一种运输车辆用行李集装箱自动化输送方法及其装置所属技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其是机场异地候机楼与机场航站楼之间采用车辆运输
行李集装箱的车载输送方法工艺技术领域。
背景技术
现有技术是旅客在机场航站楼以外的其它地理位置(例如：城市候机楼)办理值机
手续后，由旅客自行携带行李到机场航站楼进行行李托运，该模式有效缓解了机场航站
楼旅客值机高峰期的人流压力，但由于旅客行李仍需在机场航站楼进行托运，特别是当
旅客出行携带的行李较重时给其带来诸多不便，导致旅客对机场异地值机服务体验不高、
不能有效提升机场的服务水平。
发明内容
本发明的目的正是为了解决上述现有技术的不足，而提供一种将旅客在机场航站楼
以外的其它地理位置(例如：城市候机楼)办理值机手续时托运的行李以集装箱为一个
单元进行装箱贮存、行李集装箱自动装车和自动卸车的自动化输送工艺。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的。
一种运输车辆用行李集装箱自动化输送方法，其特征在于，包括如下分线工艺：
①运输车辆停靠站工艺，其工艺步骤为：
计算机化的控制器通过上位控制系统获知运输车辆停靠站作业指令；
步骤101：车辆低速运行，通过站台互锁装置使车辆准确停位；
步骤102：车辆的车门打开；
步骤103：站台输送机通过定位互锁装置和车辆上的输送机准确对接；
步骤104：计算机化的控制器结合上位控制系统提供的信息获知是否对行李集装箱执
行装车作业指令或卸车作业指令：
a)若站台上的行李集装箱需运输到车辆上且车辆上有空工位，则执行行李集装箱自
动装车输送流程；
b)若车辆上的行李集装箱需从车辆上运输到站台上，则执行行李集装箱自动卸车输
送流程；
步骤105：重复执行步骤104描述的相关流程，直至完成该车辆的行李集装箱装车或
卸车作业；
步骤106：车辆的车门关闭，上位控制系统发出车辆允许离站指令；
②行李集装箱自动装车输送工艺，其工艺步骤为：
步骤201：行李装箱：将行李以集装箱为一个单元进行装箱；
步骤202：信息校验：在将行李集装箱输送到站台输送机前，用校验装置对行李集装
箱进行信息校验：
a)信息正确的行李集装箱被输送到站台输送机上；
b)信息错误的行李集装箱不被输送到站台输送机上；
步骤203：站台输送机将其上的行李集装箱自动输送到运输车辆上的车载设备上；
③行李集装箱自动卸车输送工艺，其工艺步骤为：
步骤301：运输车辆上的车载设备将行李集装箱自动输送到站台输送机上；
步骤302：站台输送机上将其上的行李集装箱自动输送至行李集装箱传输系统；
本发明的工艺将行李以集装箱为一个单元进行装箱，再以箱为最小单元进行贮存和输送。
设置有一条及以上的行李集装箱装车线和一条及以上的行李集装箱卸车线。
在站台上设置有车辆互锁装置。行李集装箱进入运输车辆之前的输送线上设置有信
息读写装置。本发明中，和运输车辆配套使用的站台输送机可分别沿运输车辆运动方向水平
移动。
一种运输车辆用行李集装箱自动化输送装置，由站台输送子系统和车载输送子系统
构成。站台输送子系统由行李集装箱传输系统(2)、信息校验装置(2a、2b)、站台互锁装
置(4)、站台输送机(5、6、7、8)构成，上述装置均安装在站台(1)上；车载输送子系
统由水平输送机(12a、12b、12c、12d)、换向输送机(13a、13b、13c、13d)、水平输送机
(14a、14b、14c、14d)构成，这些装置均安装在运输车辆(10)上。
换向输送机(13a、13b、13c、13d)分别安装在水平输送机(12a、12b、12c、12d)
中；所述换向输送机(13a、13b、13c、13d)处于低位时，其输送面比水平输送机(12a、
12b、12c、12d)低；所述换向输送机(13a、13b、13c、13d)处于高位时，其输送面和水
平输送机(14a、14b、14c、14d)的输送面在同一平面上。
1.附图说明
图1是机场异地候机楼旅客和行李运送工艺流程图；
图2是本发明的工艺流程图；
图3是实现本发明工艺的设备结构示意图；
图中：1-站台，2-行李集装箱传输系统，2a、2b-信息校验装置，3-行李集装箱，4-
站台互锁装置，5、6、7、8-站台输送机，5a、6a、7a、8a-定位互锁装置，9-设备运动
方向，10-运输车辆，11a-车门关闭状态，11b-车门开启状态，12a、12b、12c、12d-水
平输送机、13a、13b、13c、13d-换向输送机、14a、14b、14c、14d-水平输送机。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明的工艺是位于机场异地候机楼与机场航站楼之间的工艺，
该工艺包括如下分线工艺：
①运输车辆停靠站工艺，其工艺步骤为：
计算机化的控制器通过上位控制系统获知运输车辆停靠站作业指令；
步骤101：车辆低速运行，通过站台互锁装置使车辆准确停位；
步骤102：车辆的车门打开；
步骤103：站台输送机通过定位互锁装置和车辆上的输送机准确对接；
步骤104：计算机化的控制器结合上位控制系统提供的信息获知是否对行李集装箱执
行装车作业指令或卸车作业指令：
a)若站台上的行李集装箱需运输到车辆上且车辆上有空工位，则执行行李集装箱自
动装车输送流程；
b)若车辆上的行李集装箱需从车辆上运输到站台上，则执行行李集装箱自动卸车输
送流程；
步骤105：重复执行步骤104描述的相关流程，直至完成该车辆的行李集装箱装车或
卸车作业；
步骤106：车辆的车门关闭，上位控制系统发出车辆允许离站指令；
②行李集装箱自动装车输送工艺，其工艺步骤为：
步骤201：行李装箱：将行李以集装箱为一个单元进行装箱；
步骤202：信息校验：在将行李集装箱输送到站台输送机前，用校验装置对行李集装
箱进行信息校验：
a)信息正确的行李集装箱被输送到站台输送机上；
b)信息错误的行李集装箱不被输送到站台输送机上；
步骤203：站台输送机将其上的行李集装箱自动输送到运输车辆上的车载设备上；
③行李集装箱自动卸车输送工艺，其工艺步骤为：
步骤301：运输车辆上的车载设备将行李集装箱自动输送到站台输送机上。
步骤302：站台输送机上将其上的行李集装箱自动输送至行李集装箱传输系统。
本发明的工艺可以由图3所示结构的设备来实现，其中：
行李集装箱传输系统2、信息校验装置2a、2b、站台互锁装置4、站台输送机5、6、
7、8均安装在站台1上，站台输送机5、6、7、8可分别沿设备运动方向9水平移动。
水平输送机12a、12b、12c、12d、换向输送机13a、13b、13c、13d、水平输送机14a、
14b、14c、14d均安装在运输车辆10上，换向输送机13a、13b、13c、13d分别安装在水
平输送机12a、12b、12c、12d中。所述换向输送机13a、13b、13c、13d处于低位时，
其输送面比水平输送机12a、12b、12c、12d低；所述换向输送机13a、13b、13c、13d
处于高位时，其输送面和水平输送机14a、14b、14c、14d的输送面在同一平面上。
步骤101：运输车辆10低速运行，与站台1上的站台互锁装置4进行车辆位置校验，
使运输车辆10停靠在准确的位置上。
步骤102：运输车辆的车门打开，由关闭状态11a运行至开启状态11b。
步骤103：站台输送机5、6、7、8通过分别安装在其上的定位互锁装置5a、6a、7a、
8a和安装运输车辆10上的相对应的水平输送机12a、12b、12c、12d进行位置校验，并
根据位置校验信息沿设备运动方向9微调相对位置，确保行李集装箱(3)能被准确输送。
步骤104：计算机化的控制器结合上位控制系统提供的信息获知是否对行李集装箱执
行装车作业指令或卸车作业指令，整个过程采用自动控制系统进行控制。
行李集装箱自动装车作业：
行李集装箱3通过人工方式或自动方式装入行李后，通过行李集装箱传输系统2将
行李集装箱3输送到站台输送机5、8。在将行李集装箱3输送到站台输送机5、8前，通
过信息校验装置2a、2b读取行李集装箱3上的信息以进行信息校验：如果信息错误，则
不将行李集装箱3输送到站台输送机5、8，而由行李集装箱传输系统2输送到人工整理
工位进行人工信息确认整理图中未表示；如果信息正确，行李集装箱3输送到站台输送
机5、8，本实施例通过下述路线实现行李集装箱3自动装车：
a)行李集装箱3通过站台输送机5、水平输送机12a、换向输送机13a、水平输送机
14a、换向输送机13b，自动输送到水平输送机14b上，由安装在水平输送机14b
上的锁固装置图中未表示对行李集装箱3进行锁固。通过上述输送路线，将多个
行李集装箱3分别依次锁固在水平输送输送机14b、换向输送机13b、水平输送
输送机14a、换向输送机13a上。
b)行李集装箱3通过站台输送机8、水平输送机12d、换向输送机13d、水平输送机
14d、换向输送机13c，自动输送到水平输送机14c上，由安装在水平输送机14c
上的锁固装置图中未表示对行李集装箱3进行锁固。通过上述输送路线，将多个
行李集装箱3分别依次锁固在水平输送输送机14c、换向输送机13c、水平输送
输送机14d、换向输送机13d上。
行李集装箱自动卸车作业：
本实施例通过下述路线实现行李集装箱3自动卸车路线：
a)行李集装箱3通过换向输送机13a、水平输送机14a、换向输送机13b、水平输送
机12b，自动输送到站台输送机6上。通过上述输送路线，依次将停留在换向输
送机13b、水平输送输送机14a、换向输送机13a上的行李集装箱3自动输送到
站台输送机6，从而自动输送至行李集装箱传输系统。
b)行李集装箱3通过水平输送机14b、换向输送机13b、水平输送机12b，自动输送
到站台输送机6上。通过上述输送路线，依次将停留在换向输送机13b、水平输
送机14b上的行李集装箱3自动输送到站台输送机6，从而自动输送至行李集装
箱传输系统。
c)行李集装箱3通过换向输送机13d、水平输送机14d、换向输送机13c、水平输送
机12c，自动输送到站台输送机7上。通过上述输送路线，依次将停留在换向输
送机13c、水平输送输送机14d、换向输送机13d上的行李集装箱3自动输送到
站台输送机7，从而自动输送至行李集装箱传输系统。
d)行李集装箱3通过水平输送机14c、换向输送机13c、水平输送机12c，自动输送
到站台输送机7上。通过上述输送路线，将停留在换向输送机13c、水平输送机
14c上的行李集装箱3自动输送到站台输送机7，从而自动输送至行李集装箱传
输系统。
本发明可用于机场行李处理行业，也可用于其它行业箱类物料的自动装车和卸车。