传送系统 【技术领域】
本发明涉及传送系统，该传送系统用于半导体制造工厂和医院等处，其具有可沿行走轨道移动的台车。
背景技术
近年来，在半导体制造工厂和医院等的设施中，作为用于传送被传送物的传送系统已得到广泛普及。在该系统，在设施的天花板空间中铺设行走轨道，并且在各房间设置装卸被传送物的台，装载有被传送物的台车在各台之间的行走轨道上行走。
在过去，作为上述那样的传送系统，人们知道有图5，图6所示的类型。图5所示的传送系统50包括：作为行走轨道的传送轨51，多个站52a，52b，52c；多个台车53；台车等待部54，在该台车等待部54上备有没有装载被传送物的台车53。
如图6所示，对于站52a，52b，52c，以站52a为实例进行描述，则其包括：开口部54，其设置于传送轨51的下方；移动轨55，其为移动轨道部，其在站52a的内部上下移动；代替轨56，其为代替轨道部，其在站52a的上方上下移动。移动轨55在装载台车53的状态，在传送轨51和开口部54之间移动，代替轨56在移动轨55下降时移动成与行走轨51连接。在被传送物未装卸时，移动轨55与行走轨51连接，代替轨56设置于台车53可以通过其下方的位置。
在站52a上，在接收被传送物时，装载有被传送物的台车53在行走轨51上行走，放置在移动轨55上，移动轨55下降。与此同时，代替轨56也下降，停止于与传送轨51连接的位置。另外，移动轨55下降到开口部54处，由此，可接收装载于台车53上的被传送物。另外，站52b，52c也以相同方式构成。
由于站52a象上述那样构成，所以在传送系统50中，即使在站52a装卸被传送物时，由于传送轨51与代替轨56仍连接，故台车53可从站52a上通过。由此，可在不滞留于站52b，52c上的情况下传送。
但是，上述传送系统50具有下述问题，即，当在站52a上，装卸被传送物时，同时，另一台车53传送由站52a装卸的被传送物时，第2部台车53必须等待于站52a前面的传送轨51上，由这样的等待的台车53使物品滞留于52b，52c上，难于有效地使用台车53。另外，在站52a上发送作业地频率较多时，由于未装载被传送物的台车53从台车等待部54到达站52a需要花费时间，故具有因该调出时间使作业效率变差的问题。
【发明内容】
本发明是针对这样的背景而提出的，本发明的目的在于提供一种传送系统，该传送系统同时在各站上，进行多部台车的传送时和发送作业的频率较多时，均可有效地使用台车。
为了解决上述课题，本发明涉及一种传送系统，该传送系统包括行走轨道和可沿该行走轨道移动的多部台车。在上述行走轨道上，设置有多个移动轨道部，其与上述行走轨道分离，沿与该行走轨道交叉的方向移动，还设置连接轨道部，其连接从上述行走轨道移动的状态的多个移动轨道部。
按照该传送系统，由于在各站上设置多个移动轨道部，并且具有连接从行走轨道移动的状态的多个移动轨道部的连接轨道部，故在行走轨道上行走放置在移动轨道部上的台车从移动轨道部沿交叉的方向移动，将其导向与移动轧道部连接的连接轨道部。由此，在一个站同时进行多部台车的传送时，不使台车在行走轨道上等待，可使其等待于连接轨道部，可有效地使用台车。
另外，在上述传送系统中也可具有代替轨道部，其在上述移动轨道部与上述行走轨道分离移动时，代替上述移动轨道部使上述行走轨道连续。
按照该传送系统，由于在移动轨道部与行走轨道分离而移动时，代替轨道部与行走轨道连接，故可经常确保在站上有可通过的轨道。由此，即使在站上装卸被传送物时，另一台车仍可从站上通过，由此，可在没有滞留的情况下向另一台传送。此外，即使在预先使空的台车等待于连接轨道部的情况下，仍不对向另一站的传送造成影响，通过使空的台车等待于发送作业的频率较多的站中的连接轨道部，可缩短调出时间，提高作业效率。
此外，在上述传送系统中，上述连接轨道部也可具有能够至少放置一部台车的尺寸。
按照该传送系统，由于连接轨道部具有可至少放置一部台车的尺寸，故在站中具有至少1部台车的等待空间，还确保另一台车的行走轨道。由此，可提高台车的使用效率。
【附图说明】
图1为表示本发明的一实施例的传送系统的主要部分的站的局部剖开的立体图；
图2为表示站中的移动轨道部的升降机构的正视图；
图3为表示移动轨道部的升降机构的侧视图；
图4为表示移动轨道部下降的状态的升降机构的正视图；
图5为示意现有表示的传送系统的说明图；
图6为表示现有的传送系统的站的立体图。
标号说明
1站
2台车
3行走轨道(传送轨)
4a，4b移动轨道部(移动轨)
7连接轨道部(连接轨)
8开口部
9a，9b代替轨道部(代替轨)
【具体实施方式】
下面参照附图，对本发明的实施例进行描述。
图1为表示以良好的效率传送医疗设施中的各种资料、试样等的被传送物的传送装置(传送系统)的主要部分的局部剖开的立体图，图2～4为表示台车的移动轨道部的移动机构的正视图和侧视图。
在本实施例中给出的传送装置中，如上述图5所示，按照通过医疗设施中诊疗室、处置室、手术室等的各房间的方式，铺设作为行走轨道的传送轨，在各房间中，设置有停止在传送轨上行走的台车的站。各台车的控制通过图中未示出的控制装置自动地进行，当进行送出作业时，进行调出未放置被传送物的空的台车的调出控制，并使装载有被传送物的台车行走到所需的台的传送控制。
在该传送装置中，如图1所示，在站1上，连接有台车2行走的传送轨3，设置有与传送轨3分离的两个作为移动轨道部的移动轨4a，4b。即，传送轨3在站1处分割为传送轨3a，3b，3c，传送轨3a，3b之间可通过移动轨4a，或代替轨9a连接，传送轨3b，3c之间可通过移动轨4b，或代替轨9b连接。
移动轨4a，4b的长度大于所放置的台车2，并按照可通过将在后述的升降机构与传送轨3分离朝向下方移动的方式构成，当移动轨4a，4b下降时，代替轨9a，9b可与传送轨3连接。在站1上，设置有移动轨4a，4b升降的升降通路5a，5b，在升降通路5a，5b的下方按照通过连接通路6连通，将延伸到升降通路5a，5b的下方的移动轨4a，4b之间连接的方式设置有作为移动轨道部的连接轨7。连接轨7的长度为两部台车2之间有规定的间隙设置在其上的长度。
另外，各通路形成于壁体的内部，升降通路5a，5b按照装载有台车2的移动轨4a，4b能够通过的方式形成，连接通路6按照在连接轨7上行走的台车2可通过的方式形成。另外，在移动轨4b的下方的壁体上，按照在站1的内部开口的方式设置开口部8。
下面通过图2～图4，对移动轨4a和代替轨9a的升降机构进行描述。
移动轨4a和代替轨9a与移动轨4b和代替轨9b采用相同方案的升降机构。在站1上，沿垂直方向设置有以可自由旋转的方式支承的螺栓20，该螺栓20通过驱动装置21旋转驱动。
如图3所示，在移动轨4a的侧面上，固定有主移动体22，在主移动体22上，设置有阴螺纹部件23。该阴螺纹部件23与螺栓20螺合，当使螺栓20旋转时，移动轨4a沿上下运动。在主移动体22的上面立设有支承部件25，在该支承部件25上设置有副移动体26，在该副移动体26的侧面固定有代替轨9a。
在副移动体26上，形成有直径大于螺栓20外径的通孔，可使螺栓20相对穿过该通孔。代替轨9a可相对螺栓20自由地上下移动，通常，其处于放置于支承部件25上的状态。在代替轨9a上，按照左右突出的方式形成有突起部27，按照与突起部27扣合的方式，在传送轨3的端部上形成有扣合部28。
在该方案中，在使装载有台车2的移动轨4a向下方移动时，通过驱动装置21使螺栓20旋转，由此，移动轨4a与主移动体22一起下降。此时，如图4所示，通过该突起部27与扣合部28的扣合，将代替轨9a与传送轨3连接，成为台车2可在站1上通过的状态。正常状态下，移动轨4a与传送轨3定位成直线形，处于台车2能够行走的状态。
下面通过图1，对上述的传送装置的动作进行描述。
在站1上，接收被传送物时，装载被传送物的台车2在传送轨3上行走，到达站1处停止于移动轨4a上。装载有台车2的移动轨4a在升降通路5a的内部下降，停止于与连接轨7连接的位置。此时，由于移动轨4b位于升降通路5a的下方，故台车2从连接轨7上通过，行走到移动轨4b上，停止于与开口部8正对的位置。接着，通过开口部8，从台车2取出被传送物。
与此同时，在下一台车2将被传送物传送到站1上时，装载有下一台车2的移动轨4a下降到与连接轨7连接的位置，下一台车2停止于移动轨4b前的连接轨7处。同样，在第三部台车2传送被传送物时，其停止于连接轨7处，进行等待，直至能够向前方行走。接着，在移动轨4b上取出被传送物的台车2通过移动轨4b而上升，如果移动轨4b与传送轨3连接，则该台车2在传送轨3上移动。接着，该移动轨4b下降，直至与连接轨7连接，等待的下一台车2在移动轨4b上移动。这样，台车2依次从传送轨3移动到开口部8，取出被传送物。
这样，在前一台车2装卸期间，下一台车2和第三部台车2等待于连接轨7上，此时，传送轨3通过代替轨9a，9b连接，由此台车2可在站1上通过。于是，可有效地使用台车2。
另外，在站1将被传送物发送给另一台时，对控制装置进行操作，调出空的台车2。从图5所示的台车等待部54行走在传送轨3上的台车2到达站1处，停止于移动轨4a上，通过升降通路5a，连接通路6，停止于正对开口部8的位置。此时，如果知道在站1处具有频繁的发送作业，则预先通过控制装置将多部空的台车2等待于连接轨7上。由此，缩短从台车等待部54到空的台车2行走的调出时间，如果进行调出空的台车2的操作，则等待于连接轨7上的空的台车2移动到开口部8。
此外，在空的台车2等待于站1上的连接轨7上的期间，在另一台车2将被传送物传送到该站1时，使升降通路5b通过，由此，装载有被传送物的台车2没有滞留地移动到开口部8。另外，在空的台车2没有等待于连接轨7上时，也可按照仅仅采用移动轨4b，使台车2升降的与现有技术相同的使用方法实施。
这样，在用于缩短调出时间空的台车2等待的期间，传送轨3通过代替轨9a，9b连接，故另一台车2能够在站1上通过，不妨碍另一台车2的行走。于是，可提高台车2的作业效率。
还有，在本实施例中，采用在各轨上行走的台车2进行了描述，但是本发明也可适合用于悬架式的台车。另外，采用了在连接轨7上能够等待两部台车2的方案，但能够等待的台车2的数量也可为两部以上，可根据需要，适当地改变连接轨7的长度进行设定。另外，通过适当地设定开口部8的上下方向的位置，可在容易作业的位置进行被传送物的装卸。另外，移动轨4a和代替轨9a的升降机构采用使用了螺栓的旋转驱动方式，但是也可采用皮带，链条机构来代替螺栓。