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1、(10)申请公布号 CN 102681543 A(43)申请公布日 2012.09.19CN102681543A*CN102681543A*(21)申请号 201210115169.2(22)申请日 2012.04.18G05D 1/02(2006.01)H04L 29/08(2006.01)H04M 11/00(2006.01)(71)申请人艾利和电子科技（中国）有限公司地址 523000 广东省东莞市松山湖北部工业园工业西路3号申请人广东华南工业设计院(72)发明人楚建中 张洪(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246代理人连平(54) 发明名称智能机器人的远程控制系。
2、统(57) 摘要智能机器人的远程控制系统，包括设置于智能机器人内的主控制器、视频通话系统和远程操作系统，还包括一智能手机，所述智能手机内置有与所述视频通话系统连接的视频应用软件以及与所述远程操作系统连接的远程控制软件。本发明是通过智能手机的远程控制软件与智能机器人的远程操作系统建立网络连接后，实现智能手机远程控制智能机器人移动，而且还可以通过智能手机的视频应用软件与智能机器人的视频通话系统建立网络连接后，实现视频通话。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页1/1页21.智。
3、能机器人的远程控制系统，其特征在于：包括设置于智能机器人内的主控制器、视频通话系统和远程操作系统，还包括一智能手机，所述智能手机内置有与所述视频通话系统连接的视频应用软件以及与所述远程操作系统连接的远程控制软件。2.根据权利要求1所述的智能机器人的远程控制系统，其特征在于：当需要远程控制智能机器人时，打开智能机器人的远程操作系统，然后进入智能手机的远程控制软件，登录用户后，远程控制软件通过互联网与远程操作系统建立网络连接。3.根据权利要求2所述的智能机器人的远程控制系统，其特征在于：当远程控制软件与远程操作系统建立网络连接后，通过远程控制软件的方向操作键向远程操作系统发出指令，远程操作系统接收。
4、指令后传输至主控制器，主控制器再向智能机器人的行走部发出指令，使得智能机器人开始按照远程控制软件指示的方向行走。4.根据权利要求1所述的智能机器人的远程控制系统，其特征在于：当远程控制软件与远程操作系统建立网络连接后，视频通话系统与视频应用软件也建立了网络连接，智能机器人头部的摄像头取得的视频影像传入视频通话系统，视频通话系统将视频影像实时传输至视频应用软件，使得人们可以在智能手机端看到智能机器人周围的实时环境，控制智能机器人移动。5.根据权利要求1所述的智能机器人的远程控制系统，其特征在于：所述智能手机内置有文件传输软件，所述智能机器人设置有文件传输系统，当远程控制软件与远程操作系统建立网络。
5、连接后，文件传输软件与文件传输系统也建立网络连接，智能手机和智能机器人两者之间可以互相传输文件。权 利 要 求 书CN 102681543 A1/2页3智能机器人的远程控制系统技术领域0001 本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说涉及智能机器人的远程控制系统。背景技术0002 目前，现有的智能机器人一般包括头部、躯干部和行走部，智能机器人移动只能通过人们触动智能机器人的开关使得智能机器人移动，或是通过遥控器短距离遥控智能机器人移动。人们不可能在看不见智能机器人的长距离外控制智能机器人移动。发明内容0003 本发明的目的在于针对现有技术的不足提供智能机器人的远程控制系统。其通过智能手机，实现远。
6、程控制智能机器人，克服现有技术的不足。0004 为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：0005 智能机器人的远程控制系统，包括设置于智能机器人内的主控制器、视频通话系统和远程操作系统，还包括一智能手机，所述智能手机内置有与所述视频通话系统连接的视频应用软件以及与所述远程操作系统连接的远程控制软件。0006 当需要远程控制智能机器人时，打开智能机器人的远程操作系统，然后进入智能手机的远程控制软件，登录用户后，远程控制软件通过互联网与远程操作系统建立网络连接。0007 当远程控制软件与远程操作系统建立网络连接后，通过远程控制软件的方向操作键向远程操作系统发出指令，远程操作系统接收指令后传。
7、输至主控制器，主控制器再向智能机器人的行走部发出指令，使得智能机器人开始按照远程控制软件指示的方向行走。0008 当远程控制软件与远程操作系统建立网络连接后，视频通话系统与视频应用软件也建立了网络连接，智能机器人头部的摄像头取得的视频影像传入视频通话系统，视频通话系统将视频影像实时传输至视频应用软件，使得人们可以在智能手机端看到智能机器人周围的实时环境，控制智能机器人移动。0009 所述智能手机内置有文件传输软件，所述智能机器人设置有文件传输系统，当远程控制软件与远程操作系统建立网络连接后，文件传输软件与文件传输系统也建立网络连接，智能手机和智能机器人两者之间可以互相传输文件。0010 本发明。
8、的有益效果：本发明是通过智能手机的远程控制软件与智能机器人的远程操作系统建立网络连接后，实现智能手机远程控制智能机器人移动，而且还可以通过智能手机的视频应用软件与智能机器人的视频通话系统建立网络连接后，实现视频通话。附图说明0011 图1是本发明的方框结构示意图。0012 在图1中包括有：0013 1智能机器人说 明 书CN 102681543 A2/2页40014 11主控制器0015 12视频通话系统0016 13远程操作系统0017 14摄像头0018 15文件传输系统0019 2智能手机0020 21视频应用软件0021 22远程控制软件0022 23文件传输软件。0023 下面将结合。
9、附图对本发明做进一步的说明。0024 见图1，智能机器人的远程控制系统，包括设置于智能机器人1内的主控制器11、视频通话系统12和远程操作系统13，还包括一智能手机2，智能手机2内置有与视频通话系统12连接的视频应用软件21以及与远程操作系统13连接的远程控制软件22。0025 当需要远程控制智能机器人1时，打开智能机器人1的远程操作系统13，然后进入智能手机2的远程控制软件22，登录用户后，远程控制软件22通过互联网与远程操作系统13建立网络连接。0026 当远程控制软件22与远程操作系统13建立网络连接后，通过远程控制软件22的方向操作键向远程操作系统13发出指令，远程操作系统13接收指令。
10、后传输至主控制器11，主控制器11再向智能机器人1的行走部发出指令，使得智能机器人1开始按照远程控制软件22指示的方向行走。0027 当远程控制软件22与远程操作系统13建立网络连接后，视频通话系统12与视频应用软件21也建立了网络连接，智能机器人1头部的摄像头14取得的视频影像传入视频通话系统13，视频通话系统13将视频影像实时传输至视频应用软件21，使得人们可以在智能手机2端看到智能机器人1周围的实时环境，控制智能机器人1移动。0028 智能手机2内置有文件传输软件23，智能机器人1设置有文件传输系统15，当远程控制软件22与远程操作系统13建立网络连接后，文件传输软件23与文件传输系统15也建立网络连接，智能手机2和智能机器人1两者之间可以互相传输文件。0029 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。说 明 书CN 102681543 A1/1页5图1说 明 书 附 图CN 102681543 A。