一种滚轮式测深装置技术领域
本实用新型涉及旋挖钻机卷扬测深部件的结构设计技术领域，更具体地说，涉及
一种滚轮式测深装置。
背景技术
卷扬是旋挖钻机的关键部件，其测深装置直接影响到旋挖钻机的工作准确性和工
作效率，测深装置的作用是精确测量旋挖钻机钻孔深度。目前，旋挖钻机成孔深度检测有三
种方式：第一种为两个电感式传感器配合检测片检测，检测片在卷扬做提升或下放动作时
同步转动，检测片连续转动过程中，电感式传感器记录脉冲，通过对这些脉冲的处理，得到
旋挖钻机的钻孔深度，此方式的缺点是电感式传感器易损坏且检测精度低。第二种是霍尔
式传感器检测，采用双频率信号输出，霍尔式传感器安装在卷扬马达壳体上，检测卷扬马达
输出轴齿数，通过对检测数据的处理，得到旋挖钻机的钻孔深度，此方式的缺点是必须依附
于马达厂商，必须由马达厂商提供检测接口。第三种是编码器检测，编码器一般安装在卷扬
末端支承上与卷扬同步转动，编码器每旋转一圈发出固定数量的脉冲信号，从而通过处理
得到钻孔深度，编码器由于其检测精度高，已得到广泛使用，但其缺点是无法解决中大型旋
挖钻机卷扬双马达结构深度检测问题。针对上述问题，开发一种结构设计合理、安装使用方
便，可解决中大型旋挖钻机卷扬双马达结构深度检测问题且保证测深精度的滚轮式测深装
置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为克服上述背景技术中提到的技术问题，现
提供一种结构设计合理、安装使用方便，可解决中大型旋挖钻机卷扬双马达结构深度检测
问题且保证测深精度的滚轮式测深装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚轮式测深装置，该装置
包括：卷扬滚筒、滚轮、保护罩、设置在滚轮中心轴两端的支架、设置在保护罩上的活节螺
栓，所述滚轮与卷扬滚筒相切设置，支架端部通过弹簧与活节螺栓连接，支架中部通过销轴
与保护罩连接，滚轮中心轴端部连接有编码器。
进一步，上述技术方案中所述卷扬滚筒设置在卷扬架体上；支架为Y形结构，支架
中部通过连接板、销轴与保护罩连接。
进一步，上述技术方案中所述滚轮和中心轴之间设置有键槽，滚轮中心轴两端和
支架之间设置有轴承，滚轮中心轴端部和轴承之间设置有卡簧；滚轮中心轴端部通过螺钉
连接有编码器，支架一侧通过紧固件连接有截面为U形的安装座，编码器卡接在安装座上；
所述支架和滚轮之间的滚轮中心轴上设置有轴套。
本实用新型的技术方案采用杠杆式原理，通过弹簧的拉力实现预紧，滚轮与卷扬
滚筒相对滚动，滚轮与卷扬滚筒存在速比，并将卷扬滚筒转动数据传递到轴、编码器，从而
实现测深的编码器计数。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的测深装置结构较为简单，可对具有卷扬
双马达结构的中大型旋挖钻机的深度进行检测，可满足测深高的精度检测要求，安装装配
简单、布局合理，配套成本较低，无需依附于液压元件结构，完全可根据市场通用配件选型
设计，方便实用，适宜进一步推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图中，1.弹簧，2.保护罩，3.销轴，4.支架，5.滚轮，6.卷扬滚筒，7.卷扬架体，8.轴
套，9.中心轴，10.轴承，11.键槽，12.卡簧，13.安装座，14.编码器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，下面所示的实施例不对权利要
求所记载的实用新型内容起任何限定作用，并且，下面实施例所表示的构成的全部内容不
限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必须的。实施例一
如附图所示的一种滚轮式测深装置，该装置包括：卷扬滚筒6、保护罩2、设置在保
护罩2内的滚轮5、设置在滚轮5中心轴9两端的支架4、设置在保护罩2上的活节螺栓，所述滚
轮5与卷扬滚筒6相切设置，支架4端部通过弹簧1与活节螺栓连接，支架4中部通过销轴3与
保护罩2连接，滚轮5中心轴9端部连接有编码器14。
实施例二
本实施例是在实施例一的基础上，所述卷扬滚筒6设置在卷扬架体7上；支架4为Y
形结构，支架4中部通过连接板、销轴3与保护罩2连接，使弹簧1与滚轮5形成杠杆结构。
实施例三
本实施例是在实施例一或实施例二的基础上，所述滚轮5和中心轴9之间设置有键
槽11，滚轮5中心轴9两端和支架4之间设置有轴承10，滚轮5中心轴9端部和轴承10之间设置
有卡簧12；滚轮5中心轴9端部通过螺钉连接有编码器14，支架4一侧通过螺栓、垫片、螺母或
其它紧固件连接有截面为U形的安装座13，编码器14卡接在安装座13上；支架4和滚轮5之间
的滚轮5中心轴9上设置有轴套8。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新
型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定
义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因
此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理
和新颖特点相一致的最宽的范围。