循环运动载物装置 本发明涉及一种用于存取物品的载物装置，尤其涉及一种通过循环运动来存取车辆、货物等物品的载物装置。
目前，为节约占地面积、提高空间利用率而设计制造的各种循环运动载物装置，如竖直循环升降式机械停车库、货架、仓储设施等，它们的基本结构主要包括：两列形状和大小相同且相互平行设置的传动链，两传动链分别由两对链轮啮合传动，其中的两主动链轮通常采用同轴传动，以保证两传动链的转动速度相同，在两传动链的相同位置上分别对应设置若干对悬架，若干载物台设置在两传动链之间，在载物台的两侧分别设置同轴的悬挂轴，载物台通过悬挂轴铰链接在传动链的悬架上。该装置工作时，同轴的链轮带动传动链一起转动，设置在两传动链之间的载物台也随着一起作循环运动，各载物台可分别用于存放车辆、货物等物品，从而使得该装置可以在较小的空间内存放较多的物品，且存取较为方便。但是，由于该装置中的各载物台两侧采用了两根同轴地悬挂轴，载物台在传动链上可以绕悬挂轴自由摆动，因此，在传动链的循环运动中，载物台经过弯道时，会不可避免地发生晃动，容易导致物品放置不稳或载物台间相互碰撞。尽管可以设计安装各种防晃的阻尼装置或限制导轨，但晃动产生的附加力矩会使传动装置运转受到较大的额外阻力，运转速度越快，其影响越明显。因此，这些循环运动载物装置的运转速度都会受到限制，只能在低速状态下工作；换言之，该载物装置只有较高的面积和空间利用率，而没有较高的工作效率。
本发明的目的在于提供一种循环运动载物装置，该装置的传动链在较快的动转速度下，载物台也不会绕悬挂轴产生晃动，从而在提高载物装置面积与空间利用率的同时，还能提高其运转时的工作效率。
为实现本发明的目的，一种循环运动载物装置，包括两列大小与形状相同且相互平行设置的传动链，两传动链分别由两对链轮带动，在两传动链的相同位置上分别对应设置若干对悬架，若干载物台通过其两侧的悬挂轴分别铰链接在相应的悬架上，所述的两列传动链及其链轮之间沿一方向相互平行错开一定距离，同时，载物台两侧的悬挂轴之间也沿同一方向相互平行错开同样的距离。
本发明的优点是：该装置结构较为简单，载物台运转平稳可靠；具有较高的面积与空间利用率以及工作效率；使用更为方便快捷。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述：
图1为本发明循环运动载物装置的立体结构示意图；
图2为本发明载物装置中载物台的立体示意图。
1、传动链，2、链轮，3、悬架，4、载物台，5、悬挂轴，6、支撑杆。
如图1和2所示，一种循环运动载物装置，包括两列大小与形状相同且相互平行设置的传动链1，两传动链1分别由两对链轮2带动，在两传动链1的相同位置上分别对应设置若干对悬架3，若干载物台4通过其两侧的悬挂轴5分别铰链接在相应的悬架3上，载物台4与悬挂轴5为刚性联接，所述的两列传动链1及其链轮2之间沿水平方向相互平行错开一定距离，同时，载物台4两侧的悬挂轴5之间也沿同一水平方向相互平行错开同样的距离，所述的悬架3分别由两根支撑杆6组成，两支撑杆6的一端分别铰链接在传动链1上，其另一端则相互铰链接后再与悬挂轴5铰链接在一起。
该循环运动载物装置在工作时，由于两传动链1之间和载物台4两侧的悬挂轴5之间分别相互平行错开了同样的距离，使载物台4两侧的悬挂轴5分别处于两个不同的平衡系中；同时，由于载物台4与悬挂轴5之间采用了刚性联接，因此，位于两传动链1之间的载物台4不可能绕两悬挂轴5中的任一根轴线自由摆动。因而，在使用该循环运动载物装置时，可以在没有加装其它任何附加装置的情况下，实现载物台4的快速无晃动运行。
在本发明中，该循环运动载物装置的两传动链1传动必须采用一套动力装置带动，即一套动力装置通过两套传动机构分别啮合传动两链轮2，从而使两传动链1的传动速度确保相同，并使设置于传动链1上的载物台4能正常运转。另外，本发明中的两传动链1之间是沿水平方向相互平行错开一定的距离，同样，也可垂直或沿其它方向相互平行地错开一定的距离，其防止载物台4晃动的效果是相同的，此时，载物台4上的悬挂轴5同时也应在相同的方向上作相同距离的平行移动；并且，所述的两传动链1也可水平设置，即两对链轮2分别设置在两个水平面上，从而使整个循环运动载物装置设置成卧式结构，但这种结构的载物装置占地面积较大，由于这种结构与上述实施例中装置基本相同，因此不再作进一步描述。
本发明主要适用于停车场、仓库或超市中用于存取车辆、物品、货物等。