一种玻璃磨边自动转向装置及转向方法.pdf

本发明公开了一种玻璃磨边自动转向装置及转向方法，所述装置包括支撑平台、水槽、轴动滚轮、固定滚轮以及电动机，水槽放置于支撑平台正下方，支撑平台与水槽的两侧紧挨放置磨边机，轴动滚轮以及固定滚轮安装在支撑平台的内部，电动机以皮带传输的方式带动支撑平台上的轴动滚轮以及固定滚轮朝一个方向均速滚动，使从一侧的磨边机进入支撑平台的平板玻璃在轴动滚轮以及固定滚轮的作用下自动换向，进入另一侧的磨边机进行磨边，无需人工操作，安全方便，实现水循环，具有环保以及节约水资源的优点，所述装置结构简单，制作成本较低，节约机械成本以及人工成本，配合自动磨边机使用能够连续打磨玻璃，实用性较强，能够提高工作效率。

1.  一种玻璃磨边自动转向装置，其特征在于，所述装置包括支撑平台(1)、水槽(2)、轴动滚轮(3)、固定滚轮(4)以及电动机(5)，所述支撑平台(1)为一个由一个长边长方体和一个短边长方体相连而成的角钢架，所述水槽(2)放置于所述支撑平台(1)正下方，与所述支撑平台(1)的形状以及大小完全相同，所述支撑平台(1)与所述水槽(2)的两端紧挨放置磨边机(6)，所述磨边机(6)的玻璃进出口(7)所处高度与所述支撑平台(1)的顶部所处高度相同，所述磨边机(6)具体分为短边磨边机(61)以及长边磨边机(62),所述短边磨边机(61)设置在所述支撑平台(1)长边长方体远离短边长方体的一端，所述长边磨边机(62)设置在所述支撑平台(1)短边长方体远离短边长方体的一端，所述支撑平台(1)两侧钻有多个孔洞(8)，所述轴动滚轮(3)以及所述固定滚轮(4)均是由不锈钢圆杆串起滚轮组成的部件，通过将不锈钢圆杆穿在所述孔洞(8)中进而安装在所述支撑平台(1)内部，安装后的所述轴动滚轮(3)以及所述固定滚轮(4)的顶部所处高度与所述支撑平台(1)的顶部所处高度相同；
所述轴动滚轮(3)由若干长轴动滚轮(31)以及若干短轴动滚轮(32)组成，若干所述长轴动滚轮(31)与若干所述固定滚轮(4)相搭配，二者数量相同，通过孔洞(8)均匀排列安装在所述支撑平台(1)长边长方体的内部，每一支所述固定滚轮(4)搭配一支所述长轴动滚轮(31)，若干所述固定滚轮(4)和若干所述长轴动滚轮(31)中靠近所述短边磨边机(61)的两根所述固定滚轮(4)和两根所述长轴动滚轮(31)竖直均匀排列安装，剩余所述固定滚轮(4)和剩余所述长轴动滚轮(31)朝同一侧倾斜均匀排列安装；若干所述短轴动滚轮(32)通过孔洞(8)均匀排列安装在所述支撑平台(1)短边长方体的内部，若干所述短轴动滚轮(32)中靠近所述长 边磨边机(62)的两根所述短轴动滚轮(32)竖直均匀排列安装，剩余所述短轴动滚轮(32)朝同一侧倾斜均匀排列安装；
所述电动机(5)与传动轴(9)相连接，在所述传动轴(9)上安装有轴承(10)，所述轴承(10)通过传输皮带(11)与所述轴动滚轮(3)以及所述固定滚轮(4)连接。

2.  根据权利要求1所述的一种玻璃磨边自动转向装置，其特征在于，所述短边磨边机(61)与所述长边磨边机(62)的大小相同，所述长边磨边机(62)的侧边长度与紧挨的所述支撑平台(1)短边长方体的长度相同。

3.  根据权利要求1所述的一种玻璃磨边自动转向装置，其特征在于，剩余所述固定滚轮(4)与剩余所述长轴动滚轮(31)倾斜均匀排列，相对于竖直均匀排列的两根所述固定滚轮(4)以及两根所述长轴动滚轮(31)的倾斜角度由厂房空间大小以及玻璃加工极限尺寸决定。

4.  根据权利要求1所述的一种玻璃磨边自动转向装置，其特征在于，剩余所述短轴动滚轮(32)倾斜均匀排列，相对于竖直均匀排列的两根所述短轴动滚轮(32)的倾斜角度由厂房空间大小以及玻璃加工极限尺寸决定。

5.  根据权利要求1所述的一种玻璃磨边自动转向装置，其特征在于，所述传输皮带(11)具体分为长传输皮带(111)以及短传输皮带(112)，所述长传输皮带(111)将所有的所述长轴动滚轮(31)、所有的所述短轴动滚轮(32)、所有的所述固定滚轮(4)以及所述轴承(10)连接在一起；所述短传输皮带(112)将所有的所述长轴动滚轮(32)、所有的所述固定滚轮(4)以及所述轴承(10)连接在一起。

6.  根据权利要求1所述的一种玻璃磨边自动转向装置，其特征在于，所述轴承(10)的直径大于所述轴动滚轮(3)的直径。

7.  根据权利要求1所述的一种玻璃磨边自动转向装置，其特征在于，所述电动机(5)带动所述传动轴(9)以及所述轴承(10)均速旋转，所述 轴承(10)均速旋转时通过所述传输皮带(11)控制所有的所述轴动滚轮(3)以及所有的所述固定滚轮(4)朝同一方向均速滚动。

8.  根据权利要求1至7任一项所述的一种玻璃磨边自动转向装置，其特征在于，所述装置适用于12mm厚度以下以及极限尺寸2000mm×2000mm的平板玻璃(12)的转向。

9.  一种基于权利要求1至8任一项所述的玻璃磨边自动转向装置的玻璃磨边自动转向方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
S101、将平板玻璃(12)以长边垂直于所述传输皮带(11)摆放的方向放入所述短边磨边机(61)中，所述短边磨边机(61)自动打磨所述平板玻璃(12)的两短边；
S102、在所述平板玻璃(12)的两短边打磨完成后，所述平板玻璃(12)自动进入所述支撑平台(1)长边长方体的一端，位于所述长轴动滚轮(31)以及所述固定滚轮(4)上面；
S103、所述电动机(5)带动所述传动轴(9)以及所述轴承(10)均速旋转，所述轴承(10)在均速旋转时通过所述传输皮带(11)带动所述支撑平台(1)上所有的所述轴动滚轮(3)以及所有的所述固定滚轮(4)均速滚动；
S104、所述平板玻璃(12)在所述轴动滚轮(3)以及所述固定滚轮(4)的作用下向所述支撑平台(1)短边长方体的一端运动，并在运动过程中进行转向，最后在所述短轴动滚轮(32)的作用下以短边垂直于所述传输皮带(11)摆放的方向进入所述长边磨边机(62)中；
S105、所述长边磨边机(62)自动打磨所述平板玻璃(12)的两长边。

10.  根据权利要求9所述的一种玻璃磨边自动转向方法，其特征在于，在所述平板玻璃(12)从进入所述支撑平台(1)到离开所述支撑平台(1)的过程中，所述水槽(2)接住所述平板玻璃(12)在进入所述支撑平台(1) 之前进行磨边而带来的殊流水渍。

一种玻璃磨边自动转向装置及转向方法
技术领域
本发明属于特种玻璃制造领域，具体涉及一种玻璃磨边自动转向装置及转向方法。
背景技术
随着特种玻璃在工业生产、家居生活中的广泛应用，玻璃需求量日益增大，在玻璃制造和加工过程中，玻璃伤人事件时有发生，其中大部分是在搬运玻璃时被割伤，为保证玻璃产品的美观、安全、不伤人，玻璃磨边技术在特种玻璃制造领域得到广泛应用，平板玻璃磨边是制造各类特种玻璃中重要且必不可少的环节。
目前流行的平板玻璃双边自动磨边机主要存在以下两个问题：一是玻璃换边打磨时需要人工换向，搬运换向时有割伤风险且增加人工成本；二是不能连续打磨玻璃，生产效率低。
现有技术中的机械化自动转向装置则存在设备体积大、结构复杂成本高、故障率高、效率低下或者只适合小尺寸玻璃换向的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种玻璃磨边自动转向装置及转向方法，有效的解决现有技术中玻璃磨边换向设备的体积大、结构复杂成本高、故障率高、效率低下或者只适合小尺寸玻璃换向的问题，配合自动磨边机使用能够连续打磨玻璃，结构简单，容易操作，节约机械成本以及人工成本，提高工作效率。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种玻璃磨边自动转向装置，包括支撑平台、水槽、轴动滚轮、固定滚轮以及电动机，所述支撑平台为一个由一个长边长方体和一个短边长方体相连而成的角钢架，所述水槽放置于所述支撑平台正下方，与所述支撑平台的形状以及大小完全相同，所述支撑平台与所述水槽的两端紧挨放置磨边机，所述磨边机的玻璃进出口所处高度与所述支撑平台的顶部所处高度相同，所述磨边机具体分为短边磨边机以及长边磨边机,所述短边磨边机设置在所述支撑平台长边长方体远离短边长方体的一端，所述长边磨边机设置在所述支撑平台短边长方体远离短边长方体的一端，所述支撑平台内部的两侧钻有多个孔洞，所述轴动滚轮以及所述固定滚轮均是由不锈钢圆杆串起滚轮组成的部件，通过将不锈钢圆杆穿在所述孔洞中进而安装在所述支撑平台内部，安装后的所述轴动滚轮以及所述固定滚轮的顶部所处高度与所述支撑平台的顶部所处高度相同；
所述轴动滚轮由若干长轴动滚轮以及若干短轴动滚轮组成，若干所述长轴动滚轮与若干所述固定滚轮相搭配，二者数量相同，通过孔洞均匀排列安装在所述支撑平台长边长方体的内部，每一支所述固定滚轮搭配一支所述长轴动滚轮，若干所述固定滚轮和若干所述长轴动滚轮中靠近所述短边磨边机的两根所述固定滚轮和两根所述长轴动滚轮竖直均匀排列安装，剩余所述固定滚轮和剩余所述长轴动滚轮朝同一侧倾斜均匀排列安装；若干所述短轴动滚轮通过孔洞均匀排列安装在所述支撑平台短边长方体的内部，若干所述短轴动滚轮中靠近所述长边磨边机的两根所述短轴动滚轮竖直均匀排列安装，剩余所述短轴动滚轮朝同一侧倾斜均匀排列安装；
所述电动机与传动轴相连接，在所述传动轴上安装有轴承，所述轴承通过传输皮带与所述轴动滚轮以及所述固定滚轮连接。
进一步，所述短边磨边机与所述长边磨边机的大小相同，所述长边磨边 机的侧边长度与紧挨的所述支撑平台短边长方体的长度相同。
采用上述进一步方案的有益效果是节约机械成本，避免浪费材料。
进一步，剩余所述固定滚轮与剩余所述长轴动滚轮倾斜均匀排列，相对于竖直均匀排列的两根所述固定滚轮与两根所述长轴动滚轮的倾斜角度由厂房空间大小以及玻璃加工极限尺寸决定。
采用上述进一步方案的有益效果是能够根据厂房大小调整长轴动滚轮以及固定滚轮的安装角度以完成换向磨边，节省厂房空间。
进一步，剩余所述短轴动滚轮倾斜均匀排列，相对于竖直均匀排列的两根所述短轴动滚轮的倾斜角度由厂房空间大小以及玻璃加工极限尺寸决定。
采用上述进一步方案的有益效果是能够根据厂房大小调整短轴动滚轮的安装角度以完成换向磨边，节省厂房空间。
进一步，所述传输皮带具体分为长传输皮带以及短传输皮带，所述长传输皮带将所有的所述长轴动滚轮、所有的所述短轴动滚轮、所有的所述固定滚轮以及所述轴承连接在一起；所述短传输皮带将所有的所述长轴动滚轮、所有的所述固定滚轮以及所述轴承连接在一起。
采用上述进一步方案的有益效果是以皮带传输的方式带动轴动滚轮以及固定滚轮运动，使平板玻璃的自动转向能够顺利进行。
进一步，所述轴承的直径大于所述轴动滚轮的直径。
采用上述进一步方案的有益效果是使轴承能够通过皮带顺利带动轴动滚轮。
进一步，所述电动机带动所述传动轴以及所述轴承均速旋转，所述轴承均速旋转时通过所述传输皮带控制所有的所述轴动滚轮以及所有的所述固定滚轮朝同一方向均速滚动。
采用上述进一步方案的有益效果是电动机通过控制传动轴以及轴承，进而以皮带传输的方式控制轴动滚轮以及固定滚轮朝同一个方向运动，使平板 玻璃的自动转向能够顺利进行。
进一步，所述装置适用于12mm厚度以下以及极限尺寸2000mm×2000mm的平板玻璃的转向。
一种玻璃磨边自动转向方法，包括以下几个步骤：
S101、将平板玻璃以长边垂直于所述传输皮带的摆放方向放入所述短边磨边机中，所述短边磨边机自动打磨所述平板玻璃的两短边；
S102、在所述平板玻璃的两短边打磨完成后，所述平板玻璃自动进入所述支撑平台长边长方体的一端，位于所述长轴动滚轮以及所述固定滚轮上面；
S103、所述电动机带动所述传动轴以及所述轴承均速旋转，所述轴承在均速旋转时通过所述传输皮带带动所述支撑平台上所有的所述轴动滚轮以及所有的所述固定滚轮均速滚动；
S104、所述平板玻璃在所述轴动滚轮以及所述固定滚轮的作用下向所述支撑平台短边长方体的一端运动，并在运动过程中进行转向，最后在所述短轴动滚轮的作用下以短边垂直于所述传输皮带的摆放方向进入所述长边磨边机中；
S105、所述长边磨边机自动打磨所述平板玻璃的两长边。
进一步，在所述平板玻璃从进入所述支撑平台到离开所述支撑平台的过程中，所述水槽接住所述平板玻璃在进入所述支撑平台之前进行磨边而带来的殊流水渍。
本发明的有益效果：本发明的玻璃磨边自动转向装置及转向方法通过采用电动机以皮带传输的方式带动支撑平台上的轴动滚轮以及固定滚轮朝一个方向均速滚动，使进入支撑平台的平板玻璃在轴动滚轮以及固定滚轮的作用下自动换向，实现平板玻璃的自动换向磨边，无需人工操作，安全方便，另外水槽安装在所述支撑平台下方，且与支撑平台两侧的磨边机紧挨在一 起，使磨边用的水源实现水循环，同时接住平板玻璃换向时殊流的水渍，以免污染厂房地面，具有环保以及节约水资源的优点，所述装置结构简单，操作方便，制作成本较低，占地面积小，节省厂房空间，节约机械成本以及人工成本，配合自动磨边机使用能够连续打磨玻璃，实用性较强，能够提高玻璃磨边的工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种玻璃磨边自动转向装置结构示意图；
图2为本发明的一种玻璃磨边自动转向方法流程图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、支撑平台，2、水槽，3、轴动滚轮，31、长轴动滚轮，32、短轴动滚轮，4、固定滚轮，5、电动机，6、磨边机，61、短边磨边机，62、长边磨边机，7、玻璃进出口，8、孔洞，9、传动轴，10、轴承，11、传输皮带，111、长传输皮带，112、短传输皮带，12、平板玻璃。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例一、一种玻璃磨边自动转向装置。下面结合图1对本实施例提供的装置进行详细说明。
参见图1，一种玻璃磨边自动转向装置包括支撑平台1、水槽2、轴动滚轮3、固定滚轮4以及电动机5，所述支撑平台1为一个由一个长边长方体和一个短边长方体相连而成的角钢架，所述水槽2放置于所述支撑平台1正下方，与所述支撑平台1的形状以及大小完全相同，所述支撑平台1与所述水槽2的两端紧挨放置磨边机6，所述磨边机6的玻璃进出口7所处高度与 所述支撑平台1的顶部所处高度相同，所述磨边机6具体分为短边磨边机61以及长边磨边机62,所述短边磨边机61设置在所述支撑平台1长边长方体远离短边长方体的一端，所述长边磨边机62设置在所述支撑平台1短边长方体远离短边长方体的一端，所述支撑平台1内部两侧钻有多个孔洞8，所述轴动滚轮3以及固定滚轮4均是由不锈钢圆杆串起滚轮组成的部件，通过将不锈钢圆杆穿在所述孔洞8中进而安装在所述支撑平台1内部，安装后的所述轴动滚轮3以及所述固定滚轮4的顶部所处高度与所述支撑平台1的顶部所处高度相同。
所述轴动滚轮3由若干长轴动滚轮31以及若干短轴动滚轮32组成，若干所述长轴动滚轮31与若干所述固定滚轮4相搭配，二者数量相同，通过孔洞8均匀排列安装在所述支撑平台1长边长方体的内部，每一支所述固定滚轮4搭配一支所述长轴动滚轮31，若干所述固定滚轮4和若干所述长轴动滚轮31中靠近所述短边磨边机61的两根所述固定滚轮4和两根所述长轴动滚轮31竖直均匀排列安装，剩余所述固定滚轮4和剩余所述长轴动滚轮31朝同一侧倾斜均匀排列安装；若干所述短轴动滚轮32通过孔洞8均匀排列安装在所述支撑平台1短边长方体的内部，若干所述短轴动滚轮32中靠近所述长边磨边机62的两根所述短轴动滚轮32竖直均匀排列安装，剩余所述短轴动滚轮32朝同一侧倾斜均匀排列安装。
所述电动机5与传动轴9相连接，在所述传动轴9上安装有轴承10，所述轴承10通过传输皮带11与所述轴动滚轮3以及所述固定滚轮4连接。
所述短边磨边机61与所述长边磨边机62的大小相同，所述长边磨边机62的侧边长度与紧挨的所述支撑平台1短边长方体的长度相同。
剩余所述固定滚轮4与剩余所述长轴动滚轮31倾斜均匀排列，相对于竖直均匀排列的两根所述固定滚轮4与两根所述长轴动滚轮31的倾斜角度由厂房空间大小以及玻璃加工极限尺寸决定；剩余所述短轴动滚轮32倾斜 均匀排列，相对于竖直均匀排列的两根所述短轴动滚轮32的倾斜角度由厂房空间大小以及玻璃加工极限尺寸决定。
具体的，剩余倾斜的所述长轴动滚轮31的倾斜角度θ由所述支撑平台1长边长方体中长边的长度L、短边的长度M以及最大加工尺寸的平板玻璃的长边长度D(M≥2D)决定(单位均为米)，计算公式如下：
θx=θmin+(x-1)×θmax-θminN]]>
其中，θ_max为剩余倾斜的所述长轴动滚轮31倾斜角度中最大的倾斜角度，表示为θ_min为剩余倾斜的所述长轴动滚轮31倾斜角度中最小的倾斜角度，表示为θ_x为剩余倾斜的所述长轴动滚轮31中第x根长轴动滚轮31的倾斜角度，x取值为[1,N-1],N为剩余倾斜的所述长轴动滚轮31的总个数，表示为(四舍五入取整)，剩余倾斜的所述长轴动滚轮31中最靠近另外两根竖直排列的所述长轴动滚轮31的表示为第1根，剩余倾斜的所述长轴动滚轮31中最远离另外两根竖直排列的所述长轴动滚轮31的表示为第N根，其中，第N根剩余倾斜的所述长轴动滚轮31的倾斜角度为θ_max。
另外，剩余倾斜的所述固定滚轮4的倾斜角度分别与其相搭配的剩余倾斜的所述长轴动滚轮31的倾斜角度相同，剩余倾斜的所述短轴动滚轮32的倾斜角度均与第N根剩余倾斜的所述长轴动滚轮31的倾斜角度相同。
所述传输皮带11具体分为长传输皮带111以及短传输皮带112，所述长传输皮带111将所有的所述长轴动滚轮31、所述短轴动滚轮32、所有的所述固定滚轮4以及所述轴承10连接在一起；所述短传输皮带112将所有的所述短轴动滚轮32、所有的所述固定滚轮4以及所述轴承10连接在一起。
所述轴承10的直径大于所述轴动滚轮3的直径。
所述电动机5带动所述传动轴9以及所述轴承10均速旋转，所述轴承 10均速旋转时通过所述传输皮带11控制所有的所述轴动滚轮3以及所有的所述固定滚轮4朝同一方向均速滚动。
所述玻璃磨边自动转向装置适用于12mm厚度以下以及极限尺寸2000mm×2000mm的平板玻璃12的转向。
实施例二、一种玻璃磨边自动转向方法。下面结合图1以及图2对本实施例提供的方法进行详细说明。
参见图1以及图2，S101、将平板玻璃12以长边垂直于所述传输皮带11摆放的方向放入所述短边磨边机61中，所述短边磨边机61自动打磨所述平板玻璃12的两短边。
S102、在所述平板玻璃12的两短边打磨完成后，所述平板玻璃12自动进入所述支撑平台1长边长方体的一端，位于所述长轴动滚轮31以及所述固定滚轮4上面。
S103、所述电动机5带动所述传动轴9以及所述轴承10均速旋转，所述轴承10在均速旋转时通过所述传输皮带11带动所述支撑平台1上所有的所述轴动滚轮3以及所有的所述固定滚轮4均速滚动。
S104、所述平板玻璃12在所述轴动滚轮3以及所述固定滚轮4的作用下向所述支撑平台1短边长方体的一端运动，并在运动过程中进行转向，最后在所述短轴动滚轮32的作用下以短边垂直于所述传输皮带11摆放的方向进入所述长边磨边机62中。
S105、所述长边磨边机62自动打磨所述平板玻璃12的两长边。
另外，在所述平板玻璃12从进入所述支撑平台1到离开所述支撑平台1的过程中，所述水槽2接住所述平板玻璃12在进入所述支撑平台1之前进行磨边而带来的殊流水渍，以免污染厂房地面。
本发明的有益效果：本发明的玻璃磨边自动转向装置及转向方法通过采用电动机以皮带传输的方式带动支撑平台上的轴动滚轮以及固定滚轮朝一 个方向均速滚动，使进入支撑平台的平板玻璃在轴动滚轮以及固定滚轮的作用下自动换向，实现平板玻璃的自动换向磨边，无需人工操作，安全方便，另外水槽安装在所述支撑平台下方，且与支撑平台两侧的磨边机紧挨在一起，使磨边用的水源实现水循环，同时接住平板玻璃换向时殊流的水渍，以免污染厂房地面，具有环保以及节约水资源的优点，所述装置结构简单，操作方便，制作成本较低，占地面积小，节省厂房空间，节约机械成本以及人工成本，配合自动磨边机使用能够连续打磨玻璃，实用性较强，能够提高玻璃磨边工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。