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本发明属于机械领域,具体的说是一种即适用于深处环境的清理和挖掘作业,也可作为举升作业的连动式多箱伸缩装置。该装置包括连接盘、箱体连接架、两个或两个以上内箱和外箱,所述的连接盘与内箱一端固定连接;所述的外箱在内箱的另一端;所述的箱体连接架与外箱的外侧固定连接;所述的箱体连接架的外侧铰连有两个主动链轮;所述的外箱和内箱上设置有链轮和固定块;所述的与外箱相邻的内箱与外箱通过铰连在固定块和链轮上的链条伸出。