一种双往复式自动喷涂设备.pdf

本发明公开了一种双往复式自动喷涂设备，其喷涂房体内部设置从前至后依次排布的上下件室、加热固化室、自动喷涂室，喷涂房体内部装设有安装于水平安装架的水平输送机、安装于活动安装架的上下件输送机，上下件输送机位于上下件室内，活动安装架前端部铰装于喷涂房体侧壁，活动安装架后端部通过驱动气缸驱动而实现上下摆动；上下件输送机的后端部与水平输送机的前端部交汇重合且两者的交汇重合处装设有安装于竖向安装架的升降输送机，竖向安装架上端部装设冷却风扇；加热固化室上端部装设加热固化组件，自动喷涂室上端部装设自动喷涂组件。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、布局合理、占地面积小、自动化程度高、工作效率高的优点。

1.  一种双往复式自动喷涂设备，其特征在于：包括有喷涂房体（1），喷涂房体（1）的内部设置有由中间隔板（11）分隔而成的上下件室（21）、加热固化室（22）以及自动喷涂室（23），上下件室（21）、加热固化室（22）以及自动喷涂室（23）从前至后依次排布；
喷涂房体（1）的内部装设有呈水平横向布置且沿着前后方向延伸的水平输送机（31）以及位于水平输送机（31）前端侧的上下件输送机（41），水平输送机（31）的前端部朝前延伸至上下件室（21）内，水平输送机（31）的后端部朝后延伸至自动喷涂室（23）内，水平输送机（31）的中部横向贯穿通过加热固化室（22），喷涂房体（1）的内部对应水平输送机（31）装设有水平安装架（32），水平输送机（31）装设于水平安装架（32）的上端部，上下件输送机（41）位于上下件室（21）内，喷涂房体（1）的内部对应上下件输送机（41）装设有活动安装架（42），上下件输送机（41）装设于活动安装架（42）的上端部，活动安装架（42）的前端部通过枢轴铰装于喷涂房体（1）的侧壁，活动安装架（42）后端部的下端侧装设有驱动气缸（43）以及位于驱动气缸（43）的下端侧且固定于喷涂房体（1）底部的气缸安装座（44），驱动气缸（43）的缸体下端部通过枢轴铰装于气缸安装座（44），驱动气缸（43）的活塞杆外延端部通过枢轴与活动安装架（42）的后端部铰接；
上下件输送机（41）的后端部与水平输送机（31）的前端部交汇重合，上下件室（21）于上下件输送机（41）与水平输送机（31）的交汇重合处装设有升降输送机（51），喷涂房体（1）的内部对应升降输送机（51）装设有竖向安装架（52），升降输送机（51）装设于竖向安装架（52），竖向安装架（52）的上端部装设有冷却风扇（6）；
加热固化室（22）的上端部于水平输送机（31）中部的上端侧装设有加热固化组件（7），自动喷涂室（23）的上端部于水平输送机（31）后端部的上端侧装设有自动喷涂组件（8）。

2.  根据权利要求1所述的一种双往复式自动喷涂设备，其特征在于：所述加热固化组件（7）包括有装设于所述加热固化室（22）上端部的灯管安装架，灯管安装架的下端部装设有IR灯管（71）。

3.  根据权利要求2所述的一种双往复式自动喷涂设备，其特征在于：所述灯管安装架包括有螺装固定于所述加热固化室（22）上端部的灯管固定架（72），灯管固定架（72）的下端侧装设有可竖向升降动作的手动升降架（73），手动升降架（73）的上端部与灯管固定架（72）连接，所述IR灯管（71）装设于手动升降架（73）的下端部。

4.  根据权利要求3所述的一种双往复式自动喷涂设备，其特征在于：所述自动喷涂组件（8）包括有装设于所述自动喷涂室（23）上端部的三轴机械手（81），三轴机械手（81）包括有依次驱动连接的X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有喷枪安装架，喷枪安装架装设有自动喷枪（82）。

一种双往复式自动喷涂设备
技术领域
本发明涉及自动化喷涂设备技术领域，尤其涉及一种双往复式自动喷涂设备。
背景技术
为满足产品表面喷涂的需要，现有技术中存在形式各样的喷涂生产线；其中，作为一种重要类型的喷涂生产线，往复式喷涂生产线被广泛地应用于喷涂加工过程中。
对于现有的往复式喷涂生产线而言，其主要通过一水平布置的输送机完成工件的输送，且输送机通过正转、反转动作来完成工件上料、工件下料动作，即实现往复动作。在实际的喷涂加工过程中，现有的往复式喷涂生产线存在占地面积大，且整个输送过程中仅有一个工件，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双往复式自动喷涂设备，该双往复式自动喷涂设备设计新颖、布局合理、占地面积小、自动化程度高、工作效率高。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种双往复式自动喷涂设备，包括有喷涂房体，喷涂房体的内部设置有由中间隔板分隔而成的上下件室、加热固化室以及自动喷涂室，上下件室、加热固化室以及自动喷涂室从前至后依次排布；
喷涂房体的内部装设有呈水平横向布置且沿着前后方向延伸的水平输送机以及位于水平输送机前端侧的上下件输送机，水平输送机的前端部朝前延伸至上下件室内，水平输送机的后端部朝后延伸至自动喷涂室内，水平输送机的中部横向贯穿通过加热固化室，喷涂房体的内部对应水平输送机装设有水平安装架，水平输送机装设于水平安装架的上端部，上下件输送机位于上下件室内，喷涂房体的内部对应上下件输送机装设有活动安装架，上下件输送机装设于活动安装架的上端部，活动安装架的前端部通过枢轴铰装于喷涂房体的侧壁，活动安装架后端部的下端侧装设有驱动气缸以及位于驱动气缸的下端侧且固定于喷涂房体底部的气缸安装座，驱动气缸的缸体下端部通过枢轴铰装于气缸安装座，驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴与活动安装架的后端部铰接；
上下件输送机的后端部与水平输送机的前端部交汇重合，上下件室于上下件输送机与水平输送机的交汇重合处装设有升降输送机，喷涂房体的内部对应升降输送机装设有竖向安装架，升降输送机装设于竖向安装架，竖向安装架的上端部装设有冷却风扇；
加热固化室的上端部于水平输送机中部的上端侧装设有加热固化组件，自动喷涂室的上端部于水平输送机后端部的上端侧装设有自动喷涂组件。
其中，所述加热固化组件包括有装设于所述加热固化室上端部的灯管安装架，灯管安装架的下端部装设有IR灯管。
其中，所述灯管安装架包括有螺装固定于所述加热固化室上端部的灯管固定架，灯管固定架的下端侧装设有可竖向升降动作的手动升降架，手动升降架的上端部与灯管固定架连接，所述IR灯管装设于手动升降架的下端部。
其中，所述自动喷涂组件包括有装设于所述自动喷涂室上端部的三轴机械手，三轴机械手包括有依次驱动连接的X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有喷枪安装架，喷枪安装架装设有自动喷枪。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种双往复式自动喷涂设备，其喷涂房体内部设置从前至后依次排布的上下件室、加热固化室、自动喷涂室，喷涂房体内部装设有安装于水平安装架的水平输送机、安装于活动安装架的上下件输送机，上下件输送机位于上下件室内，活动安装架前端部铰装于喷涂房体侧壁，活动安装架后端部下端侧装设驱动气缸、气缸安装座，驱动气缸的缸体下端部铰装于气缸安装座，驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装架的后端部铰接；上下件输送机的后端部与水平输送机的前端部交汇重合且两者的交汇重合处装设有安装于竖向安装架的升降输送机，竖向安装架上端部装设冷却风扇；加热固化室上端部装设加热固化组件，自动喷涂室上端部装设自动喷涂组件。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、布局合理、占地面积小、自动化程度高、工作效率高的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一视角的结构示意图。
在图1和图2中包括有：
1——喷涂房体11——中间隔板
21——上下件室22——加热固化室
23——自动喷涂室31——水平输送机
32——水平安装架41——上下件输送机
42——活动安装架43——驱动气缸
44——气缸安装座51——升降输送机
52——竖向安装架6——冷却风扇
7——加热固化组件71——IR灯管
72——灯管固定架73——手动升降架
8——自动喷涂组件81——三轴机械手
82——自动喷枪。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1和图2所示，一种双往复式自动喷涂设备，包括有喷涂房体1，喷涂房体1的内部设置有由中间隔板11分隔而成的上下件室21、加热固化室22以及自动喷涂室23，上下件室21、加热固化室22以及自动喷涂室23从前至后依次排布。
进一步的，喷涂房体1的内部装设有呈水平横向布置且沿着前后方向延伸的水平输送机31以及位于水平输送机31前端侧的上下件输送机41，水平输送机31的前端部朝前延伸至上下件室21内，水平输送机31的后端部朝后延伸至自动喷涂室23内，水平输送机31的中部横向贯穿通过加热固化室22，喷涂房体1的内部对应水平输送机31装设有水平安装架32，水平输送机31装设于水平安装架32的上端部，上下件输送机41位于上下件室21内，喷涂房体1的内部对应上下件输送机41装设有活动安装架42，上下件输送机41装设于活动安装架42的上端部，活动安装架42的前端部通过枢轴铰装于喷涂房体1的侧壁，活动安装架42后端部的下端侧装设有驱动气缸43以及位于驱动气缸43的下端侧且固定于喷涂房体1底部的气缸安装座44，驱动气缸43的缸体下端部通过枢轴铰装于气缸安装座44，驱动气缸43的活塞杆外延端部通过枢轴与活动安装架42的后端部铰接。
更进一步的，上下件输送机41的后端部与水平输送机31的前端部交汇重合，上下件室21于上下件输送机41与水平输送机31的交汇重合处装设有升降输送机51，喷涂房体1的内部对应升降输送机51装设有竖向安装架52，升降输送机51装设于竖向安装架52，竖向安装架52的上端部装设有冷却风扇6。
另外，加热固化室22的上端部于水平输送机31中部的上端侧装设有加热固化组件7，自动喷涂室23的上端部于水平输送机31后端部的上端侧装设有自动喷涂组件8。
下面结合具体的工作过程来对本发明进行详细的说明，具体为：工作人员将待喷涂的工件放置于上下件输送机41，在上下件输送机41的驱动作用下，待喷涂的工件随着上下件输送机41朝后侧移动，在待喷涂的工件进入至水平输送机31与上下件输送机41的交汇重合处之前，驱动气缸43动作并通过其活塞杆朝上顶推活动安装架42的后端部，活动安装架42的后端部在驱动气缸43的驱动作用下朝上摆动且带动上下件输送机41的后端部朝上摆动，朝上摆动后的上下件输送机41与水平输送机31之间形成落差，以便于待喷涂的工件顺利地进入至水平输送机31；待工件移送至水平输送机31后，驱动气缸43复位并使得上下件输送机41恢复到水平状态，待喷涂的工件随着水平输送机31朝后侧移动并在经过加热固化室22后进入至自动喷涂室23内；待工件被水平输送机31输送至自动喷涂室23内后，自动喷涂室23内的自动喷涂组件8动作并完成工件喷涂加工；待工件完成喷涂加工后，水平输送机31反向动作并带动已喷涂的工件朝前移动，在已喷涂的工件随着水平输送机31朝前移动的过程中，已喷涂的工件经过加热固化室22，加热固化室22内的加热固化组件7对已喷涂的工件进行加热固化处理；待已喷涂的工件完成加热固化处理后，已喷涂的工件随着水平输送机31移动至上下件室21内且最终移动至水平输送机31与上下件输送机41的交汇重合处，当已喷涂的工件移动至水平输送机31与上下件输送机41的交汇重合处，升降输送机51动作并将已喷涂的工件抬起，已喷涂的工件随着升降输送机51朝上移动并最终移动至升降输送机51的上限位置，此时，位于升降输送机51上端部的冷却风扇6朝已喷涂的工件吹送冷风，并完成冷却处理，在此过程中，上下件输送机41继续进行上件动作并按照之前动作将待喷涂的工件移送至水平输送机31；当后续的一个待喷涂工件进入至水平输送机31后，升降输送机51反向动作并带动已冷却处理的工件下移，在此过程中，上下件输送机41的后端部保持朝上翘起状态并反向动作，升降输送机51最终将已冷却处理的工件放入至上下件输送机，上下件输送机41带动已冷却处理的工件朝前移动并最终移动至上下件输送机41的前端部位置，此时，工作人员可将已冷却处理的工件从上下件输送机41上取下；待已冷却处理的工件完成下料动作后，上下件输送机41再次反向动作并进行待喷涂工件的作业。
需进一步指出，在本发明按照上述动作过程完成工件喷涂加工的过程中，由上下件输送机41、水平输送机31、升降输送机51所组成的输送机结构能够保持有两个工件处于喷涂过程中，相对于传统的往复式喷涂生产线而言，本发明能够成倍地提高喷涂效率。
综合上述情况可知，本发明通过上述双往复式结构（水平往复、上下升降往复）设计能够自动且高效地完成工件喷涂加工作业，且该双往复式结构设计能够有效地减小整个喷涂房体1的占地面积；故而，本发明具有设计新颖、布局合理、占地面积小、自动化程度高、工作效率高的优点。
作为优选的实施方式，如图1和图2所示，加热固化组件7包括有装设于加热固化室22上端部的灯管安装架，灯管安装架的下端部装设有IR灯管71；进一步的，灯管安装架包括有螺装固定于加热固化室22上端部的灯管固定架72，灯管固定架72的下端侧装设有可竖向升降动作的手动升降架73，手动升降架73的上端部与灯管固定架72连接，IR灯管71装设于手动升降架73的下端部。
在本发明工作过程中，工作人员可根据工件高度以及加热固化温度要求来调节手动升降架73的高度，进而调节IR灯管71与工件之间的距离，可调节性好且适用性强。
作为优选的实施方式，如图1和图2所示，自动喷涂组件8包括有装设于自动喷涂室23上端部的三轴机械手81，三轴机械手81包括有依次驱动连接的X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有喷枪安装架，喷枪安装架装设有自动喷枪82。需进一步解释，本发明可通过三轴机械手81来驱动自动喷枪82移动，当然，本发明还可以通过工业机器人来驱动自动喷枪82移动。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。