光盘驱动装置、光盘驱动方法、存储介质以及程序.pdf

本发明涉及光盘驱动装置、光盘驱动方法、存储介质以及程序，其中的光盘驱动装置包括：光盘；拾波器；检测单元，该单元检测第一范围内每个径向倾角的DPP检测横越信号，在光盘和拾波器之间测量径向倾角；确定单元，该单元在检测的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角；以及控制单元，该单元基于所确定的径向倾角而控制拾波器相对光盘的方向。光盘驱动装置基于从前置光束、主光束和后置光束产生的DPP检测横越信号而控制光盘的驱动。

1.  一种光盘驱动装置，包括：
光盘；
拾波器；
检测单元，该单元检测第一范围内每个径向倾角的差分推挽(DPP)检测横越信号，在光盘和拾波器之间测量径向倾角；
确定单元，该单元在检测的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角；以及
控制单元，该单元基于所确定的径向倾角而控制拾波器相对光盘的方向，
其中，光盘驱动装置基于从前置光束、主光束和后置光束产生的DPP检测横越信号而控制光盘的驱动。

2.  如权利要求1所述的光盘驱动装置，
其中，检测单元从预定周期中的横越信号的值中检测第一范围内每个径向倾角的横越信号的最大值，以及
其中，确定单元在检测的横越信号最大值中确定与包括极大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角。

3.  如权利要求2所述的光盘驱动装置，
其中，检测单元从光盘的一个旋转过程中的横越信号的值中检测第一范围内每个径向倾角的横越信号最大值。

4.  如权利要求1所述的光盘驱动装置，进一步包括：
选择单元，该单元根据光盘的类型而选择从主光束产生的横越信号或RF信号，
其中，当选择横越信号时，检测单元检测第一范围内每个径向倾角的横越信号，当选择RF信号时，检测单元检测第一范围内每个径向倾角的RF信号，以及
其中，当选择横越信号时，确定单元在检测的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角，并且，当选择RF信号时，确定单元在检测的RF信号中确定与包括最大值的第三范围内的RF信号相应的径向倾角。

5.  如权利要求4所述的光盘驱动装置：
其中，选择单元基于光盘的层数、光盘的反射率、或推挽检测横越信号的水平，根据光盘的类型而选择横越信号或RF信号。

6.  如权利要求1所述的光盘驱动装置：
其中，检测单元在光盘的内圆周侧区域上和在其外圆周侧区域上检测第一范围内的每个径向倾角的横越信号，
其中，确定单元在内圆周侧区域和外圆周侧区域上的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角，以及
其中，控制单元基于在内圆周侧区域和外圆周侧区域上确定的径向倾角，而控制拾波器相对光盘的方向。

7.  如权利要求6所述的光盘驱动装置，进一步包括：
存储单元，该单元用于储存在内圆周侧区域和外圆周侧区域上确定的径向倾角，
其中，控制单元基于所储存的径向倾角而控制拾波器相对光盘的方向。

8.  如权利要求6所述的光盘驱动装置，进一步包括：
计算单元，该单元基于在内圆周侧区域和外圆周侧区域上确定的径向倾角，而计算另一区域内的径向倾角，
其中，控制单元基于在内圆周侧区域和外圆周侧区域上确定的径向倾角或在其他区域内计算的径向倾角，而控制拾波器相对光盘的方向。

9.  一种驱动光盘驱动装置中光盘的方法，光盘驱动装置基于从前置光束、主光束和后置光束产生的DPP检测横越信号而控制光盘的驱动，该方法包括以下步骤：
控制对第一范围内每个径向倾角的DPP检测横越信号的检测，在光盘和拾波器之间测量径向倾角；
在检测的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角；以及
基于所确定的径向倾角而控制拾波器相对光盘的方向。

10.  一种储存所记录计算机可读程序的存储介质，该程序用于基于从前置光束、主光束和后置光束产生的DPP检测横越信号而控制光盘的驱动的过程，该程序包括以下步骤：
控制对第一范围内每个径向倾角的DPP检测横越信号的检测，在光盘和拾波器之间测量径向倾角；
在检测的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角；以及
基于所确定的径向倾角而控制拾波器相对光盘的方向。

11.  一种使计算机执行以下过程的程序，该过程基于从前置光束、主光束和后置光束产生的DPP检测横越信号而控制光盘的驱动，该程序包括以下步骤：
控制对第一范围内每个径向倾角的DPP检测横越信号的检测，在光盘和拾波器之间测量径向倾角；
在检测的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角；以及
基于所确定的径向倾角而控制拾波器相对光盘的方向。

光盘驱动装置、光盘驱动方法、 存储介质以及程序
技术领域
本发明涉及光盘驱动装置、光盘驱动方法、存储介质以及程序。更具体地，本发明涉及能可靠地控制光盘的光盘驱动装置和光盘驱动方法、以及存储介质和程序。
背景技术
用于驱动光盘的驱动装置用读或写光束照射光盘，其中，光盘是存储介质。理想地是此光束与光盘的表面正交。
然而，如果光盘具有径向歪斜等，光盘表面与驱动装置中光学拾波器内物镜的光轴之间的角度就偏离正交。结果，光束以偏离正交的角度入射到光盘表面上，因而导致光束中的象差。
对于任何象差，当在光盘上记录数据时，在光盘上不会适当地形成记录标记。当从光盘读出数据时，由于串扰等增强，重放信号的信噪(S/N)比下降，因而导致抖动。
如上所述，如果光盘具有径向歪斜等，光盘驱动装置的功能被显著破坏。
为了纠正因光轴倾斜而引起的象差，物镜在径向方向上倾斜，以减小象差，并抑制发生重放信号的抖动。
具有倾斜调节机构的已知驱动装置在其光学拾波器主体内包括用于把径向歪斜变换为电压的倾斜传感器，如红外线传感器，其中，倾斜调节机构用于在径向方向上倾斜物镜。驱动装置被驱动，从而，通过基于变换电压而驱动倾斜调节机构，使得驱动装置中光学拾波器内的物镜的光轴与光盘表面正交。
当物镜在跟踪控制过程中光盘相对光轴倾斜时，差分放大器输出与该倾斜相应的信号，并且凹坑信号的振幅随着倾斜而变化。没有倾斜传感器的已知光学器件通过使用控制电路观察这些信号而检测倾斜(例如，参考未经审查的日本专利申请出版号2001-291257)。对于此器件，由于DC偏移不会因跟踪伺服控制中的倾斜而发生，因此，仅通过用可变增益放大器纠正因倾斜导致的凹坑深度减小，就可提高跟踪控制系统对倾斜的稳定性。
进而，已知的光盘器件检测盘倾斜或透镜倾斜，在此时，光电传感器的推挽信号在光盘径向的任意位置上具有最大的振幅(例如，参考未经审查的日本专利申请出版号2003-141761)。在光盘器件中，激光二极管的光束通过准直透镜而变换为平行光束，平行光束被物镜方向上的反射镜反射，反射光束通过物镜聚焦到光盘上，并且从光盘反射的光束通过准直透镜和偏振分光镜入射到光电传感器上。在记录或重放信号时，根据径向上的位置而设定盘或透镜的倾斜量(倾角)。
然而，当设置倾斜传感器如红外线传感器时，必需事先校准灵敏度或偏移电压。相应地，有以下问题：调节被复杂化，并且不能获得实用的准确度；必需在光学拾波器中设置另外的倾斜传感器，因而不情愿地增加成本。
进而，当不设置另外的红外线传感器时，有以下问题：需要复杂的过程，如检测信号振幅的过程。
发明内容
本发明在其第一方面中提供一种光盘驱动装置，包括：光盘；拾波器；检测单元，该单元检测第一范围内每个径向倾角的差分推挽(DPP)检测横越信号，在光盘和拾波器之间测量径向倾角；确定单元，该单元在检测的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角；以及控制单元，该单元基于所确定的径向倾角而控制拾波器相对光盘的方向。光盘驱动装置基于从前置光束、主光束和后置光束产生的DPP检测横越信号而控制光盘的驱动。
检测单元从预定周期中的横越信号的值中检测第一范围内每个径向倾角的横越信号的最大值。确定单元在检测的横越信号最大值中确定与包括极大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角。
检测单元从光盘的一个旋转过程中的横越信号的值中检测第一范围内每个径向倾角的横越信号的最大值。
光盘驱动装置进一步包括选择单元，该单元根据光盘的类型而选择从主光束产生的横越信号或RF信号。优选地，当选择横越信号时，检测单元检测第一范围内每个径向倾角的横越信号，而当选择RF信号时，检测单元检测第一范围内每个径向倾角的RF信号。优选地，当选择横越信号时，确定单元在检测的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角，并且，当选择RF信号时，确定单元在检测的RF信号中确定与包括最大值的第三范围内的RF信号相应的径向倾角。
选择单元基于光盘地层数、光盘的反射率、或推挽检测横越信号的水平，根据光盘的类型而选择横越信号或RF信号。
检测单元在光盘的内圆周侧区域上和在其外圆周侧区域上检测第一范围内每个径向倾角的横越信号。确定单元在内圆周侧区域和外圆周侧区域上的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角。控制单元基于在内圆周侧区域和外圆周侧区域上确定的径向倾角，而控制拾波器相对光盘的方向。
光盘驱动装置进一步包括存储单元，该单元用于储存在内圆周侧区域和外圆周侧区域上确定的径向倾角。控制单元优选地基于所储存的径向倾角而控制拾波器相对光盘的方向。
光盘驱动装置进一步包括计算单元，该单元基于在内圆周侧区域和外圆周侧区域上确定的径向倾角，而计算另一区域内的径向倾角。控制单元优选地基于在内圆周侧区域和外圆周侧区域上确定的径向倾角或在其他区域内计算的径向倾角，而控制拾波器相对光盘的方向。
本发明在其第二方面中提供一种驱动光盘驱动装置中光盘的方法，光盘驱动装置基于从前置光束、主光束和后置光束产生的DPP检测横越信号而控制光盘的驱动。该方法包括以下步骤：控制对第一范围内每个径向倾角的DPP检测横越信号的检测，在光盘和拾波器之间测量径向倾角；在检测的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角；以及基于所确定的径向倾角而控制拾波器相对光盘的方向。
本发明在其第三方面中提供一种储存所记录计算机可读程序的存储介质，该程序用于基于从前置光束、主光束和后置光束产生的DPP检测横越信号而控制光盘的驱动的过程。该程序包括以下步骤：控制对第一范围内每个径向倾角的DPP检测横越信号的检测，在光盘和拾波器之间测量径向倾角；在检测的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角；以及基于所确定的径向倾角而控制拾波器相对光盘的方向。
本发明在其第四方面中提供一种使计算机执行以下过程的程序，该过程基于从前置光束、主光束和后置光束产生的DPP检测横越信号而控制光盘的驱动。该程序包括以下步骤：控制对第一范围内每个径向倾角的DPP检测横越信号的检测，在光盘和拾波器之间测量径向倾角；在检测的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角；以及基于所确定的径向倾角而控制拾波器相对光盘的方向。
光盘驱动装置可以是独立的装置，或者可以是用于驱动记录和重放装置中光盘的部件。
在根据本发明的光盘驱动装置、驱动光盘的方法、存储介质和程序中，对第一范围内的光盘与拾波器之间每个径向倾角检测DPP检测横越信号，并且，在所检测的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角。基于所确定的径向倾角而控制拾波器相对光盘的方向。
利用根据本发明的光盘驱动装置、驱动光盘的方法、存储介质和程序，有可能不需要用于检测光盘倾角的附加传感器，通过更简单的过程就纠正光轴在径向倾斜方向上相对光盘的倾斜。
附图说明
图1为示出根据本发明实施例的光盘驱动装置的结构的框图；
图2示出光学拾波器的结构；
图3A和3B示出径向倾角；
图4A和4B示出切线方向倾角；
图5示出三轴驱动器的结构；
图6示出DPP检测横越信号的产生；
图7示出光束的象差；
图8示出象差对光束的影响；
图9示出相对于径向倾角的推挽检测横越信号；
图10示出相对于径向倾角的DPP检测横越信号；
图11示出RF信号的产生；
图12为示出控制径向倾角的过程的流程图；
图13为详细示出选择信号的过程的流程图；
图14为示意性示出设定径向倾角的过程的流程图；
图15为详细示出设定径向倾角的过程的流程图；
图16为详细示出设定径向倾角的过程的流程图；
图17示出在光盘的一个旋转过程中DPP检测横越信号中的变化；
图18示出倾角控制信号和DPP检测横越信号的实例；
图19示出倾角控制信号和RF信号的实例；以及
图20为详细示出控制光学拾波器的过程的流程图。
具体实施方式
本发明的光盘驱动装置包括：检测单元(如图1中的RF信号处理器32)，该单元检测第一范围内每个径向倾角的DPP检测横越信号，在光盘(如图1中的光盘2)和拾波器(如图1中的光学拾波器31)之间测量径向倾角；确定单元(如图1中的A/D伺服控制器33)，该单元用于在所检测的横越信号中确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角；以及控制单元(如图1中的三轴驱动器34)，该单元基于所确定的径向倾角而控制拾波器相对光盘的方向。
图1为示出根据本发明实施例的光盘驱动装置的结构的框图。光盘记录和重放装置1是光盘驱动装置的实例，它驱动所安装的光盘2，以便在光盘2上记录数据或读取记录在光盘2上的数据进行重放。
尽管举例说明独立的光盘记录和重放装置1，但本发明不局限于独立装置。光盘驱动装置可以是用于驱动另一装置中光盘的单元，如个人计算机等中的驱动单元。
光盘2应该是利用光束照射光盘2而在其上记录数据或从其读出数据的存储介质。光盘2例如是紧凑盘(CD)或数字多用途盘(DVD)。DVD是数字多用途盘只读存储器(DVD-ROM)、可记录数字多用途盘(DVD-R)、可重写数字多用途盘(DVD-RW)(DVD可再记录盘的统称)、DVD+R、或DVD+RW。DVD-ROM具有一个信号记录层或两个信号记录层。
光盘记录和重放装置1在所安装光盘2上记录从个人计算机51提供的数据，或读取记录在所安装光盘2上的数据，以向个人计算机51提供读出的数据，其中，个人计算机51是主机。
光盘记录和重放装置1包括从光学拾波器31到系统控制器43的组件。光学拾波器31用光束照射光盘2，检测光束的强度以产生与强度相应的信号，并向射频(RF)信号处理器32提供所产生的信号。
光学拾波器31、RF信号处理器32和解码器36读取记录在光盘2上的信息。例如，光束是激光束并且光学拾波器31用它照射光盘2，光束通过物镜聚焦在光盘2上。光学拾波器31检测从光盘2反射的光束，并把光束变换为电信号。RF信号处理器32和解码器36把从光学拾波器31提供的电信号变换为信息。
例如，光学拾波器31通过使用光栅而把激光束分裂为多个光束。分裂光束基于光栅角而入射到光盘2上，作为：用于扫描光盘2一个轨道的主光束、用于扫描与该轨道相邻并在主光束扫描方向之前的区域的前置光束、或扫描与该轨道相邻并在主光束扫描方向之后的区域的后置光束。
光学拾波器31检测从光盘2反射的主光束、前置光束和后置光束的强度，以产生与主光束、前置光束和后置光束的强度相应的信号。
RF信号处理器32处理从光学拾波器31提供的信号，以产生其它组件所需的信号。例如，RF信号处理器32处理从光学拾波器31提供的信号，以产生RF信号、摆动信号和差分推挽(DPP)检测的横越信号。RF信号处理器32向模拟-数字(A/D)伺服控制器33提供RF信号和DPP检测的横越信号，向解码器36提供RF信号，并向预刻槽中绝对时间(ATIP)解码器38提供摆动信号。
A/D伺服控制器33基于RF信号、DPP检测的横越信号和从主轴电机40提供的频率产生器(FG)信号而向三轴驱动器34提供伺服误差信号，以控制三轴驱动器34。三轴驱动器34在A/D伺服控制器33的控制下，驱动光学拾波器31，从而，光学拾波器31的光轴在相对光盘2轨道的预方向置上。
例如，A/D伺服控制器33基于聚焦信号和跟踪信号而执行伺服控制，从而，光学拾波器31的主光束追踪光盘2上的预刻槽。
自动功率控制(APC)35控制光学拾波器31的光束输出。例如，APC 35通过使用光接收器而接收入射到光盘2上的光束中的其它光束，所述其它光束是从光学拾波器31的激光二极管输出的，并且，APC 35控制激光二极管的驱动电流，从而，恒定地从激光二极管输出光束。
解码器36对从RF信号处理器32提供的RF信号进行解调，并把通过解调而获得的数据(信息)提供给主机接口37。例如，当光盘2是CD时，解码器36通过8-14调制(EFM)而对RF信号进行解调，执行纠错等，并把经过解调和纠错的数据提供给主机接口37。当光盘2是DVD时，解码器36通过8-16调制而对RF信号进行解调，执行纠错等，并把经过解调和纠错的数据提供给主机接口37。
ATIP解码器38对从RF信号处理器32提供的摆动信号进行解调，并把通过解调获得的时间代码信息提供给主机接口37。ATIP解码器38产生用于控制光盘2转速的恒定线速度(CLV)控制信号，并把产生的CLV控制信号提供给主轴驱动器39。
主轴驱动器39基于从ATIP解码器38提供的CLV控制信号而驱动主轴电机40。主轴电机40旋转主轴，其中，在主轴上安装光盘2。例如，主轴驱动器39基于表示光盘2线速度的CLV控制信号而驱动主轴电机40，从而，光盘2的线速度是恒定的。
主轴电机40向A/D伺服控制器33提供FG信号，其中，FG信号通过内置的频率产生器而产生并且表示转速。
主机接口37基于从ATIP解码器38提供的时间代码信息而控制从解码器36通过主机接口总线向个人计算机51提供数据，其中，个人计算机51是主机。主机接口37还控制从个人计算机51通过主机接口总线向编码器41提供数据。
编码器41把通过主机接口37和主机接口总线从个人计算机51提供的数据调制为适于记录在光盘2上的数据，并且把调制数据提供给写策略电路42。例如，当光盘2为CD-R时，编码器41通过EFM对个人计算机51的数据进行调制，增加纠错码，并把该数据提供给写策略电路42。当光盘2为DVD-R时，编码器41通过8-16调制对个人计算机51的数据进行调制，增加纠错码，并把该数据提供给写策略电路42。
写策略电路42把编码器41的数据变换为适于写在光盘2上的数据，并把变换数据提供给光学拾波器31。例如，写策略电路42基于编码器41的数据，在光盘2上形成与编码器41的数据相应的凹坑。写策略电路42产生用于控制光学拾波器31写激光束输出的数据，并向光学拾波器31提供所产生的用于控制激光束输出的数据。
光学拾波器31基于写策略电路42的数据，利用具有可变强度的光束照射光盘2，在光盘2上形成凹坑。
系统控制器43控制光盘记录和重放装置1中的每个组件。
如果需要，驱动器52连接到个人计算机51。在驱动器52上安装磁盘53、光盘54、磁光盘55或半导体存储器56。驱动器52读出记录在所安装磁盘53、光盘54、磁光盘55或半导体存储器56上的程序，并把程序提供给个人计算机51。个人计算机51通过主机接口总线和主机接口37向系统控制器43提供读出的程序。如果需要，系统控制器43执行提供的程序，或把程序提供给A/D伺服控制器33，以执行该程序。
如上所述，A/D伺服控制器33执行记录在磁盘53、光盘54、磁光盘55或半导体存储器56上的程序。
图2示出光学拾波器31的结构。设置在光学拾波器31中的物镜61把照射光盘2的光束聚焦在光盘2的信号表面上，并把从光盘2反射的光束聚焦在检测器上。
光学拾波器31构造为在三个方向上驱动物镜61。例如，光学拾波器31具有用于在跟踪方向或聚焦方向上移动物镜61的轴。物镜61进一步具有用于使物镜61倾斜的机构(倾斜调节机构)、用于在跟踪方向上运动的轴、以及用于在径向倾斜方向中的聚焦方向(径向歪斜方向)上运动的轴。
当物镜61在图2中的跟踪方向上运动时，物镜61用来照射光盘2的光束移动，以便横越光盘2上的轨道。当物镜61在图2中的聚焦方向上运动时，物镜61与光盘2之间的距离变化。当物镜61在图2中的径向倾斜方向上倾斜时，物镜61相对光盘2表面的角度改变。
图3A和图3B示出径向倾角。图3A和3B中的轴72与主轴71正交。理想地，光盘2的表面在轴72上，光盘2的表面与轴72之间的角度变为0，并且，当光盘2安装在主轴上时，主轴71与光盘2的表面正交。
如果光盘2具有径向歪斜，光盘2的表面与轴72之间的角度是角度θ₁，而不是0。换句话说，在与光盘2表面接触的轴73和轴72之间的角度是θ₁。为了使物镜61用来照射光盘2的光束与光盘2的表面正交，物镜61的光轴75必须垂直于与光盘2表面接触的轴73。穿过光束照射光盘2的位置并与主轴71平行的轴74以角度θ₁与物镜61的光轴75相交。
θ₁被称作径向倾斜。径向倾斜的特定值被称作径向倾角。
光盘记录和重放装置1使物镜61在径向倾斜方向倾斜，从而，光盘2的表面与物镜61的光轴75正交。所述倾斜减小在光束中发生的象差。结果，提高RF信号的信噪(S/N)比，并且可抑制发生RF信号的抖动。
图4A和4B示出在主轴上倾斜安装光盘2的情形。在此情形中，主轴71与轴81之间的角度被称作切向倾角，其中，轴81与光盘2的表面正交。
图5示出三轴驱动器34的结构。三轴驱动器34包括放大器101-1至101-3。放大器101-1基于来自A/D伺服控制器33的伺服误差信号中的跟踪方向上的伺服误差信号，而驱动光学拾波器31中的驱动器102-1。包括磁铁和弹簧的驱动器102-1使物镜61在跟踪方向上移动到与放大器101-1提供的电流(电压)相应的位置。
放大器101-2基于来自A/D伺服控制器33的伺服误差信号中的聚焦方向上的伺服误差信号，而驱动光学拾波器31中的驱动器102-2。包括磁铁和弹簧的驱动器102-2使物镜61在聚焦方向上移动到与放大器101-2提供的电流(电压)相应的位置。
放大器101-3基于来自A/D伺服控制器33的伺服误差信号中的径向倾斜方向上的伺服误差信号(以下也称作倾角控制信号)，而驱动光学拾波器31中的驱动器102-3。包括磁铁和弹簧的驱动器102-3使物镜61倾斜，以便获得与放大器101-3提供的电流(电压)相应的径向倾角。
图6示出DPP检测的横越信号的产生。如图6中左侧所示，在跟踪过程中，主光束入射到光盘2上，从而，主光束的中心方向于被跟踪轨道的中心。前置光束入射到光盘2的某个位置上，此位置在主光束之前并且从主光束偏移+1/2轨道(光盘2上将被主光束扫描的位置)。后置光束入射到光盘2的某个位置上，此位置在主光束之后并且从主光束偏移-1/2轨道(光盘2上已被主光束扫描的位置)。
光学拾波器31检测从光盘2反射的主光束、从光盘2反射的前置光束、以及从光盘2反射的后置光束。
换句话说，光学拾波器31中的检测器121把从光盘2反射的主光束变换为信号。例如，检测器121把从光盘2反射的主光束变换为电流，并输出其强度与光束强度相应的电流，其中，检测器121是光电二极管。从检测器121输出的电流变换为电压，该电压提供给RF信号处理器32。
检测器121的光接收区域划分为四个部分。检测器121的光接收区域的每一个划分部分与检测器121的全部光接收区域相似，并具有检测器121全部光接收区域的1/4面积。检测器121的光接收区域的两个划分部分设置在光盘2上主光束扫描方向之前，并且，检测器121的光接收区域的两个划分部分设置在此扫描方向之后。
在检测器121的光接收区域相对于光盘2上主光束扫描方向的左前侧部分中检测的主光束被变换为信号A，信号A提供给RF信号处理器32。在检测器121的光接收区域相对于光盘2上主光束扫描方向的右前侧部分中检测的主光束被变换为信号B，信号B提供给RF信号处理器32。
在检测器121的光接收区域相对于光盘2上主光束扫描方向的右后侧部分中检测的主光束被变换为信号C，信号C提供给RF信号处理器32。在检测器121的光接收区域相对于光盘2上主光束扫描方向的左后侧部分中检测的主光束被变换为信号D，信号D提供给RF信号处理器32。
光学拾波器31中的检测器122把从光盘2反射的前置光束变换为信号。例如，检测器122把从光盘2反射的前置光束变换为电流，并输出其强度与光束强度相应的电流，其中，检测器122是光电二极管。从检测器122输出的电流变换为电压，该电压提供给RF信号处理器32。
检测器122的光接收区域划分为两个部分。例如，检测器122的光接收区域划分为相对光盘2上前置光束扫描方向的右和左部分。检测器122光接收区域的每个划分部分具有检测器122全部光接收区域的一半面积。
在检测器122光接收区域相对于光盘2上前置光束扫描方向的左侧部分中检测的前置光束被变换为信号E，信号E提供给RF信号处理器32。在检测器122光接收区域相对于光盘2上前置光束扫描方向的右侧部分中检测的前置光束被变换为信号F，信号F提供给RF信号处理器32。
光学拾波器31中的检测器123把从光盘2反射的后置光束变换为信号。例如，检测器123把从光盘2反射的后置光束变换为电流，并输出其强度与光束强度相应的电流，其中，检测器123是光电二极管。从检测器123输出的电流变换为电压，该电压提供给RF信号处理器32。
检测器123的光接收区域划分为两个部分。例如，检测器123的光接收区域划分为相对光盘2上后置光束扫描方向的右和左部分。检测器123光接收区域的每个划分部分具有检测器123全部光接收区域的一半面积。
在检测器123光接收区域相对于光盘2上后置光束扫描方向的左侧部分中检测的后置光束被变换为信号G，信号G提供给RF信号处理器32。在检测器123光接收区域相对于光盘2上后置光束扫描方向的右侧部分中检测的后置光束被变换为信号H，信号H提供给RF信号处理器32。
RF信号处理器32处理从光学拾波器31提供的信号，以产生各种信号。例如，RF信号处理器32基于从光学拾波器31提供的信号A-H而产生DPP检测的横越信号。
RF信号处理器32包括差分放大器124-127和放大器128-1至128-2。差分放大器124对从光学拾波器31提供的信号A和信号D进行相加，从信号A和D的和减去信号B和C，并向差分放大器125提供相减的结果。从差分放大器124输出的信号表示通过相加信号A和信号D并从信号A和D的和减去信号B和C所获得的结果，它也称作主光束推挽检测的横越信号。
差分放大器126从信号E减去信号F，并向放大器128-1提供相减的结果，其中，信号E和F都从光学拾波器31提供。从差分放大器126输出的信号表示从信号E减去信号F所获得的结果，它也称作前置光束推挽检测的横越信号。
差分放大器127从信号G减去信号H，并向放大器128-2提供相减的结果，其中，信号G和H都从光学拾波器31提供。从差分放大器127输出的信号表示从信号G减去信号H所获得的结果，它也称作后置光束推挽检测的横越信号。
放大器128-1以预定增益K放大从差分放大器126提供的信号，并把放大信号提供给差分放大器125。与在放大器128-1中一样，放大器128-2以预定增益K放大从差分放大器127提供的信号，并把放大信号提供给差分放大器125。
差分放大器125从差分放大器124所提供的信号中减去放大器128-1和128-2所提供的信号，以计算DPP检测的横越信号，并输出DPP检测的横越信号。
具体地，通过从主光束推挽检测的横越信号减去前置光束推挽检测的横越信号和后置光束推挽检测的横越信号而获得DPP检测的横越信号，其中，前置光束推挽检测的横越信号和后置光束推挽检测的横越信号乘以预定增益K。
也就是说，根据公式(1)计算DPP检测的横越信号的值：
[方程式1]
DPP检测的横越信号的值＝(A+D)-(B+C)-K((E+G)-(F+H))  (1)
这里，参考号A-H代表信号A-H的值。确定增益K以便消除透镜偏移所造成的偏差。
现在描述光学拾波器31的物镜61的光束与光盘2之间径向倾角相对于DPP检测横越信号的关系。
图7示出当物镜61的光束以除正交之外的角度照射光盘2表面时光束的象差。
光盘2的基片161例如由聚碳酸酯制成，并且基片161相对空气的折射率为1或更大。当物镜61的光束以除正交之外的角度照射光盘2表面时，用具有象差的光束照射光盘2的信号表面162，其中，光束因为光盘2的基片161相对空气的折射率而具有象差。
结果，通过光学拾波器31中的检测器121-123检测因象差效应而从光盘2反射的光束。
图8示出光束的实例，所述光束由光学拾波器31中的检测器121-123检测，并因象差效应而从光盘2反射。
参照图8，实线绘制的圆圈代表当光束以直角入射到光盘2上时，由光学拾波器31中的检测器121-123检测的并从光盘2反射的光束(光点)。当没有象差发生(或发生小象差)时，从光盘2反射的光束的中心基本上与光学拾波器31中的检测器121-123的中心吻合。
相反，虚线绘制的圆圈代表当光束以除直角之外的角度入射到光盘2上时，由光学拾波器31中的检测器121-123检测的并从光盘2反射的光束(光点)。当发生象差时，从光盘2反射的光束的中心从光学拾波器31中检测器121-123的中心偏移。
从光盘2反射的光束的中心从检测器121-123的中心的偏移随着象差的增加而增加。换句话说，随着物镜61的光轴75与轴73之间的角度从直角偏移，从光盘2反射的光束的中心从检测器121-123的中心的偏移增加，其中，轴73与光盘2的表面接触。
如上所述，由于从光盘2反射的光束的中心从检测器121的中心移动，因此，在主光束推挽检测的横越信号中发生相对于径向倾角的偏移，该偏移用初等表达式表示，如图9所示。例如，在向上倾斜的直线附近，推挽检测的横越信号的振幅相对于径向倾角而变化。
当推挽检测的横越信号具有最大振幅时光轴75相对光盘2表面的倾斜基本上与光轴75相对光盘2表面具有最小象差的倾斜吻合。
然而，当从推挽检测的横越信号确定光轴75相对光盘2表面具有最小象差的倾斜时，偏移随着径向倾角而变化。相应地，不能只使用推挽检测的横越信号的最大振幅来确定光轴75相对光盘2表面具有最小象差的倾斜，从而，必需确定推挽检测的横越信号的振幅，以进行比较。
相反，由于DPP检测的横越信号的增益K(公式(1))设定为消除偏移，因此，DPP检测的横越信号的偏移是恒定的，并且不随着径向倾角而改变，如图10所示。
当DPP检测的横越信号具有最大振幅时光轴75相对光盘2表面的倾斜基本上与光轴75相对光盘2表面具有最小象差的倾斜吻合。
当从DPP检测的横越信号确定光轴75相对光盘2表面具有最小象差的倾斜时，DPP检测的横越信号的偏移不随着径向倾角而变化。相应地，互相比较DPP检测的横越信号的点的值，并且，从以上值中的最大值确定光轴75相对光盘2表面具有最小象差的倾斜。
如上所述，本发明的光盘记录和重放装置1使光学拾波器31在径向倾斜方向上倾斜，并且检测每个径向倾角的信号，包括DPP检测的横越信号。光盘记录和重放装置1确定具有最大振幅的信号的径向倾角，并且控制光学拾波器31的方向，以便获得所确定的径向倾角，使光束的象差最小。
RF信号处理器32产生RF信号。图11示出RF信号的产生。在图11中使用相同的参考号，以标识与图6中所示相同的组件。在此省略这些组件的描述。
RF信号处理器32进一步包括差分放大器141。
差分放大器141对从光学拾波器31提供的信号A、B、C和D进行相加，以计算RF信号，并输出RF信号。
也就是说，根据公式(2)计算RF信号：
[方程式2]
RF信号的值＝A+B+C+D                           (2)
这里，参考号A-D代表信号A-D的值。
根据本发明，为了在数据记录到存储介质之前和之后实现相同的效果，在存储介质中使用DPP检测的横越信号，而不使用只在数据记录之后提供的RF信号，其中，存储介质是光盘2，如DVD-R、DVD-RW、DVD+R或DVD+RW。相反，由于因光束波长与凹坑深度之间的关系而难以在记录介质中检测推挽检测的横越信号，因此，使用RF信号，而不使用DPP检测的横越信号，其中，存储介质是光盘2，如DVD-ROM。
因而，检测光盘2的类型，并且基于检测类型而选择RF信号或DPP检测的横越信号。
具体地，当安装其中难以检测推挽检测横越信号的光盘2时，本发明的光盘记录和重放装置1使光学拾波器31在径向倾斜方向上倾斜，并且检测每个径向倾角的信号，如RF信号。光盘记录和重放装置1确定具有最大振幅的信号的径向倾角，并且控制光学拾波器31的方向，以便获得所确定的径向倾角，使光束的象差最小。
以此方式，即使在光盘2中难以检测推挽检测的横越信号时，也有可能纠正光轴在径向倾斜方向上相对光盘2的倾斜。
图12为示出由A/D伺服控制器33执行的用于控制径向倾角的过程的流程图，其中，A/D伺服控制器33执行控制程序。
在步骤S11中，控制程序执行选择信号的过程。后面结合图13的流程图详细描述选择信号的过程。
在步骤S12中，控制程序执行设定径向倾角的过程。后面结合图14-16详细描述设定径向倾角的过程。步骤S12中的径向倾角是物镜61的光轴75相对轴74的角度，其中，轴74与主轴71平行。
在步骤S13中，控制程序执行控制光学拾波器31的过程，以控制光学拾波器31相对光盘2的方向，并且结束过程。后面结合图20的流程图详细描述控制光学拾波器31的过程。
图13为详细示出在图12的步骤S11中选择信号的过程的流程图。在步骤S31中，控制程序基于从RF信号处理器32提供的信号而检查安装的光盘2是CD或DVD。例如，在步骤S31中，控制程序基于通过在使物镜61设定得远离光盘2的方向上移动物镜61而获得的S形聚焦信号，来检查安装的光盘2是CD或DVD。
在步骤S32中，控制程序确定安装的光盘2是否为DVD。如果控制程序确定安装的光盘2不是DVD，即是CD，控制程序就前进到步骤S33，选择DPP检测的横越信号，并结束过程。
如果控制程序在步骤S32中确定安装的光盘2是DVD，控制程序就前进到步骤S34，检查光盘2上信号层(信号表面)的数量，其中，光盘2是安装的DVD。例如，在步骤S34中，控制程序基于是否可在使物镜61靠近光盘2的方向上移动物镜61而获得的S形聚焦信号中检测两个S形波形，来检查光盘2上信号层的数量，其中，光盘2是安装的DVD。
在步骤S35中，控制程序确定光盘2是否为单层盘(信号层的数量为一)，其中，光盘2是安装的DVD。如果控制程序确定光盘2是单层盘，控制程序就前进到步骤S36，检查光盘2的反射率，其中，光盘2是安装的DVD。
在步骤S37中，控制程序比较通过检查获得的光盘2的反射率与预定的阈值，以判断光盘2的反射率是否较高，其中，光盘2是安装的DVD。如果控制程序确定光盘2的反射率较高，控制程序就前进到步骤S38，因为安装的光盘2是DVD-ROM、DVD-R和DVD+R中的任一个。在步骤S38中，控制程序检查从RF信号处理器32提供的主光束的推挽检测横越信号的水平。
在步骤S39中，控制程序比较主光束的推挽检测横越信号的水平与预定的阈值，以判断推挽检测横越信号的水平是否较低。如果控制程序确定推挽检测横越信号的水平较低，控制程序就前进到步骤S40，因为安装的光盘2是DVD-ROM。在步骤S40中，控制程序选择RF信号，并结束过程。
如果控制程序在步骤S39中确定推挽检测横越信号的水平不低，即，推挽检测横越信号的水平较高，控制程序就前进到步骤S33，因为安装的光盘2是DVD-R或DVD+R。在步骤S33中，控制程序选择DPP检测的横越信号，并结束过程。
如果控制程序在步骤S37中确定光盘2的反射率不高，即，光盘2的反射率较低，控制程序就前进到步骤S33，因为安装的光盘2是DVD-RW或DVD+RW，其中，光盘2是安装的DVD。在步骤S33中，控制程序选择DPP检测的横越信号，并结束过程。
如果控制程序在步骤S35中确定光盘2不是单层盘，即光盘2是双层盘(两层)，控制程序就前进到步骤S40，因为安装的光盘2是DVD-ROM。在步骤S40中，控制程序选择RF信号，并结束过程。
如上所述，光盘记录和重放装置1根据所安装光盘2的类型而选择用于控制径向倾角的信号。具体地，当光盘2为DVD-R、DVD-RW、DVD+R、或DVD+RW等时，光盘记录和重放装置1选择能在记录数据之前和之后实现相同效果的DPP检测横越信号。当光盘2为DVD-ROM等时，其中，难以检测推挽检测的横越信号，光盘记录和重放装置1选择RF信号。
图14为示意性地示出在图12的步骤S12中设定径向倾角的过程的流程图。在步骤S51中，控制程序在光学拾波器31的预定径向倾角时检测在S11中选择的信号。
例如，在步骤S51中，控制程序控制光学拾波器31的方向，使得光学拾波器31中物镜61的光轴75具有相对光盘2的预定径向倾角，并且在预定径向倾角检测在步骤S11中选择的信号。在步骤S51中，控制程序接着控制光学拾波器31的方向，使得光学拾波器31中物镜61的光轴75具有相对光盘2的后续径向倾角，并且在后续径向倾角检测在步骤S11中选择的信号。
如上所述，在步骤S51中，控制程序控制光学拾波器31的方向，使得光学拾波器31中物镜61的光轴75在一定的范围内具有相对光盘2的几个预定径向倾角，并且对每个径向倾角检测在步骤S11中选择的信号。
在步骤S52中，控制程序在步骤S51所检测的信号中确定与具有最大值的信号相应的径向倾角。例如，在步骤S52中，控制程序在步骤S51为第一范围内每个径向倾角所检测的信号中，确定与包括最大值的第二范围内的横越信号相应的径向倾角，其中，此径向倾角是光学拾波器31中物镜61的光轴75相对光盘2的径向倾角。
更具体地，当径向倾角在第一范围内逐步变化时，中间径向倾角是最佳的。相应地，在步骤S52中，控制程序在步骤S51为第一范围内每个径向倾角所检测的信号中，确定与80％-100％最大值的任意范围内的横越信号相应的径向倾角，其中，此径向倾角是光学拾波器31中物镜61的光轴75相对光盘2的径向倾角。此步骤允许准确和可靠地纠正光轴在径向倾斜方向上相对光盘2的倾斜。
在步骤S53中，控制程序设定在步骤S52中确定的径向倾角，并且结束过程。
以下结合图15和16详细描述在图12的步骤S12中设定径向倾角的过程。
参照图15，在步骤S61中，控制程序控制三轴驱动器34，把光学拾波器31移动到所安装光盘2的内圆周。光盘2的内圆周指在光盘2上的数据区中更靠近导入区的区域。例如，通过划分光盘2上的数据区而得到具有相同数据量的三个子区，在三个子区中最靠近导入区的子区被称作内圆周。在此情况下，最靠近导出区的区域被称作外圆周，并且在内圆周和外圆周之间的区域被称作中间圆周。具体地，在步骤S61中，控制程序控制三轴驱动器34，把光学拾波器31移动到所安装光盘2的内圆周，并对光学拾波器31执行聚焦伺服控制。此时，控制程序不执行跟踪伺服控制。
在步骤S62中，控制程序控制三轴驱动器34，把光学拾波器31的径向倾角设定为初始值。例如，在步骤S62中，控制程序通过向三轴驱动器34提供倾角控制信号而控制三轴驱动器34，把光学拾波器31的径向倾角设定为初始值-0.8°。
在步骤S63中，控制程序在光盘2的一个旋转过程中确定信号的最大值。例如，在步骤S63中，控制程序使A/D伺服控制器33中的模拟-数字变换器以相对信号周期足够短的间隔采样信号(量化)，并在光盘2的一个旋转过程中所采样的值中确定信号的最大值。
在这，信号指在结合图13流程图所描述的过程中选择的信号。当光盘2是CD、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、或DVD+RW时，控制程序在步骤S63中确定在光盘2一个旋转过程中DPP检测横越信号的最大值。相反，当光盘2为DVD-ROM时，控制程序在步骤S63中确定在光盘2一个旋转过程中RF信号的最大值。
控制程序在步骤S63中确定在光盘2的一个旋转过程中信号的最大值，以便在一个周期中，即在光盘2的一个旋转过程中，避免因光盘2旋转角而引起的信号值变化(信号波动)的效果，其中，该变化例如由光盘2中染料涂层不均匀而造成，如图17所示。换句话说，例如，控制程序比较在某个倾角时在光盘2的一个旋转过程中信号的最大值与在后续的径向倾角时在光盘2的一个旋转过程中信号的最大值，以防止确定错误的径向倾角。
在步骤S64中，控制程序储存与光学拾波器31的径向倾角相关的信号最大值。例如，在步骤S64中，控制程序储存在步骤S63中确定的信号最大值，此最大值与在步骤S62中设定的径向倾角的初始值相关。在重复执行步骤S64时，控制程序储存在步骤S63中确定的信号最大值，此最大值与在下述步骤S65中设定的径向倾角的值相关。
在步骤S65中，控制程序控制三轴驱动器34，把光学拾波器31的径向倾角设定为后续值。例如，在步骤S65中，控制程序控制三轴驱动器34，把光学拾波器31的径向倾角设定为对当前设定角度增加0.1°的角度。
在步骤S66中，控制程序判断径向倾角是否在预定的测量范围内。例如，控制程序事先储存阈值0.8°，并且，如果在步骤S65中设定的径向倾角超过阈值(0.8°)，控制程序就确定径向倾角不在测量范围内。如果在步骤S65中设定的径向倾角小于或等于阈值(0.8°)，控制程序就确定径向倾角在测量范围内。
如果控制程序在步骤S66中确定径向倾角在测量范围内，控制程序就返回到步骤S63，因为控制程序必须在后续径向倾角上确定信号。在步骤S63中，控制程序根据在步骤S65中设定的光学拾波器31的径向倾角而重复以上步骤。
如果控制程序在步骤S66中确定径向倾角不在测量范围内，控制程序就前进到步骤S67，因为控制程序已经获得在测量范围内的信号。在步骤S67中，控制程序在储存的信号最大值中检测极大值。例如，由于在步骤S64中储存与-0.8°至0.8°范围内每隔0.1°的径向倾角相应的信号最大值，因此，控制程序在步骤S67中检测最大值中的极大值。
在步骤S68中，控制程序确定与所检测极大值相应的径向倾角。换句话说，由于在步骤S64中与光学拾波器31的径向倾角相关地储存信号的最大值，因此，控制程序确定与在步骤S67中检测的所储存极大值相应的光学拾波器31径向倾角。
图18示出倾角控制信号的实例，并且当选择DPP检测横越信号时示出所检测的DPP检测横越信号，其中，倾角控制信号用于在从步骤S62到步骤S66的步骤中控制光学拾波器31的径向倾角。
三轴驱动器34基于从A/D伺服控制器33提供的倾角控制信号而驱动光学拾波器31中的驱动器102-3，以控制光学拾波器31中的物镜61在径向倾斜方向上的定向，其中，倾角控制信号是伺服误差信号。具体地，径向倾角是物镜61的光轴75相对轴74的角度，轴74与主轴71平行，径向倾角基于倾角控制信号的值而变化。
参照图18，倾角控制信号恒定的周期(倾角控制信号不变化的周期)与径向倾角恒定的周期相对应，并与步骤S63中光盘2旋转360°的周期相对应。
DPP检测横越信号的值根据倾角控制信号的变化，即根据径向倾角的变化，而在桶形中变化。
例如，当在步骤S67中从在图18所示桶形内变化的DPP检测横越信号的值中检测DPP检测横越信号的最大值时，在步骤S68中确定在获得DPP检测横越信号的最大值时的倾角控制信号的值，即径向倾角。
在DPP检测横越信号具有最大值(图18中A所示的值)时的径向倾角，DPP检测横越信号还具有最小值(图18中B所示的值)。相应地，可确定与DPP检测横越信号的最小值相应的角度。确定与信号最小值相应的径向倾角具有与确定与信号最大值相应的径向倾角相同的物理意义。
图19示出倾角控制信号的实例，并且当选择RF信号时示出检测的RF信号，其中，倾角控制信号用于在从步骤S62到步骤S66的步骤中控制光学拾波器31的径向倾角。
参照图19，与图18中一样，倾角控制信号恒定的周期(倾角控制信号不变化的周期)与径向倾角恒定的周期相对应，并与步骤S63中光盘2旋转360°的周期相对应。
RF信号的值根据倾角控制信号的变化，即根据径向倾角的变化，而在桶形中变化。一般地，在光盘2为DVD-ROM时RF信号中的变化比在光盘2为DVD-R等时DPP检测横越信号中的变化更小。
例如，当在步骤S67中从在图19所示桶形内变化的RF信号的值中检测RF信号的最大值时，在步骤S68中确定在获得RF信号的最大值时的倾角控制信号的值，即径向倾角。
回到图15，在步骤S68中，控制程序确定与在80％-100％极大值的任意范围内的值相应的光学拾波器31的径向倾角。
在步骤S69中，控制程序把确定的径向倾角设定为内圆周的径向倾角。
参照图16，在步骤S70中，控制程序控制三轴驱动器34，把光学拾波器31移动到所安装光盘2的外圆周。光盘2的外圆周指光盘2上数据区中更靠近导出区的区域。
在步骤S71中，控制程序控制三轴驱动器34，把光学拾波器31的径向倾角设定为初始值。例如，在步骤S71中，控制程序控制三轴驱动器34，把光学拾波器31的径向倾角设定为初始值-0.8°。
在步骤S72中，控制程序确定在光盘2的一个旋转过程中信号的最大值。例如，在步骤S72中，控制程序使A/D伺服控制器33中的模拟-数字变换器以相对信号周期足够短的间隔采样信号(量化)，并在光盘2的一个旋转过程中所采样的值中确定信号的最大值。
在这，与在步骤S63中一样，信号指在结合图13流程图所描述的过程中选择的信号。
在步骤S73中，控制程序储存与光学拾波器31的径向倾角相关的信号最大值。例如，在步骤S73中，控制程序储存在步骤S72中确定的信号最大值，此最大值与在步骤S71中设定的径向倾角的初始值相关。在重复执行步骤S73时，控制程序储存在步骤S72中确定的信号最大值，此最大值与在下述步骤S74中设定的径向倾角相关。
在步骤S74中，控制程序控制三轴驱动器34，把光学拾波器31的径向倾角设定为后续值。例如，在步骤S74中，与在步骤S65中一样，控制程序控制三轴驱动器34，把光学拾波器31的径向倾角设定为对当前设定角度增加0.1°的角度。
在步骤S75中，控制程序判断径向倾角是否在测量范围内。例如，控制程序事先储存阈值0.8°，并且，如果在步骤S74中设定的径向倾角超过阈值(0.8°)，控制程序就确定径向倾角不在测量范围内。如果在步骤S74中设定的径向倾角小于或等于阈值(0.8°)，控制程序就确定径向倾角在测量范围内。
如果控制程序在步骤S75中确定径向倾角在测量范围内，控制程序就返回到步骤S72，因为控制程序必须在后续径向倾角上确定信号。在步骤S72中，控制程序根据在步骤S74中设定的光学拾波器31的径向倾角而重复以上步骤。
如果控制程序在步骤S75中确定径向倾角不在测量范围内，控制程序就前进到步骤S76，因为控制程序已经获得在测量范围内的信号。在步骤S76中，控制程序在储存的信号最大值中检测极大值。例如，由于在步骤S73中储存与-0.8°至0.8°范围内每隔0.1°的径向倾角相应的信号最大值，因此，控制程序在步骤S76中检测最大值中的极大值。
在步骤S77中，控制程序确定与所检测极大值相应的径向倾角。换句话说，由于在步骤S73中与光学拾波器31的径向倾角相关地储存信号的最大值，因此，控制程序确定与在步骤S76中检测的所储存极大值相应的光学拾波器31的径向倾角。
在步骤S77中，控制程序确定与在80％-100％极大值的任意范围内的值相应的光学拾波器31的径向倾角。
在步骤S78中，控制程序把确定的径向倾角设定为外圆周的径向倾角。
如上所述，在从步骤S71到步骤S78的步骤中，对于光盘2的外圆周，控制程序执行与从步骤S62到步骤S69的步骤相似的步骤，其中，从步骤S62到步骤S69的步骤是关于光盘2内圆周的。
在步骤S79中，控制程序计算内圆周的径向倾角与外圆周的径向倾角之间的平均值。例如，在步骤S79中，控制程序计算在步骤S69中设定的内圆周径向倾角与在步骤S78中设定的外圆周径向倾角之间的平均值。
在步骤S79中，控制程序可通过使用内圆周径向倾角测量位置与主轴之间距离、外圆周径向倾角测量位置与主轴之间距离、以及中间圆周与主轴之间距离作为权来计算径向倾角的平均值，以取代计算内圆周径向倾角与外圆周径向倾角之间的简单平均值。
在步骤S80中，控制程序把在步骤S79中计算的内圆周径向倾角与外圆周径向倾角之间平均值设定为中间圆周的径向倾角，并结束过程。
如上所述，光盘记录和重放装置1可对内、外和中间圆周设定光学拾波器31的径向倾角，此时，物镜61的光轴75与轴73正交，其中，轴73与光盘2的表面接触。
控制程序通过使用步骤S63或步骤S72中的移动平均值而确定最大值。在此情况下，可降低噪音的效果，因而提高测量准确度。
径向倾角的测量范围不局限于从-0.8°到0.8°的范围，并可设定为任意范围。具体地，优选把超过光盘2规范的范围设定为测量范围。
图20为详细示出图12的步骤S13中控制光学拾波器31的过程的流程图，该过程用于控制光学拾波器31相对光盘2的方向。在步骤S101中，控制程序检测光学拾波器31相对光盘2的位置。具体地，在步骤S101中，控制程序检测光学拾波器31是位于光盘2的内圆周上，还是在其中间圆周上，或是在其外圆周上。
在步骤S102中，控制程序判断光学拾波器31是否位于光盘2的内圆周上。如果控制程序确定光学拾波器31位于光盘2的内圆周上，控制程序就前进到步骤S103，读取设定的内圆周径向倾角。在步骤S104中，控制程序控制光学拾波器31的径向倾角，以使之为内圆周径向倾角。并返回到步骤S101，重复以上步骤。
例如，在步骤S104中，控制程序向三轴驱动器34提供与所设定的内圆周径向倾角相应的倾角控制信号的值。三轴驱动器34中的放大器101-3驱动光学拾波器31中的驱动器102-3，以控制光学拾波器31的方向，从而，物镜61的光轴75相对于轴74的角度变得等于所设定的内圆周径向倾角，其中，轴74与主轴71平行。结果，物镜61的光轴75与轴73正交，因而，使在光束中发生的象差最小，其中，轴73与光盘2的表面接触。
如果控制程序在步骤S102中确定光学拾波器31不位于光盘2的内圆周上，控制程序就前进到步骤S105，以判断光学拾波器31是否位于光盘2的外圆周上。如果控制程序确定光学拾波器31位于光盘2的外圆周上，控制程序就前进到步骤S106，读取设定的外圆周径向倾角。在步骤S107中，控制程序控制光学拾波器31的径向倾角，以使之为外圆周径向倾角。并返回到步骤S101，重复以上步骤。
例如，在步骤S107中，控制程序向三轴驱动器34提供与所设定的外圆周径向倾角相应的倾角控制信号的值。三轴驱动器34中的放大器101-3驱动光学拾波器31中的驱动器102-3，以控制光学拾波器31的方向，从而，物镜61的光轴75相对于轴74的角度变得等于所设定的外圆周径向倾角，其中，轴74与主轴71平行。结果，物镜61的光轴75与轴73正交，因而，使在光束中发生的象差最小，其中，轴73与光盘2的表面接触。
如果控制程序在步骤S105中确定光学拾波器31不位于光盘2的外圆周上，控制程序就前进到步骤S108，因为光学拾波器31位于中间圆周上。在步骤S108中，控制程序读取设定的中间圆周径向倾角。在步骤S109中，控制程序控制光学拾波器31的径向倾角，以使之为中间圆周径向倾角。并返回到步骤S101，重复以上步骤。
例如，在步骤S109中，控制程序向三轴驱动器34提供与所设定的中间圆周径向倾角相应的倾角控制信号的值。三轴驱动器34中的放大器101-3驱动光学拾波器31中的驱动器102-3，以控制光学拾波器31的方向，从而，物镜61的光轴75相对于轴74的角度变得等于所设定的中间圆周径向倾角，其中，轴74与主轴71平行。结果，物镜61的光轴75与轴73正交，因而，使在光束中发生的象差最小，其中，轴73与光盘2的表面接触。
如上所述，根据本发明的光盘记录和重放装置基于设定的径向倾角而控制光学拾波器31的方向。结果，控制光学拾波器31的方向，从而，即使在光盘2有径向歪斜时，物镜61的光轴75也与光盘2的表面正交。
由于基于为内和外圆周设定的径向倾角而控制光学拾波器31的方向，因此，总是控制光学拾波器31的方向，从而，即使在光盘2的径向歪斜的状态随着内和外圆周的位置而变化时，物镜61的光轴75也与光盘2的表面正交。
相应地，在光束中只有小量的象差总是发生。结果，有可能在重放过程中抑制重放信号的S/N比下降，因而，抑制抖动的发生。在记录过程中有可能产生适当的标记(凹坑)。
在步骤S108中，控制程序基于设定的内圆周径向倾角和设定的外圆周径向倾角而计算中间圆周的径向倾角。在此情况下，不需要图16中的步骤S79和S80。
结合图15和16中流程图描述的过程是光盘2上数据区划分为三个子区的实例；即内圆周、中间圆周和外圆周。在设定径向倾角的过程中，光盘2上数据区不一定划分为三个子区。全部数据区可处理为一个区域，数据区可划分为两个子区，或者数据区可划分为四个或更多个子区。在这些情况下，在控制光学拾波器31的过程中，检测光学拾波器31所位于的区域，并且基于为所检测区域设定的径向倾角而控制光学拾波器31的方向，从而，光轴75也与光盘2的表面正交。
以上述方式控制光学拾波器相对光盘的方向允许纠正光轴在径向倾斜方向上相对光盘的倾斜。当在第一范围内的光盘与光学拾波器之间径向倾角检测DPP检测的横越信号时，在所检测横越信号的值中确定与在包括最大值的第二范围内的DPP检测横越信号相应的径向倾角，并且基于所确定的径向倾角而控制光学拾波器相对光盘的方向，不需要用于检测光盘径向倾角的附加传感器。相应地，可通过更简单的过程来纠正光轴在径向倾斜方向上相对光盘的倾斜。
上述过程序列可通过硬件或软件执行。当通过软件执行上述过程序列时，从存储介质向包括在专用硬件内的计算机或例如向通用个人计算机安装构成软件的程序，其中，通用个人计算机通过安装各种程序而能执行各种功能。
存储介质可以是封装介质，包括：其上记录程序的磁盘53(包括软盘)；包括紧凑盘只读存储器(CD-ROM)或DVD的光盘54；包括小型盘(MD)(商标)的磁光盘55；或半导体存储器56，它们在图1中示出并且除了向计算机之外还向用户提供程序而进行分发。可替换地，存储介质可以是记录程序的ROM(未示出)或硬盘(未示出)，它们事先包括在计算机中并提供给用户。
执行上述过程序列的程序可通过包括路由器或调制解调器的接口，如果需要，通过有线或无线通信媒体如局域网、因特网或数字卫星广播，而安装在计算机中。
在此说明书中，描述储存在存储介质中的程序的步骤不仅与按时间次序顺序执行的处理相对应，而且还与并行或独立执行的处理相对应。
虽然已经在本发明的优选实施例中描述本发明，但本领域中技术人员应该理解，所使用的词语是描述性的词语，而不是限制性的，并且，只要不偏本发明的精神和范围，就可对本发明作出各种改变和变更。