采用双起升可并行高架行车的集装箱装卸系统技术领域
本发明属于集装箱码头装卸设备技术领域，特别是涉及一种采用双起升
可并行高架行车的集装箱装卸系统。
背景技术
集装箱码头是指包括港池、锚地、进港航道、泊位等水域以及货运站、
堆场、码头前沿、办公生活区域等陆域范围的能够容纳完整的集装箱装卸操
作过程的具有明确界限的场所，为水陆联运的枢纽站，是集装箱货物在转换
运输方式时的缓冲地，也是货物的交接点，因此，集装箱码头在整个集装箱
运输过程中占有重要地位。目前普遍采用的自动化集装箱装卸方法几乎都是
选用ARMG(自动控制轨道式集装箱龙门起重机)作为场地作业机械，通过跑
大车对位放箱，缺点是速度慢、距离长、能耗高、防摇要求高，并且单台设
备造价高；另外，与岸桥一对一作业，很难实现多对一。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种采用双起升可并行高架
行车的集装箱装卸系统。
为了达到上述目的，本发明提供的采用双起升可并行高架行车的集装箱
装卸系统包括高架梁、高架梁轨道、高架行车、电动吊具和卷扬机构；所述
的高架梁由两列垂直设置的纵梁和两根横梁构成，其中两列纵梁沿垂直岸线
方向平行设置，一端靠近岸桥或集疏港区域，另一端位于堆场，每列纵梁上
端安装一根横梁；每根横梁的表面铺设一条高架梁轨道，高架梁轨道一侧设
置有用于为高架行车供电的滑线系统，另一侧埋设有用于高架行车定位的磁
点；两台高架行车的两端分别利用滚轮设置在两条高架梁轨道上，其运行由
控制系统远程控制；每台高架行车上设置两个卷扬机构；每台电动吊具通过
一个卷扬机构上的卷扬绳悬吊在高架行车下方，并且其运行由控制系统远程
控制。
所述的高架梁的宽度为40尺。
所述的电动吊具为20尺电动吊具。
所述的高架梁上还设有人工检修通道及平台，用于检查及维修。
本发明提供的采用双起升可并行高架行车的集装箱装卸系统具有如下
有益效果：采用无大车、无吊具上架设计，无司机室和机房，机构简单，不
但运行数度快，且负载更轻，建造成本更低；两台高架行车可连接作业，还
可双机并行实现与双40尺岸桥和可承载双40尺集装箱车辆完美匹配，实现
节能增效。本系统配合全滑道场地，自动作业对位简单易实现，并可实现多
对一或多对多装卸船和预倒，有利于提高效率。另外，可利用汽车吊实现作
业线设备数量添加，以及故障设备移除，由此能够提高作业灵活性，增加作
业效率。
附图说明
图1为本发明提供的采用双起升可并行高架行车的集装箱装卸系统俯视
图。
图2为本发明提供的采用双起升可并行高架行车的集装箱装卸系统正视
图。
图3为利用本发明提供的采用双起升可并行高架行车的集装箱装卸系统
同时进行双20尺集装箱作业时示意图。
图4为利用本发明提供的采用双起升可并行高架行车的集装箱装卸系统
单40尺集装箱作业时示意图。
图5、图6均为利用本发明提供的采用双起升可并行高架行车的集装箱
装卸系统进行单20尺集装箱作业时示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的采用双起升可并行高架行
车的集装箱装卸系统进行详细说明。
如图1—图2所示，本发明提供的采用双起升可并行高架行车的集装箱
装卸系统包括高架梁1、高架梁轨道2、高架行车3、电动吊具7和卷扬机构
8；所述的高架梁1由两列垂直设置的纵梁4和两根横梁5构成，其中两列纵
梁4沿垂直岸线方向平行设置，一端靠近岸桥或集疏港区域，另一端位于堆
场，每列纵梁4上端安装一根横梁5；每根横梁5的表面铺设一条高架梁轨
道2，高架梁轨道2一侧设置有用于为高架行车3供电的滑线系统，另一侧
埋设有用于高架行车3定位的磁点；两台高架行车3的两端分别利用滚轮6
设置在两条高架梁轨道2上，其运行由控制系统远程控制；每台高架行车3
上设置两个卷扬机构8；每台电动吊具7通过一个卷扬机构8上的卷扬绳悬
吊在高架行车3下方，并且其运行由控制系统远程控制。
所述的高架梁1的宽度为40尺。
所述的电动吊具7为20尺电动吊具。
所述的高架梁1上还设有人工检修通道及平台，用于检查及维修。
现将本发明提供的采用双起升可并行高架行车的集装箱装卸系统工作
原理阐述如下：
如图3所示，当需要进行双20尺集装箱装卸作业时，首先利用控制系统
使每台高架行车3上两台电动吊具7的自动机械连接成一体，然后利用两台
电动吊具7同时起吊两个20尺集装箱，之后移动高架行车3直至达到堆场内
的堆放处或集装箱车辆上方，高架行车3由埋设在横梁5一侧的磁点定位，
最后与堆场内的相应导箱滑道9配合而将两个20尺集装箱码放在堆放处，或
将两个20尺集装箱码放在集装箱车辆上。本高架梁1可满足5-7层20尺集
装箱的码放。
如图4所示，当需要进行单40尺集装箱装卸作业时，首先利用控制系统
使每台高架行车3上两台电动吊具7的自动机械连接成一体，并将两台电动
吊具7上的相邻侧锁头提升，然后使用两台电动吊具7上的外车锁按照上述
方法进行40尺集装箱装卸作业。
如图5、6所示，当需要进行单20尺集装箱装卸作业时，首先利用控制
系统使每台高架行车3上两台电动吊具7的自动机械连接成一体，按上述方
法起吊，待集装箱进入导箱滑道9后使机械连锁分离，最后由载箱电动吊具
7单独完成落箱作业。