一种用于手套箱的氧气检测报警移动机器人技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种用于手套箱的氧气检测报警移动机器人。
背景技术
手套箱在使用一段时间后，密封性能可能会有所下降，有的时候用户怀疑手套箱漏气，但又不知道如何判断是不是真的漏气。对于实验人员来讲，泄露的判断很不专业，传统方法是使用保压监测，但是这种监测方法只能简单粗略地判断，只能定性不能定量，而且对于实验人员来说也并不容易掌握。而且由于很多化学实验的时间比较长，实验人员不可能一直在旁看管，但是手套箱里的的氧气含量与压力必须要由人为的观察才会知晓手套箱是否泄漏。
现有技术CN202710252U公开了一种手套箱泄漏检测装置，包括手套箱本体及与所述手套箱本体连接的泄漏检测装置，该泄漏检测装置包括气体补充器以及气体检测器，手套箱本体上设置有操作按键，泄漏检测装置与操作按键相互电路连接。这种装置虽然操作容易、判断准确，但不具有检测报警的功能，且不可实时监控所需实验的画面，而且不可移动。
因此，需要设计一种用于手套箱内部氧气的实时监测报警的移动机器人。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种用于手套箱内部氧气的实时监测报警的移动机器人。
为了达到上述目的，本发明设计了一种用于手套箱的氧气监测报警移动机器人，其特征在于，包括：氧气检测报警系统、遥控操作系统和行走机构。
所述的氧气检测报警系统设置于移动机器人的底部，并依次设置有氧气检测仪、压力检测仪与报警装置，氧气检测仪可以检测手套箱内部的含氧量，压力检测仪可以检测手套箱内部的压力值。为使手套箱安全可用，手套箱内部设置报警装置，当氧气达到一定浓度时或者压力超出一定范围时，该报警器立即自动报警以提醒操作人员。
所述的遥控操作系统置于移动机器人内部，包括遥控接收机与控制器，所述控制器还包括电源，并且所述控制器的电路分别与氧气检测报警系统、实时监控系统以及移动行走系统相连接。由电源控制移动机器人的电路，实现操作的智能化、自动化。
为使手套箱内部的实验顺利进行，并实施传输遥控操作系统还包括摄像头与信号传输装置，所述摄像头置于移动机器人的侧面，所述信号传输装置位于移动机器人的上部，所述摄像头、信号传输装置的电路与控制器相连接。
所述的行走机构为由电力驱动的履带式行走机构或轮式行走机构。
本发明同现有技术相比，具有氧气检测报警系统，可实时检测手套箱内部的氧气含量，若达到或高于设定极限值即可触发报警装置，这样可方便实验人员及时掌控手套箱内部的氧气含量，避免了不必要的麻烦；另外该非门还具有实时画面传输功能，可将拍摄的实验画面及时传输至实验人员的电脑或手机中，方便实验人员及时了解手套箱内实验进行的状态，有效节省了实验人员的时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、氧气检测报警系统；2、遥控操作系统；3、行走机构；4、氧气检测仪；5、压力检测仪；6、报警装置；7、遥控接收机；8、控制器；9、摄像头；10、信号传输装置。
具体实施方式
现结合附图对本发明做进一步描述。
参见图1，作为本发明一种可用于手套箱的氧气检测报警移动机器人的最佳实施例之一，包括：氧气检测报警系统1、遥控操作系统2和行走机构3。所述的氧气检测报警系统1设置于移动机器人的底部，并依次设置有氧气检测仪4、压力检测仪5与报警装置6。
所述的遥控操作系统2置于移动机器人内部，包括遥控接收机7与控制器8，所述控制器8还包括电源与电机，并且所述控制器8的电路分别与氧气检测报警系统1、行走机构3相连接。
通过电源可以驱动移动机器人行走装置的驱动轮，实现行走移动之功能。
通过氧气检测仪4可以检测到氧气的浓度，当浓度达到设计的极限时，即可触动报警装置6。
通过压力检测仪5可以检测到手套箱内部的压力值，当压力超出预设范围时，即可触动报警装置6。
所述的遥控操作系统还包括摄像头9与信号传输装置10，所述摄像头置9于移动机器人的侧面，所述信号传输装置位于移动机器人的上部，所述摄像头9、信号传输装置10的电路与控制器相连接。手套箱内所进行的实验可以通过摄像头9与信号传输装置10实时传送至实验人员的电脑与手机上。
所述的行走机构3为由电力驱动的履带式行走机构或轮式行走机构。
综上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。