一种多功能底盘技术领域
本发明涉及一种底盘，具体是一种多功能底盘，属于车辆技术领域。
背景技术
车辆在行驶时，会遇到各种路况，此时需要能够在前后轮同步驱动和前后轮独立驱动
之间快速自由切换，现有能够实现上述功能的底盘多交复杂且制造成本高昂；现有车辆在
变向行走时，车辆整体本身会随着车轮的变向而相应的改变方向，这给车辆的大角度拐弯
掉头带来很多的麻烦，同时对路面造成很大损伤，尤其是在一些大型特种车辆中，当需要
车架横向和纵向行走工作时，不能自由行走限制了车辆功能的发挥。另外，车辆转向过程
中，当两边转向遇到的助力不一样时，产生的方向转变速度也不一样，时间长也会给机器
带来损害。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种结构简单的、可以实现车辆
在前后轮同步驱动和独立驱动之间快速自由切换、能够实现车辆快速多角度自由转弯的多
功能底盘。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多功能底盘，包括底盘本体，底盘
本体上设有行走系统和控制部分。
行走系统包括发动机总成，发动机总成设置在底盘本体中心部位，发动机总成通过变
速箱总成连接中央差速器总成，中央差速器总成通过传动轴分别与安装在底盘本体两端的
驱动桥差速器总成连接，中央差速器总成通过线路连接中央差速锁开关和前后轮组单独驱
动开关，所述驱动桥差速器总成两端分别通过伞齿轮组和传动链带动轮胎行走，伞齿轮组
设在驱动桥差速器总成的半轴套管上的第一支撑套内，传动链安装在支撑链轮箱内。
控制部分包括行走控制区、前方向控制杆、后方向控制杆和四轮转向同步分合开关，
行走控制区上设有离合踏板、刹车踏板、变速挡杆和油门踏板，刹车踏板连接刹车终端，
前方向控制杆和后方向控制杆分别通过齿轮泵总成与安装在驱动桥差速器总成上的转向机
构相连，四轮转向同步分合开关将前、后驱动桥差速器总成上的转向机构连在一起。
工作时，启动发动机总成工作，发动机总成通过变速箱总成和中央差速器总成将动力
通过传动轴分别传输至底盘本体两端的驱动桥差速器总成，驱动桥差速器总成分别通过两
端的伞齿轮组和传动链带动轮胎行走。当需要控制前后轮同步转动时，打开中央差速锁开
关即可实现；需要前轮组或后轮组独立工作时，打开前后轮组单独驱动开关即可。
转向时，控制前方向控制杆和后方向控制杆，通过齿轮泵总成带动安装在前、后两端
驱动桥差速器总成上的转向机构动作，实现转向。同时控制前、后方向控制杆就能实现前
后方向的同步调整。当两边转向遇到的助力不一样时，产生的方向转变速度就不一样，时
间长会给机器带来损害，此时合闭四轮转向同步分合开关，将前、后转向机构连接起来，
即可实现前后轮完全同步转向。
优选的，转向机构包括固定在支撑链轮箱上的第二支撑套，第一支撑套和第二支撑套
通过销轴交错或套接在一起，销轴的一端套设链轮，链轮固定在第二支撑套上，链轮通过
链条与对称设置在驱动桥差速器总成另一端的链轮连接，链条与安装在驱动桥差速器总成
上的驱动油缸连接，驱动油缸由前、后方向控制杆分别通过齿轮泵总成控制。
优选的，四轮转向同步分合开关通过联动轴和链接齿轮与底盘本体前后两端的链条连
接。需要前后轮同步转向时，合闭四轮转向同步分合开关，由联动轴和链接齿轮将前后的
链条连接起来，即可实现前后轮同步转向。
本发明结构简单，可以实现车辆在前后轮同步驱动和独立驱动之间快速自由切换，可
以实现在底盘整体方向不变情况下的多角度自由转弯和行驶，能够实现四轮完全同步转向，
进而减少了对路面和车辆的损害。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中转向机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1至图2所示的多功能底盘包括底盘本体1，底盘本体1上设有行走系统和控制部
分。
行走系统包括发动机总成2-1，发动机总成2-1设置在底盘本体1中心部位，发动机总
成2-1通过变速箱总成2-2连接中央差速器总成2-3，中央差速器总成2-3通过传动轴2-4
分别与安装在底盘本体1两端的驱动桥差速器总成2-5连接，中央差速器总成2-3通过线路
连接中央差速锁开关3-10和前后轮组单独驱动开关3-11，所述驱动桥差速器总成2-5两端
分别通过伞齿轮组2-6和传动链2-7带动轮胎2-8行走，伞齿轮组2-6设在驱动桥差速器总
成2-5的半轴套管2-10上的第一支撑套2-11内，传动链2-7安装在支撑链轮箱2-9内。
控制部分包括行走控制区、前方向控制杆3-1、后方向控制杆3-2和四轮转向同步分合
开关3-15，行走控制区上设有离合踏板3-7、刹车踏板3-9、变速挡杆和油门踏板，刹车踏
板3-9连接刹车终端3-12，前方向控制杆3-1和后方向控制杆3-2分别通过齿轮泵总成与安
装在驱动桥差速器总成2-5上的转向机构相连，四轮转向同步分合开关3-15将前、后驱动
桥差速器总成上的转向机构连在一起。
工作时，打开行走控制区上的启动开关，启动发动机总成2-1工作，踏下离合踏板3-7，
经变速挡杆选择合适档位，踏下油门踏板供油，松开离合踏板3-7，发动机总成2-1通过变
速箱总成2-2和中央差速器总成2-3将动力通过传动轴2-4分别传输至底盘本体1两端的
驱动桥差速器总成2-5，驱动桥差速器总成2-5分别通过两端的伞齿轮组2-6和传动链2-7
带动轮胎2-8行走。当需要控制前后轮同步转动时，打开中央差速锁开关3-10即可实现；
需要前轮组或后轮组独立工作时，打开前后轮组单独驱动开关3-11即可。
转向时，控制前方向控制杆3-1和后方向控制杆3-2，通过齿轮泵总成带动安装在前、
后两端驱动桥差速器总成2-5上的转向机构动作，实现转向。同时控制前、后方向控制杆就
能实现前后方向的同步调整。当两边转向遇到的助力不一样时，产生的方向转变速度就不
一样，时间长会给机器带来损害，此时合闭四轮转向同步分合开关3-15，将前、后转向机
构连接起来，即可实现前后轮完全同步转向。
优选的，转向机构包括固定在支撑链轮箱2-9上的第二支撑套2-12，第一支撑套2-11
和第二支撑套2-12通过销轴2-13交错或套接在一起，销轴2-13的一端套设链轮3-5，链轮
3-5固定在第二支撑套2-12上，链轮3-5通过链条3-6与对称设置在驱动桥差速器总成2-5
另一端的链轮3-5连接，链条3-6与安装在驱动桥差速器总成2-5上的驱动油缸3-4连接，
驱动油缸3-4由前、后方向控制杆分别通过齿轮泵总成控制。前、后方向控制杆分别通过齿
轮泵总成带动安装在前、后两端的驱动桥差速器总成2-5上的驱动油缸3-4伸缩，驱动油
缸3-4带动链条3-6转动，链条3-6的转动带动两端的链轮3-5同向旋转，链轮3-5带动
与之固定的第二支撑套2-12同时绕销轴2-13旋转，第二支撑套2-12的旋转带动支撑链轮
箱2-9和轮胎2-8同步转向，从而在保持底盘本体1整体方向不变的情况下实现车辆的自由
转向。
优选的，四轮转向同步分合开关3-15通过联动轴3-14和链接齿轮3-13与底盘本体1
前后两端的链条3-6连接。需要前后轮同步转向时，合闭四轮转向同步分合开关3-15，由
联动轴3-14和链接齿轮3-13将前后的链条3-6连接起来，即可实现前后轮同步转向。