操作注射成型装置的方法 【技术领域】
本发明通常涉及一种操作注射成型装置的方法，尤其是涉及一种将模制产品从该装置的模具组件中取出的方法。
背景技术
图8示出了传统的注射成型装置100。该装置100包括模具组件101。该模具组件101具有固定模具102和可移动模具103。该装置100也包括：注射装置104，用来将树脂注入由模具102、103共同限定的空腔(没有标出)内；以及移走装置105，用来从模具组件101中去除模制的产品。装置105具有夹持模制产品的卡盘106。如下所述操作该注射成型装置100。
在该空腔填满树脂之后，可移动模具103向后移动距离S1，从而打开模具组件101。应注意，不管何种类型的模具组件101，该距离S1都要保持恒定。随着模具组件101处于打开位置，装置105如箭头A所示那样下降，然后打开卡盘106。之后，带有打开的卡盘106的装置105朝向树脂模制产品107前进或者移动，如箭头B所示。随后，使设置在模具103内的起模杆108前进或者凸出，以便将产品107推入打开的卡盘106内。然后关闭卡盘106以抓住产品107。
缩回起模杆108，之后使具有夹持在卡盘106内的产品107的装置105朝向固定模具102缩回或者移动，如图9所示。最后，如箭头C所示，装置105升高到用双点划线表示地原始位置。
下面使用图10中所示的时间表来详述装置100的上述操作的顺序。
在时间T1使可移动模具103的打开操作达到“开(ON)”的状态，就是说，可移动模具103开始向后移动。在时间T2，使模具103的打开操作达到“关(OFF)”的状态。换句话说，模具103结束其向后的移动。在时间T2，使装置105的下降操作达到“开”的状态。这意味着装置105开始下降。在时间T3，使装置105的下降操作达到“关”的状态，即前者操作完成。在时间T3，使卡盘106的打开操作达到“开”的状态。在这种状态下，卡盘106开始打开。在时间T4，卡盘106完成其打开操作。即，该打开操作达到“关”的状态。在时间T4，装置105的前进操作处于“关”的状态。就是说，装置105开始朝向产品107前进或者移动。在时间T5，装置105的前进操作达到“关”的状态，或者使前者操作终止。在时间T5，起模杆108开始前进或者凸出。就是说，使起模杆108的前进操作达到“开”的状态。在时间T6，使起模杆108的前进操作处于“关”的状态，或者使前者操作完成。在时间T6，使卡盘106的关闭操作达到“开”的状态，即卡盘106开始关闭。在时间T7，使卡盘106的关闭操作处于“关”的状态，或者使其完成。在时间T7，使起模杆108的缩回操作达到“开”的状态。换句话说，在时间T7起模杆108开始缩回。在时间T8，起模杆108的缩回操作结束或者处于“关”的状态。在时间T8，装置105开始朝向固定模具102向后移动，并且在时间T9完成该向后的移动。即，在时间T8使装置105的缩回操作达到“开”的状态，然后在时间T9达到“关”的状态。然后，在时间T9装置105开始上升。就是说，在时间T9装置105的上升操作处于“开”的状态。在时间T10，装置105的上升操作完成，或者达到“关”的状态。需要在时间T1和时间T10之间的一段时间来将模制产品107从模具组件101中取出。下面将这样一段时间称为“取出周期S0”。按照顺序执行上述各个操作，以便从模具组件101中取出模制产品107。
使用这样布置的装置100，能够可靠地制造具有良好质量的模制成品。然而，该模制产品很少能够有效地从模具组件101中取出。为了高效地取出产品，可以建议：更快地执行各个操作，以缩短取出周期S0。然而，通过这么快的操作取出的模制成品质量较差。所以存在这样的需要，即：缩短取出周期，而不必快速地执行各个操作，从而高效地将模制成品从模具组件中取出。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种操作注射成型装置的方法，该装置设计成能够在缩短的时间内从该装置中取出模制产品。
根据本发明的一个方面，提供了一种操作注射成型装置的方法，该注射成型装置包括：固定模具；可移动模具，用来与所述固定模具共同作用以制造模制产品；装在所述可移动模具中的起模杆；以及用于取出产品的产品取出支臂，该方法包括步骤：朝向打开位置与该产品一起移动该可移动模具，该产品保持与该起模杆的紧密接触；在该可移动模具到达打开位置之前，朝向限定在该固定模具和可移动模具之间的空间移动该产品取出支臂；在该产品取出支臂到达该空间内之前，使该起模杆前进以推出产品；在该空间内，用该产品取出支臂抓住该产品；朝向缩回位置移动该起模杆；在该起模杆到达缩回位置之前，将该产品取出支臂移出该空间。
在可移动模具移动到打开位置的时间之前，支臂开始朝向该空间移动。换句话说，能够更早地开始支臂的移动。
在支臂的移动过程中，开始推出产品。这意味着能够更早地开始起模杆的向前移动。
在起模杆移动到缩回位置之前，该支臂开始移出该空间。即能够更早地开始移动夹持着产品的支臂。
支臂和起模杆的这些动作使得缩短取出该产品所需的时间段成为可能。
该可移动模具最好移过一段距离移动到打开位置，该距离的设定取决于产品的尺寸。
该产品的尺寸是指：在与支臂移动方向横交的方向上，使产品加深的量。如果产品的尺寸较小，那么可移动模具打开较小的距离。这使得在较短时间内使可移动模具移动到打开位置成为可能。可移动模具移动较小距离允许该支臂更早地开始移动。
【附图说明】
图1是表示具有处于关闭位置的模具组件和处于最上面位置的产品取出装置的注射成型装置的示意图；
图2与图1相似，除了模具组件朝向打开位置移动并且产品取出装置从最上面位置开始下降之外；
图3与图2相似，除了模具组件处于打开位置、产品取出装置进一步降低、模具组件的起模杆开始前进并且产品取出装置的卡盘处于打开位置之外；
图4与图3相似，除了产品取出装置处于最下面位置、起模杆处于前进位置以便将模制成品推入打开的卡盘之外；
图5与图4相似，除了关闭夹持着模制产品的卡盘之外；
图6与图5相似，除了产品取出装置开始从最下面位置朝向最上面位置上升并且缩回起模杆之外；
图7是说明将模制产品从那里取出的注射成型装置的操作顺序的时间图表；
图8是表示具有处于打开位置的模具组件和准备下降的产品取出装置的传统注射成型装置的示意图；
图9与图8相似，除了产品取出装置夹持着模制产品开始上升之外；
图10说明将模制产品从那里取出的传统注射成型装置的操作顺序的时间图表。
【具体实施方式】
参考图1，画出了注射成型装置10，它包括：注射装置11，夹紧机构12，以及控制注射装置11和夹紧装置12的控制装置(未示出)。该夹紧机构12内具有模具组件13。该装置10还包括设置在夹紧机构12之上的产品取出装置14。如后面将要描述的那样，装置14可以垂直移动。
模具组件13包括固定模具15和可移动模具16，可移动模具可以移动进入或者脱开与固定模具15的接合。如后面将要详细描述的那样，可移动模具16可以沿着与装置14的垂直运动方向横交的基本水平方向移动。可移动模具16包括具有气缸18和起模杆19的推出装置17。该气缸18装在可移动模具16内。如后面将要描述的那样，通过气缸18可以使起模杆19在前进位置和缩回位置之间移动。模具16具有分离表面21。
夹紧机构12具有：固定压板23，它具有连接在其上连杆24、24；以及可移动压板25，它可滑动地装在连杆24、24上。如箭头a1所示，可移动压板25滑动从而使可移动模具16移动到关闭位置。在关闭位置，可移动模具16通过施加在其上的给定压力与固定模具15处于夹紧接合。可移动压板25也向后滑动一个距离或者一个量(下面称作“打开量”)Sm，如箭头a2所示，到达用双点划线表示的打开位置。这样就使可移动模具16向后移动到缩回位置或者打开位置。在打开位置，该模具16与模具15脱离夹紧接合状态。
根据模制产品35(见图2)的尺寸L来设定打开量Sm，模具15、16彼此共同作用产生该结果。详细说来，这样设定可移动模具16向后移动的打开量Sm，即：产品取出装置14将模制产品35从夹紧机构12或者模具组件13中取出，而不会与模具15的分离表面21发生干涉。
如在此使用的那样，模制产品35的尺寸指的是：在与装置14的垂直运动方向横交的方向上，使产品35加深的量L。该量L取决于产品35的构造。应理解，就像打开量Sm一样，根据产品35的尺寸来设定可移动模具16移动到打开位置的量或者距离。
产品取出装置14包括：产品取出支臂31，其用来将产品35从夹紧机构12或者模具组件13中取出；装在支臂31上的卡盘32；以及用来控制支臂31和卡盘32的控制装置(未示出)。在图1中所示的装置14或者支臂31处于最上面或者准备位置，其位于该夹紧机构12或者模具组件13之上。
下面描述如何根据本发明操作该注射成型装置10。
首先，用树脂填充具有保持在关闭位置的可移动模具16的模具组件13。详细说来，使用注射装置11使树脂材料熔化或者承受塑化作用。然后，装置11将这样熔化的给定量树脂注入模具组件13中。然后，使树脂保持在模具组件13中持续一预定的时间间隔，之后可移动模具16开始朝向打开位置向后移动，如箭头a2所示。
现在参看图2，支臂31开始从最上面位置下降，如箭头a3所示，从而前者进入限定在固定模具15和可移动模具16之间的空间S，该可移动模具正朝向打开位置向后移动。详细说来，到了可移动压板25打开或者移动打开量Sm的时间，例如，当压板25移动小于量Sm的一个距离或者量Ss时，支臂31向下移动到直接位于最上面位置之下且接近可移动模具16的一个位置。应理解，在可移动模具16到达打开位置之前，支臂31开始下降。保持与可移动模具16或者起模杆19的紧密接触，模制成品35与可移动模具16一起远离固定模具15移动。
根据参考图7描述的确定时间关系，可以实现可移动模具16朝向打开位置的向后移动以及支臂31的下降操作，从而支臂31进入空间S，而不会与模具16和产品35发生干涉。在所示的实施例中，将支臂31设计成这样，即：在可移动模具16缩回从而提供空间S之后，支臂31开始进入空间S。
如图3所示，当支臂31向下移动时，开始推出模制成品35。此时，可移动模具16处于缩回或者打开位置。详细说来，当支臂31下降时，卡盘32如箭头a4所示那样开始并完成其打开操作，并且气缸18动作，从而起模杆19开始如箭头a5所示那样前进。这使得模制成品35远离可移动模具16的表面21移动。在所示的实施例中，卡盘32的打开操作结束，之后起模杆19开始前进。
如图4所示，支臂31进一步向下移动并且到达位于空间S内的最下面位置。之后，起模杆19结束其沿着箭头a6方向的前进或者凸出，从而远离可移动模具16推出产品35。
如图5所示，在空间S内支臂31抓住产品35。详细说来，卡盘32关闭，从而将产品35保持在空间S内。然后，气缸18以这样的方式动作，即：起模杆19开始如箭头a7所示那样缩回。
如图6所示，当起模杆19如箭头a7所示那样缩回时，支臂31开始如箭头a8所示上升。详细说来，支臂31从空间S内或者从支臂31已经抓住产品35的最下面位置垂直向上移动。支臂31向上到达直接位于最下面位置之上的原始准备位置或者最上面位置(见图1)。支臂31到达准备位置就完成了产品35从模具组件13取出的一次操作。这意味着：完成了产品35的一次取出。为了进一步取出另一模制成品，可移动模具16开始以前述方式移动到关闭位置，然后到达打开位置，之后按照此前描述的顺序重新执行支臂31、卡盘32和起模杆19的各自操作。应注意，为了下面的工序，使已经向后移动到准备位置的支臂31到达使产品35从支臂31上释放的给定位置。
下面参考图7的时间表就注射成型装置10的上述操作来进行描述。
在时间K1模具组件13开始打开。即，在时间K1，可移动模具16开始朝向打开位置向后移动。在时间K1，该模具组件13的打开操作处于“开”的状态。从时间K1到时间K2的一段时间内，模具组件13保持执行打开操作。在时间K2，使该模具组件13的打开操作达到“关”的状态，或者使其完成。显然，在时间K2可移动模具16处于打开位置。
在模具组件13的打开操作过程中，也就是在时间K1和时间K2之间的时间H1，支臂31开始从最上面位置朝向空间S内的最下面位置下降，该空间S形成在固定模具15和可移动模具16之间。这意味着：在时间T1，使支臂31的下降操作达到“开”的状态。如下面将要详细描述的那样，在时间T2，使支臂31的下降操作达到“关”的状态。
在支臂31的下降操作中，即在时间C1，使卡盘32的打开操作达到“开”的状态。换句话说，在时间C1，模具组件13的打开操作结束，之后卡盘32开始打开。在时间C2，卡盘32的打开操作处于“关”的状态，或者使其完成。即：在时间C2，卡盘32处于打开位置。
因此，在支臂31的下降操作中，使卡盘32从关闭位置到达打开位置。随着卡盘32处于打开位置，在时间P1使起模杆19的前进操作到达“开”的状态。换句话说，在卡盘32打开之后，在时间P1起模杆19开始前进或者凸出。如图7的时间表可以看到的那样，在支臂31到达空间S内的最下面位置的时间H2之前，起模杆19开始前进。在时间P2使起模杆19的前进操作达到“关”的状态。这意味着：在支臂31到达最下面位置之后，起模杆19完成前进操作。在时间P2，起模杆19处于前进位置，以便将产品35推入打开的卡盘32。
在时间C3，卡盘32与完成起模杆19的前进操作基本同时地开始关闭。就是说，在时间C3使卡盘32的关闭操作达到“开”的状态。在时间C4，卡盘32的关闭操作完成，或者使其处于“关”的状态，从而在空间S内抓住模制成品35。
在时间P3，起模杆19与完成卡盘32的关闭操作基本同时地开始缩回。换句话说，在时间P3使起模杆19的缩回操作达到“开”的状态。经过从时间P3到P4的一段时间，起模杆19从前进位置移动到缩回位置。在时间P4使起模杆19的缩回操作的达到“关”的状态。
在起模杆19的缩回操作过程中，开始支臂31的上升操作，或者使支臂31的上升操作处于“开”的状态。详细说来，在时间P3和时间P4之间的时间H3，支臂31开始上升。在时间H4，使支臂31的上升操作达到“关”的状态或者使其完成。换句话说，在时间H4支臂31到达最上面位置。应注意，在起模杆19到达缩回位置之前，支臂31开始从空间S内的最下面位置上升。
从模具组件13内取出产品35需要从时间K1到时间H4的一段时间。即，这样一段时间是与前述的取出周期S0相似的“取出周期”Sn。该取出周期比涉及图10所描述的取出周期S0要短。
用在操作注射成型装置10的方法中的装置14的产品取出支臂31比用在先前涉及图8到图10描述的传统方法中的装置105的产品取出支臂更早开始下降。在支臂31下降过程中的这段时间内，卡盘32开始并完成打开操作。同样在这段时间内，起模杆19开始前进或者凸出。这意味着：起模杆19比在图8和图9中所示的起模杆108更早开始前进。此外，装置14的支臂31比装置105的支臂更早开始上升。这使得缩短从模具组件中取出产品所需要的一段时间成为可能。即缩短了取出周期。
产品取出支臂31只能垂直向下移动以抓住模制成品35。换句话说，不像在图8和图9中发现的注射成型装置那样，支臂31不必朝向产品35前进或者从产品35那里缩回。因此，该取出周期Sn就缩短了一段时间，即：另外需要的朝向或者远离模制产品移动所需的时间。
根据产品35的尺寸，打开量Sm可以设定得较小。这将导致缩短在时间K1和时间K2之间的这段时间，在这段时间内模具组件13打开。缩短这段时间允许支臂31在时间H1之前开始下降。由此导致更短的取出周期Sn。
包括产品取出装置14和模具组件13的注射成型装置10仅仅是示范性的一个例子，并且可以布置成多种其他形式以发挥前述的作用。
可以用多种方式来控制装置10的各个动作。例如，装置10可以包括传感器、定时器或者它们的组合，从而提供执行或者开始以及完成上述各个操作所必需的信息。
工业实用性
操作注射成型装置的发明方法包括下面的三个主要步骤，即：(1)在可移动模具移动到打开位置的过程中，朝向限定在固定模具和可移动模具之间的空间移动产品取出支臂；(2)在该支臂朝向该空间移动的过程中，起模杆前进以推出该产品；(3)在起模杆缩回期间，该支臂从该空间移出。提供这三个步骤使得缩短取出该模制成品所需的时间段成为可能。此外，在产品尺寸较小的情况下，能够使可移动支臂打开的打开量变小。这样，可移动支臂移动到打开位置需要缩短的时间。因此，支臂能够更早地开始移动。由此导致进一步缩短取出该模制产品所需的时间段。因此，本发明的方法在注射成型领域特别有用。