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将旋转圆板(11)支承成使之围绕垂直轴自由旋转。通过减速驱动单元(13),对马达的旋转进行减速和传递并产生围绕垂直轴旋转的驱动力。通过齿轮机构(14),对减速驱动单元(13)的围绕垂直轴旋转的驱动力进行传递而驱动旋转圆板(11)旋转。外壳总成(15)以,可分离为对减速驱动单元(13)进行支承而均能够移动的输入侧外壳(27)、与、对旋转圆板(11)和支承部(12)进行支承的输出侧外壳(28),的形式。