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1、10申请公布号CN104093300A43申请公布日20141008CN104093300A21申请号201280067486X22申请日201212032011/070220111204BEA01F15/1020060171申请人CNH工业比利时股份有限公司地址比利时泽德尔海姆72发明人K内耶特DAR旺达姆JAE范德莱斯B罗塞尔74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人秦振54发明名称组合式的打包机及填充机装置57摘要一种矩形农用打包机1，包括根据本发明的进料装置60，其运动直接缘自往复压缩装置20的运动并与之同步。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日20。
2、14071886PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0742442012120387PCT国际申请的公布数据WO2013/083519EN2013061351INTCL权利要求书2页说明书8页附图15页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图15页10申请公布号CN104093300ACN104093300A1/2页21一种矩形农用打包机1，包括带轮框架25；打包腔10，其安装到所述框架25上并相对于打包机的期望的运动方向大致前后延伸并在其下壁部中设有入口22；压缩装置20，其安装成用以在打包腔10中越过打包腔的入口22前后往复，以压缩穿过所述入口。
3、22进给到所述打包腔10中的连续的作物材料的装料以形成作物材料的打包；进料管26，其一端与打包腔10中的所述入口22相连通，并且从那里向下向前弯曲并终止于下方的面向前方敞开的作物接收口30；该进料管26包括上、下弯曲壁装置32、36，其中上弯曲壁装置32包括狭槽，狭槽大致从所述作物接收口30延伸至打包腔10中的所述入口22，以用于与进料齿70协作；进料装置60，其包括带进料齿70的进料叉66，其中该进料装置60构造成使进料齿70沿着两个不同轨迹移动，即用于使进料管中的所述作物材料的装料积聚的打包轨迹以及用于将所述作物材料的装料填充入打包腔中的填充轨迹，其特征在于进料装置60的运动直接源自往复压。
4、缩装置20的运动并与之同步；并且进料装置60包括进料叉66，进料叉在其最后端处为了与进料管26协作而具有一组横向间隔开的长条形进料齿70，并且在其另一最后端处通过枢轴76与一对曲柄74可转动地连接，该曲柄74可转动地连接至柱塞20，并且其中进料叉66的支点61可转动地连接至分隔杆63的一个最后端，该分隔杆63在其另一最后端的枢轴点62处可转动地连接至打包机框架25。2根据权利要求1所述的农用打包机，其特征在于，曲柄74枢转联接至摇杆臂55的枢轴点21或往复压缩装置上的前述枢轴点21之外的枢轴点。3根据前述任一项权利要求所述的农用打包机，其特征在于，进料齿70相对于进料管26的位置由通过枢轴和支。
5、点21、76、61、62可操作地连接的曲柄74、进料叉66和分隔杆63的相对位置而确定。4根据前述任一项权利要求所述的农用打包机，其特征在于，进料齿70可沿进出进料管26的轨迹运动，该轨迹部分位于进料管26的下端时为打包轨迹，或该轨迹部分位于进料管26上端时为填充轨迹。5根据前述权利要求4所述的农用打包机，其特征在于，打包轨迹由两部分组成称为P的打包行程，其持续时间为压缩装置的往复运动的一半；以及称为R的空行程，其持续时间为往复压缩装置的往复运动的一半。6根据前述权利要求4所述的农用打包机，其特征在于，填充轨迹由两部分组成称为P的打包行程，其持续时间为压缩装置的往复运动的一半；以及称为S的填充。
6、行程，其持续时间为往复压缩装置的往复运动的一半。7根据权利要求5或6所述的农用打包机，其特征在于，从打包轨迹到填充轨迹的切换是由分隔杆63的相对转动位置控制的。8根据前述任一项权利要求所述的农用打包机，其特征在于，分隔杆63构造成单向旋转离合器组件。权利要求书CN104093300A2/2页39根据前述任一项权利要求所述的农用打包机，其特征在于，该离合器可由传感器机构尤其是进料管26中的行程传感器37触发。10一种适用于农用打包机中的进料装置60，包括进料叉66，进料叉在其最后端为了与进料管26协作而具有一组横向间隔开的长条形进料齿70，并且在其另一最后端通过枢轴76与一对曲柄74可转动地连接。
7、，该曲柄74可转动地连接至往复压缩装置20，并且其中进料叉66的支点61可转动地连接至分隔杆63的一个最后端，该分隔杆63在其另一最后端的枢轴点62处可转动地连接至框架25，进料装置60的运动直接源自往复压缩装置20。11一种降低农用打包机的进料装置60沿着进料轨迹的最高速度的方法，其使用根据权利要求10的进料装置，其中进料轨迹可为打包轨迹或填充轨迹，并且打包轨迹和填充轨迹可随意组合和重复。权利要求书CN104093300A1/8页4组合式的打包机及填充机装置技术领域0001本发明总体上涉及农用打包机，用于在打包腔中形成诸如干草、稻草或储藏饲料等作物材料的打包，更具体而言涉及矩形打包机即生产矩。
8、形作物材料打包的打包机。特别是，本发明涉及用于将所述材料输送到进料管再从进料管输送到打包腔中的进料装置。0002问题的描述0003基本传统型设计的农用打包机总体上包括0004带轮框架；0005安装到所述框架上并相对于打包机期望的运动的方向大致前后延伸并在其下壁部中设有入口的打包腔；0006压缩装置，特别为柱塞，其安装成用以在打包腔中越过打包腔的入口前后往复，以压缩穿过所述入口进给到所述打包腔中的连续的作物材料的装料以形成作物材料的打包；该压缩装置至少部分地，最好完全地往复越过打包腔的入口；0007进料装置，其包括带进料齿的进料叉；在一个实施例中，如相对于进料管的曲率半径所见，进料装置可动地安装。
9、在内壁装置内侧并穿过狭槽延伸进入进料管；0008所述进料装置，特别是所述齿，与进料管相协作将作物材料送入所述进料管以使所述作物材料的装料在其中积聚和/或用于使所述作物材料的装料填充到打包腔中；进料装置的进入点位于上壁装置的下端；0009进料管，也叫预压缩腔，其一端与打包腔的入口连通，并从那里向下向前弯曲并终结于下方的朝前开口的作物接收口；这一进料管包括上、下弯曲壁部，其中上壁部包括狭槽，所述狭槽整体上从所述作物接收口延伸到所述打包腔中的所述入口以与所述齿协作。在一个实施例中，进料管可由横向间隔开的长壁部件形成，壁部件之间限定出狭槽。0010在这种打包机中，如EP0636308B1所公开的，进料。
10、装置包括由齿轮箱可操作地驱动的驱动轴，固定到所述驱动轴的至少一个曲柄臂，以及包括齿的随预定速度进程沿预定路径移动的叉组件，用于周期性接合进料管中的所述作物材料并将其装料传送至打包腔中的所述入口，并且至少一个叉杆转动地耦接于所述曲柄臂并可操作地通过导引装置支撑。干草、稻草、储藏饲料或类似的已预先切断、铡开或收割的作物材料通过拾取单元从地上拾起并通过第一组进料装置打包单元送入管中。当关闭打包腔入口时，打包单元抵靠由柱塞形成的挡块在管中预压缩作物材料。接下来，源源不断的草捆或装料通过第二组进料装置填充单元的齿按与往复柱塞同步的序列载入长条形打包腔。柱塞将材料压缩为打包，与此同时逐渐将打包向打包腔的出。
11、口推进。当打包达到如测量装置确定的预定长度，打结装置受到致动，其围绕打包缠绕绳索、麻线或其他柔软的捆绑材料并将捆绑材料的端部固定在一起。0011填充单元用于将所述作物材料装料在很短的时间间隔内快速加载到打包腔中，在这个时间间隔期间，往复柱塞清理出打包腔的入口。通常，这一任务由叉组件完成，其臂可转动地连接于曲柄，所述臂具有纵向延伸狭槽，固定轴颈接收在其中。曲柄的均匀旋转使得臂沿着轴颈抬高并绕着轴颈枢转，从而叉齿沿着大致肾形的路径以不断变化的速度行进。说明书CN104093300A2/8页5当曲柄与固定轴颈之间连接的距离达到最小值时叉齿获得最大或最高速度，此后臂充当具有非常近支点的杠杆。这种系统允。
12、许快速清除打包单元后面穿过管道并到达打包腔入口的材料。填充单元例如被位于进料管中的行程传感器致动。根据EP0636308B1的填充单元通常是单旋转机构，即曲柄的一个完整旋转驱动填充叉组件对应于一次填充叉组件的清除，并与压缩装置的一个往复运动时间相当。0012这种填充单元最初设计用于干的低密度材料例如稻草或干草的打包，得到较少的体积，捆成比其他作物材料具有更高湿度和更高密度的储藏草料的打包，从而填充单元各部件上的负载相应增加。在EP0636308B1中对填充机构的研究之后，已经确定的是该系统仍在填充行程末端具有过大的减速如EP0636308B1的图15所示，这将导致在填充周期中一个特定点会产生大。
13、量能量释放。因此，系统的枢转点需要处理高载荷并易于机械失效。此外，显而易见的是，过重的薄片有时无法向上输送到打包腔中，尤其是对储藏饲料的打包来说。继而，填充机过载问题将被储藏饲料的打包期间所产生的力触发。传统的保护是将安全螺栓组件用在填充单元的驱动线路中。当负载超过螺栓的剪切力，填充机在其组件受损之前断开，但这将花费操作者大量的时间使打包机再次可操作，此外还因为这会需要在打包机可重新启动之间手动清理管道。0013发明者现在已经开发出一种新颖的进料机构以解决前述问题中的至少一部分。具体而言，所述新颖的进料机构沿预定路径相对于所述管道运动，在预定的速度过程中表现出更为均匀分配的加速度。0014此外。
14、，发明者已经提出了一种新颖的进料机构，将打包单元和填充单元的操作组合在一个单独的进料单元中。背景技术0015将打包单元和填充单元的操作组合到一个单独的进料单元中的进料机构已经在现有技术中进行了描述。0016EP0508186FORTSCHRITTERNTEMASCHINEN，1992公开了进料装置，包括转动的带齿输送带，这种输送器的轨迹可进行改变，能通过包括联接器、从动曲柄和控制曲柄的组件与压缩装置的运动及时匹配，并由曲柄进行驱动。0017US5768872SAMEDEUTZFAHR，1998公开了进料装置，包括转动的带齿输送带，这种输送器的轨迹与压缩装置的运动在时间上匹配，可通过液压元件进行。
15、改变，变成打包轨迹和填充轨迹。0018EP1769674USINESCLAAS法国，2007公开了曲柄臂控制进料装置，包括进料齿和位于曲柄驱动和进料齿之间的进料传动器，并具有至少一个伸缩传动件，该传动件产生进料齿的运动以从打包行程预行程切换为填充行程充填行程，并且其中保持装置优选为伸缩联接件至少与进料传动器相连。0019WO2011/053122LELYPATENT，2011公开了进料装置，包括臂支撑进料齿，该臂可沿打包轨迹填充轨迹A和填充轨迹加载轨迹B移动，其中所述臂可通过第一驱动装置移动，以至少在进料管外移动那些齿，并且其中所述臂可枢转地由支点支撑，该支点可移，以借助第二驱动装置选择性地沿。
16、打包或填充轨迹移动该臂，该第二驱动装置与往复机构机械独立，沿打包或填充轨迹移动该臂。说明书CN104093300A3/8页6发明内容0020本发明的一个目的是提出一种方案以克服前述问题，使得作物材料在进料装置上施加的力大大减少，不会负面影响作物材料从进料管到矩形打包机的打包腔的合适填充量。0021本发明的另一目的是提供适用于农用打包机的进料机构，将打包单元和填充单元的操作组合到一个单独的进料组件中。0022这一方案通过所附权利要求所限定的农用打包机和进料装置获得。0023具体而言，提供一种矩形农用打包机，包括进料装置，其特征在于0024进料装置的运动直接源自往复压缩装置的运动并与之同步；并且0。
17、025进料装置包括进料叉，进料叉在其最后端处为了与进料管协作而具有一组横向间隔开的长条形进料齿，并且在其另一最后端处通过枢轴与一对曲柄可转动地连接，该曲柄可转动地连接至压缩装置特别是柱塞，并且其中进料叉的支点可转动地连接至分隔杆的一个最后端，该分隔杆在其另一最后端的枢轴点处可转动地连接至打包机框架。0026根据一个实施例，提供了一种农用打包机，其特征在于，曲柄枢转联接至摇杆臂的枢轴点或往复压缩装置特别是柱塞上的非前述枢轴点的枢轴点。0027根据一个实施例，提供了一种农用打包机，其特征在于，进料齿相对于进料管的位置由通过枢轴和支点可操作地连接的曲柄、进料叉和分隔杆的相对位置而确定。0028根据一。
18、个实施例，提供了一种农用打包机，其特征在于，进料齿可沿进出进料管的轨迹运动，该轨迹部分位于进料管的下端时为打包轨迹，或该轨迹部分位于进料管上端时为填充轨迹。0029根据一个实施例，提供了一种农用打包机，其特征在于，打包轨迹由两部分组成称为P的打包行程，其持续时间为压缩装置的往复运动的一半；以及称为R的空行程，其持续时间为往复压缩装置的往复运动的一半。0030根据一个实施例，提供了一种农用打包机，其特征在于，填充轨迹由两部分组成称为P的打包行程，其持续时间为压缩装置的往复运动的一半；以及称为S的填充行程，其持续时间为往复压缩装置的往复运动的一半。0031根据一个实施例，提供了一种农用打包机，其特。
19、征在于，从打包轨迹到填充轨迹的切换是由分隔杆的相对转动位置控制的。0032根据一个实施例，提供了一种农用打包机，其特征在于，分隔杆构造成单向旋转离合器组件。0033根据一个实施例，提供了一种农用打包机，其特征在于，该离合器可由传感器机构尤其是进料管中的行程传感器触发。0034本发明还涉及一种适用于农用打包机中的进料装置，包括进料叉，进料叉在其最后端为了与进料管协作而具有一组横向间隔开的长条形进料齿，并且在其另一最后端通过枢轴与一对曲柄可转动地连接，该曲柄可转动地连接至往复压缩装置，并且其中进料叉的支点可转动地连接至分隔杆的一个最后端，该分隔杆在其另一最后端的枢轴点处可转动地连接至框架，进料装置。
20、的运动直接源自往复压缩装置。0035本发明还涉及一种用于降低农用打包机的进料装置沿着进料轨迹尤其是沿着填说明书CN104093300A4/8页7充轨迹的最高速度的方法，其使用根据本发明的进料装置，其中进料轨迹可为打包轨迹或填充轨迹，并且打包轨迹和填充轨迹可随意组合和重复。附图说明0036图1是农用打包机侧视图，其中可应用本发明的一个实施例；0037图2至9是进料装置在打包机操作模式下的不同操作位置的放大视图；0038图11至13是进料装置在填充机操作模式下的不同操作位置的放大视图；0039图14A，B是现有技术类似于EP0636308B1，图15的进料系统和根据本发明的进料系统的位置、速度和加。
21、速度曲线的图表。0040下列附图标记在所有文字和图中使用00411打包机004210打包腔004314支柱004418凸舌004520柱塞004621柱塞20上的枢轴004722打包腔10的入口004824打包腔10的底板004925带轮框架005026进料管005128进料管26的上排放端005230进料管26的下接收端005332进料管26的上壁装置005436进料管26的下壁装置005537行程机构和压力传感器005644螺旋推运器005752动力输入轴005855摇杆臂005956齿轮箱006057摇杆臂55的枢轴点006158曲柄臂006259曲柄臂58的枢轴点006360进料装置0。
22、06461进料叉66的支点006562分隔杆63的枢轴点006663分隔杆006764支柱006866进料叉006970进料齿说明书CN104093300A5/8页8007074曲柄007176曲柄74的枢轴点0072100进料齿的路径0073发明的具体描述0074本发明的农用打包机现在将通过示例参考特定实施例和特定图进行更详细地进行描述，但本发明不仅限于此，而仅由权利要求限定。0075在以下的说明书和权利要求中，左右手参考通过站在机器后方并面向向前行进的方向来确定。此外，在以下说明书和权利要求中，如整个申请文件中所用的，诸如“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“向上”、“向下。
23、”、“上方”、“下方”、“内”、“外”等术语应理解为相对于工作中的且处于正常朝向的打包机的正常操作方式或行进方向来确定，除非另有说明。前面提及的术语不解释成限制性术语。0076图1中，打包机1显示为具有前后延伸的打包腔10，其具有限定出打包腔的长方形横截面。打包腔10被支柱14以向上向前倾斜的方式支撑，支柱14在它们的最下端具有地面接合轮未示出。在打包腔10前方的向下并向前突出的凸舌18用于将打包机1挂在拖车未示出上，以将其拖过一个场地。被包封的柱塞20在打包腔中前后往复，以周期性地在打包腔的整个宽度上压缩经由打包腔10的底板24的入口22送进给打包腔的材料。0077向上弯曲的进料管26从打包。
24、腔10上悬置并且其上排放端28与入口22对齐，同时进料管26的下接收端30远离入口22并且大致向其前方布置。进料管26具有弯曲的上壁32，上壁具有沿其整个长度延伸的横向隔开的长狭槽未示出，以及实心的弯曲下壁36。0078进料管的下端30定位在作物拾取部未示出的紧后方，该作物拾取部可具有任何能够从场地拾取干草列或草条型作物材料并将其向后递送至至少两个螺旋推运器44的设计，螺旋推运器44向中心收集作物并将其向后递送至进料管26的下端30。0079动力输入轴52连接至直角齿轮箱56。该齿轮箱56驱动一对曲柄臂58齿轮箱的每边各一个，镜面对称，曲柄臂可转动地连接至一对摇杆臂55。摇杆臂55的一端在枢轴。
25、点57与曲柄臂58接合，另一端在枢轴点21与柱塞20接合。当来自拖车的转动动力供应至动力输入轴52时，齿轮箱56使曲柄臂58绕枢轴59转动，从而使柱塞20在打包腔10中往复。齿轮箱56的其他输出轴未示出对例如作物拾取部未示出和短螺旋推运器44直接或间接提供驱动动力。0080根据本发明的进料装置60其运动直接源自往复柱塞20，并与之同步。如图2至9可更为详细可见地，进料装置60包括进料叉66，用于周期性地将来自进料管26的作物材料的积聚的进料扫到打包腔10中，包括在其最后端与进料管26协作的一组横向间隔开的长条状进料齿70。进料齿70与进料管26的上壁32中的狭槽相对应地间隔开，从而在进料机工作。
26、周期期间，进料齿70可通过所述狭槽进入进料管26，沿底壁36且沿着进料齿100的预定路径向打包腔10的入口22移动。0081进料叉66在其另一最后端通过枢轴76与一对曲柄74可转动地连接。曲柄74在一最后端可转动地连接于进料叉66，并且另一最后端在枢轴点21可转动地连接于柱塞20及摇杆臂55。以这种方式，进料叉71和曲柄74以刚性双摆的布置方式悬置于枢轴点21第一摆动件为曲柄74，第二摆动件为进料叉66。0082进料叉66的支点61可转动地连接于分隔杆63的一个最后端，该分隔杆63另一说明书CN104093300A6/8页9个最后端在枢轴点62可转动地连接于打包机框架25例如支柱64上。枢轴点。
27、的位置意指当进料叉的提升力相当大时相对于进料叉固定。进料齿70相对于进料管26的位置通过曲柄74、进料叉66和分隔杆63的相对位置确定。曲柄74、进料叉66和分隔杆63通过一起工作的枢轴和支点21、76、61、62可操作地连接，以使得进料齿沿着打包轨迹和填充轨迹运动。进料装置的部件74、66、63的长度、以及枢轴和支点21、76、61、62的位置都进行选择以实现下文描述的功能和预定轨迹，并可通过本领域技术人员的常规经验并根据打包机的实际设计进行选择。对本发明而言必要的是，曲柄74通过枢轴连接于柱塞20，从而使得进料装置的部件74、66、63的运动以及进料齿70的轨迹仅源自于往复柱塞20的运动并。
28、且与之同步。因此，根据本发明的进料装置60的运动是仅依赖于往复柱塞的运动而无任何现有技术中公开的次级装置，例如将进料齿从一个轨迹移动到另一轨迹中并返回的液压活塞。0083作为替代实施例，曲柄74可以可枢转地悬挂于柱塞上的除枢轴点21之外的点。0084采用根据本发明的布置方式，分隔杆63围绕其枢轴点62的全360度转动对应于压缩装置的全往复运动的一半；从而压缩装置的一个全往复运动对应于分隔杆63的两个全360度转动。0085与现有技术的进料单元相比，根据本发明的进料单元不包括例如长狭槽、滑动节、链轮和/或驱动链在内的元件所有这些在机械稳定性方面可靠性较低并可能会被处理的作物堵塞从而将实现较低的停。
29、机时间。0086打包模式和打包轨迹0087参考图2至9，现在将更详细的描述在打包模式下的进料装置的操作。我们将参考固定支柱64与分隔杆62之间的角介绍打包机操作的不同阶段。0088图2显示了0的构造下的进料装置，其中进料齿70完全缩回并靠近打包腔22入口定位在进料管26外面，处于它们的最高位置。进料齿70从进料管缩回，从而无大载荷施加到进料单元部件74、66、63上，从而也无大载荷施加到枢轴点和支点21、76、61、62上。柱塞2在其最后位置并且打包腔入口是打开的。0089图3和4分别显示了20和45的构造下的进料装置，其中叉齿70仍位于管道26外面，但已经开始沿着肾形轨迹100向下移动。柱塞。
30、20已经开始向前移动。0090当分隔杆63借助于柱塞20的前向移动已经沿逆时针方向转到角度100到达如图5所示的位置时，曲柄74向前受拉并且进料叉66在其支点61上向后向下枢转，从而齿70处于其最向后的位置，在进料管26的下接收端30附近的地方通过进料管36的下壁进入进料管26。0091当柱塞20进一步向前移动，分隔杆63借助于柱塞的前向移动沿逆时针方向转动到角度170到达如图6所示的位置时，曲柄74向前受拉并且进料叉66在其支点61上向后向下枢转，从而齿70现在在进料管26的下接收端30附近的地方通过底壁36中的狭槽进入进料管26，其中进料齿70向前向下沿着路径100的一部分行进。0092在。
31、图7中，柱塞20已经移动到其最前方位置并且进料齿70现在已经历经它们轨迹的一半。进一步向后运动时，进料齿70从进料管26缩回。当分隔杆63已经完成360转动图9，分隔杆63在其随后的位置受阻，例如被单圈离合器机构阻止，并且当柱塞20进一步向后运动时，齿70被带回到其最初的位置图2。因此，柱塞的一个单独的前说明书CN104093300A7/8页10后行程实现了叉齿在进料管下端的单次清扫。所述轨迹被称为打包轨迹。进料齿70的如上所述的运动实现了作物材料在进料管26中的进料积聚打包模式。0093因此，打包轨迹由两部分组成，称为P的打包行程，持续时间为柱塞往复运动的一半；以及称为R的空行程，持续时间为。
32、柱塞往复运动的一半。因此，在打包模式下，打包轨迹可表达为重复行程PR的序列。0094填充模式和填充轨迹0095进料齿70也可沿填充轨迹运动，该轨迹使位于打包腔22入口前方的进料管26的上部区域中的进料齿70将来自所述进料管26的作物材料的装料填充入打包腔22中填充模式。0096从图2所示的相同位置开始，分隔杆63执行如图2至9所示的相同的360转动。然而，当分隔杆63在第一个360转动之后不受阻，其将继续绕其枢轴点62进行第二个全360转动，使进料齿70沿着第二肾形路径移动穿过进料管26，如图10至13所示。进料齿70在进料管26中更高的进入点处进入进料管32的上壁，并且进行清扫，从而进料齿7。
33、0非常接近打包腔22的入口。进料齿70的运动定时成使得当进料齿70开始在进料管26中向上移动并向上推动作物材料的装料时，柱塞20已经清理完打包腔22的入口，并且该作物材料的装料可被进料齿70从所述进料管26输送到打包腔10中。在进料齿70已经将作物材料的装料推入打包腔22的入口之后，进料齿70缩回大致平行于打包腔24底板的位置。此时，循环完成并且进料齿70回到它们最初的位置。0097进料齿70的运动与往复柱塞20同步，从而当柱塞完全缩回时进料齿70处于其最向上的位置。0098因此，填充轨迹由两个部分组成，称为P的打包行程，持续时间为柱塞往复运动的一半；以及称为S的填充行程，持续时间为柱塞往复运。
34、动的一半。因此，在填充模式下，填充轨迹可表达为重复行程PS的序列。0099切换0100进料轨迹、打包轨迹和填充轨迹可随意组合和重复，并且其组合和重复将特别取决于进料管中作物材料的积聚速度，作物材料的特性等。例如，根据本发明的进料装置可依序沿着四个打包轨迹PR和一个填充轨迹PS运动，表示为PRPRPRPRPS。0101从打包轨迹到填充轨迹的切换如上所述由分隔杆63相对于打包机框架25特别是支柱64的相对转动位置进行控制。用于实现这种切换的一种简洁的方式是将分隔杆63设计成单向旋转离合器组件，如US59377461999，NEWHOLLANDNORTHAMERICA公司所公开的，用于农用打包机上的。
35、打结装置。根据这一发明，单向旋转离合器可通过传感器机构触发，特别是进料管26中的行程传感器37，其敏感度可调当预压缩腔已经接收到预定量材料时以基于作物进料数据例如从进料管26中的压力传感器37接收到的数据来优化打包处理。0102根据本发明的进料装置具有如下优点进料齿将比现有技术打包机中的更快地离开进料管上端。因此，与进入的作物发生干涉的机会减少。此外，根据本发明的进料系统具有如下优点齿将比现有技术打包机中的齿更低地进入进料件下端，更为接近作物接收口。如果安装了螺旋推运器44，则更多的作物可仅刚过螺旋推运器之后就被带走，从而可以减少作物积聚，并且阻塞进料机构的机会减少。说明书CN10409330。
36、0A108/8页110103图14显示了现有技术的进料系统图14A，类似于EP0636308B1，图15和根据本发明的进料系统图14B的位置、速度和加速度曲线。如所见的，现有技术进料装置在进料轨迹大约07秒时在填充行程末端表现出大的减速。根据本发明的进料装置则没有表现出这种大的减速。这显示出本发明提供了非常有效的解决方案，用于解决本发明简介部分所述的现有技术打包机的问题。说明书CN104093300A111/15页12图1说明书附图CN104093300A122/15页13图2说明书附图CN104093300A133/15页14图3说明书附图CN104093300A144/15页15图4说明书。
37、附图CN104093300A155/15页16图5说明书附图CN104093300A166/15页17图6说明书附图CN104093300A177/15页18图7说明书附图CN104093300A188/15页19图8说明书附图CN104093300A199/15页20图9说明书附图CN104093300A2010/15页21图10说明书附图CN104093300A2111/15页22图11说明书附图CN104093300A2212/15页23图12说明书附图CN104093300A2313/15页24图13说明书附图CN104093300A2414/15页25图14A说明书附图CN104093300A2515/15页26图14B说明书附图CN104093300A26。