码器及视频信号转换器。
在本技术方案的另一改进中，在所述视频信号转换器上还连接有一用于将摄像头所拍摄的图像录制下来录像装置。
在本技术方案的另一改进中，所述视频发射器所传送的视频信号的频率远大于控制器发送的控制信号的频率。
本发明的有益效果是：本发明采用在吊车上装设摄像机，并采用了太阳能供电、无线传输的方式，该系统安全、可靠、准确、体积小、工效高，安装方便，可使吊车驾驶员在监视器的显示屏幕上对不可视的施工现场一目了然，并可根据需要进行录像，大大提高了施工的安全性和工作效率。
【附图说明】
图1是本发明塔式起重机监控系统的整体安装示意图。
图2是图1中安装摄像头部份的示意图。
图3是本发明塔式起重机监控系统的电路部分的原理框图。
【具体实施方式】
如图1及图2所示，是本发明塔式起重机监控系统的整体安装示意图。其中，本发明监控系统主要包括有安装在吊车吊臂上的太阳能供电装置、摄像装置部分、无线视频传输部分及安装在驾驶室3内的控制器(遥控器)及监视器部分。
其中，供电装置采用太阳能供电，其包括有太阳能板6、蓄电池7及太阳能转换器。该蓄电池7和太阳能转换器同处在活动滑车支架2上，而太阳能板6位于吊钩滑车底箱20上，太阳能板6的受光面向上。
摄像装置部分主要包括有一摄像头5，该摄像头5固定在活动滑车支架2上，其镜头与吊钩4处于同一垂直线上，可以拍摄到吊钩4与被吊物体。
而监视器固定在驾驶室3操作椅，可以让吊车驾驶员很方便地看清该监器所显示的图像。控制器也一般放在驾驶室3内，便于驾驶员进行操作。
如图3所示，是本发明的电路原理框图。下面结合图3对本发明的结构及原理进行说明。
本发明主要包括有供电装置部分、摄像机部分、监视器部分及控制器部分。
其中供电装置部分主要包括有太阳能板、光电转换器、蓄电池及电源控制保护器。该太阳能板接收太阳光，经光电转换器转换成12V的直流电能，该电能可以向蓄电池充电，也可直接用于向摄像机部分供电。在该供电装置中还设有与光电转换器和蓄电池连接的电源控制保护器，用于检测光电转换器和蓄电池的状态，并进行过流/欠压保护等。在有光照的情况下，太阳能板工作，通过太阳能转换器给电池组充电，并为摄像头工作供电；无光照的情况下，电池组为摄像头工作供电。在本发明的一实施例中，太阳能提供12V/26W的电源，而电池组提供12V/40AH的电源。
而摄像机部分主要包括有摄像头、无线高频头接收模块、无线控制电源、摄像焦距控制器、信号编码器、信号放大器及视频发射器。其中，该无线控制电源与供电装置连接，而无线高频头接收模块分别与无线控制电源及摄像焦距控制器连接，该摄像焦距控制器连接摄像头，而该摄像头依次连接有信号编码器、信号放大器及视频发射器。
该无线高频头接收模块为一无线控制信号接收器，主要用于接收控制器(遥控器)的无线控制信号，该控制信号主要用于控制无线控制电源及摄像焦距控制器，具体来说，就是控制该摄像机部分的供电电源通断和调整该摄像头的焦距。
摄像头所拍摄的图像(主要是吊钩下方和被吊物区域的图像)，经信号编码器编码，信号放大器的放大后，传给视频发射器，以无线信号(电波)的方式传输出去。
在本发明中，由于摄像头是安装在吊车上，该吊车会有上下的位移，故本实施例中所采用的摄像头为可调焦距的摄像头，可以拍摄不同距离的物体的图像。例如可以采用一22倍变焦*11倍电子变焦的摄像头。
而监视器部份主要包括有一显示器和一高频头接收模块。其中，该高频头接收模块用于接收视频发射器所发射的无线视频信号，该无线视频信号经该监视器中的信号放大器放大和信号解码器解码，并经视频信号转换器转换成显示器可以显示的格式，在显示器上显示出来。故驾驶员就可以在该显示器上看到吊钩及吊钩下方的被吊物的实时情形。
其中，视频信号转换器的输出端上还可以连接一个录像装置，用于将摄像头所拍摄的图像录下来，以供以后查阅。
该控制器部分为一遥控器，其主要用于向摄像机部分的无线高频头接收模块发送遥控控制信号(电源开关控制和焦距调节信号)。
在本发明中，为了避免产生误操作，遥控器的控制信号和视频发射器所传送的视频信号的频率是不同的，视频传送所使用的频率要远大于无线控制器所使用的频率。在本发明的一个实施例中，视频传送的频率为1.2GHZ和1.3GHZ，而无线控制器所采用的频率为315MHZ和413MHZ。
视频接收器视频线接显示器视频输入，两者电源接市电。(接收视频信号，显示视频图像)，视频接收器接收电波变为视频信号给显示器，显示器显示图像。监视器及控制遥控器两者利用吊车中的市电进行供电。
本发明的优点在于：本发明采用在吊车上装设摄像机部分，并采用了太阳能供电、无线传输，该系统安全、可靠、准确、体积小、工效高，安装方便，可使吊车驾驶员在监视器的显示屏幕上对不可视的施工现场一目了然，并可根据需要进行录像，大大提高了施工的安全性和工作效率，可广泛用于各类吊车及起重机上。