模块化的采血管存储输送装置技术领域
本发明涉及采血管贴标系统使用的采血管存储输送机构，特别是涉及一种模块化的采血管存储输送装置。
背景技术
基于现在医院使用的采血管理系统比较传统，采取病人血液标本使用真空采血管采取，真空采血管的病人标签一般采用的是人工贴标的方法，且采血管人工输送，人工分拣，这将会耗费大量人力和时间，且贴标一致性不好，贴标不一致导致后面的检验设备无法识别工作。随着医院的患者不断增加，医务工作人员的工作强度越来越大，出差错概率也会增大，为了更好的节省人力，方便采血系统的管理，已有一些公司制造了自动化采血管贴标、输送管理系统。
中国专利201410820743.3公开了一种自动贴标和发放真空采血管装置，其包括机架、采血管放置架、采血管放置架Y向直线运动装置、采血管抓取爪、采血管抓取爪X向直线运动装置、采血管抓取爪Z向直线运动装置、贴标装置和采血管发放盒，本发明实现了自动筛选识别真空采血管的种类或型号，并将指定内容的标签自动贴在真空采血管的管壁上然后发放至指定位置，其属于上述单机贴标装置。本装置中设有采血管放置架和采血管抓取爪，但是其储存采血管数量有限，而且采血管存储的数量不能随需要增加，其难以适应大量采血的采血窗口。
因此，需要一种能根据需要增减采血管存储量的采血管输送装置。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种模块化的采血管存储输送装置，用于解决现有技术中采血管存储数量有限，且不能按需增减的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种模块化的采血管存储输送装置，其包括至少一个采血管存储模块，每个采血管存储模块包括：支撑框架，在支撑框架内设有放置采血管架的采血管存放区，从采血管架内抓取采血管的机械手，以及用于将采血管输送出去的竖直设置的输送管，所有采血管存储模块上下层层叠放，且所有采血管存储模块内的输送管上下正对叠放后相互连通。
优选的，所述采血管存放区被分割成多个区域，根据采血管架内存放的采血管种类对应放置在不同的区域内，每个区域内所存放的采血管种类相同。
优选的，所述每个采血管存储模块内还设有与所述输送管相邻的输送缓冲区，所述输送管上设有朝向所述输送缓冲区供采血管进入的开口，且所述输送缓冲区内设有将采血管推至开口处的推动机构。
优选的，所述输送缓冲区内设有多个缓冲通道，每个缓冲通道对应输送一种采血管，且每个缓冲通道内设置一个所述推动机构。
优选的，所述推动机构包括同步带轮，驱动同步带轮旋转的驱动电机，以及与所述同步带轮相连且用于推动所述采血管前进的拨动杆机构，所述拨动杆机构只朝向采血管在缓冲通道内前进的方向旋转开启。
优选的，所述推动机构为皮带输送机。
优选的，所述缓冲通道内设有检测采血管是否填满缓冲通道的传感器。
如上所述，本发明的模块化的采血管存储输送装置，具有以下有益效果：其将采血管存储模块自身结构模块化，可以根据需要设置采血管存储模块的个数，随采血管存储模块的增减来增减采血管数量，且整个装置中采血管的输送简单实用，使整个装置适应采血窗口的多样性。
附图说明
图1显示为本发明的采血管存储输送装置示意图。
图2显示为本发明的采血管存储模块的俯视图。
图3显示为本发明的推动机构的侧视图。
图4显示为本发明的推动机构的立体图。
元件标号说明
1支撑框架
2采血管存放区
21第一区域
22第二区域
3机械手
4输送管
41开口
5输送缓冲区
51拨动杆机构
52缓冲通道
53驱动电机
54传感器
55同步带轮
6采血管
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1及图2所示，本发明提供一种模块化的采血管存储输送装置，其包括至少一个采血管存储模块，每个采血管存储模块包括：支撑框架1，在支撑框架内设有放置采血管架的采血管存放区2，从采血管架内抓取采血管6的机械手3，以及用于将采血管6输送出去的竖直设置的输送管4，所有采血管存储模块上下叠放，且所有采血管存储模块内的输送管4上下正对叠放后相互连通。本发明的采血管存储输送装置其采用模块化的采血管存储模块，其可以根据需要增减采血管存储模块的数量，使用时只需将所有的采血管存储模块叠放，不占用其他位置，且每个采血管存储模块内均设有采血管存放区和抓取采血管用的机械手，以及输送用的输送管，因此，每个采血管存储模块可单独使用，也可与其他采血管存储模块叠放成整体使用，使本装置可根据需要增减采血管存放数量。
上述采血管存放区2被分割成多个区域，根据采血管架内存放的采血管种类对应放置在不同的区域内，每个区域内所存放的采血管种类相同，如图2所示，本实施例中采血管存放区2被分为独立的第一区域21和第二区域22，即第一区域21内放A种采血管，第二区域则可放B种采血管。
为便于机械手不停息的工作，以及便于不同种类采血管的输送，上述每个采血管存储模块内还设有与输送管4相邻的输送缓冲区5，见图2所示，输送管4上设有朝向输送缓冲区5供采血管进入的开口41(见图3所示)，且输送缓冲区5内设有将采血管推至开口处的推动机构。本实施例中的采血管存储模块内设置输送缓冲区，其即可满足多种采血管的缓冲输送，又能使机械手不停息工作，提高抓取效率。
见图2、图3及图4所示，上述输送缓冲区5内设有多个缓冲通道52，每个缓冲通道52对应输送一种采血管，且每个缓冲通道内设置一个推动机构。本实施例中采血管种类为两种，因此，缓冲通道也为两个。本实施例中推动机构可包括同步带轮55，见图4所示，驱动同步带轮55旋转的驱动电机53，以及与同步带轮35相连且用于推动采血管前进的拨动杆机构51，拨动杆机构51只朝向采血管6在缓冲通道52内前进的方向旋转开启，供采血管推开拨动杆机构进入缓冲通道内。当机械手3抓取采血管6放入缓冲通道52时，可将本实施例中的拨动杆机构51旋转开启，使采血管6进入缓冲通道52内，而当拨动杆机构51在驱动电机53的驱动下前进时，拨动杆机构51会推动位于其前方的采血管6前进，直至最前方的采血管6从输送管4的开口41处落入输送管4内，当拨动杆机构前方的所有采血管被输送完后，驱动电机反转带动拨动杆机构后退，而拨动杆机构后退时遇到采血管会自动开启，直至移至缓冲通道的末端，再改变驱动电机的旋转方向，拨动杆机构前进再次推动采血管前行。
上述推动机构也可以为皮带输送机，或者重力下滑加分离机构，其只需能将采血管送入输送管内即可，能起到对采血管输送的缓冲。
为便于自动化控制，上述缓冲通道52内设有检测采血管是否填满缓冲通道的传感器54，本传感器54设置在缓冲通道的末端，即可检测采血管是否填满缓冲通道。
为使整个装置叠放稳定，上述支撑框架1的顶部可设有连接孔，支撑框架的底部设有可插入连接孔内的连接腿，当所有采血管存储模块叠放时，上一层的连接腿插入下一层的连接孔内，这样增加了整个支撑框架的稳定性。
本发明的模块化的采血管存储输送装置，使用时按照需要将多个采血管存储模块叠放，每个采血管存储模块单独工作，且所有采血管存储模块上的输送管4相互连接构成一根整体的管道，便于采血管的输送，使用时可先使用最上层的采血管存储模块中的采血管，然后层层下移使用。每层的采血管存储模块内的机械手3抓取采血管6将其放置在输送缓冲区5内，且抓取时根据抓取的采血管种类不同放置在不同的缓冲通道52内，然后根据所需采血管种类，来驱动对应种类采血管所在缓冲通道52处的推动机构，将该采血管从开41口处推入输送管4内进行输送。
综上所述，本发明模块化的采血管存储输送装置，其采用模块化的采血管存储模块，其可以根据需要增减采血管存储模块的数量，使用时只需将所有的采血管存储模块叠放，不占用其他位置，且每个采血管存储模块内均设有采血管存放区和抓取采血管用的机械手，以及输送用的输送管，因此，每个采血管存储模块可单独使用，也可与其他采血管存储模块叠放成整体使用，使本装置可根据需要增减采血管存放数量。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。