用于蔬菜播种的装置.pdf

本发明公开了一种用于蔬菜播种的装置。在机架台面沿长度方向布置有苗盘传输带，机架台面上的门型横架横跨在苗盘传输带的两侧，第一伺服电机驱动苗盘传输带转动；第二伺服电机位于机架中部沿宽度方向的突出台右侧，筛盘导引机构由第二伺服电机驱动；第三伺服电机位于门型横架左侧，滚筒摆动机构由第三伺服电机驱动；门型横架设有加料漏斗，门型横架两侧有两个用于支撑滚筒轴的孔，滚筒左侧的轴与滚筒摆动机构中的摆杆固连，筛盘滑道通过左、右吊杆的悬挂于滚筒中部，筛盘通过筛盘连杆与筛盘导引机构相连，筛盘能在筛盘滑道上滑动。经过筛盘和滚筒的双重筛选，蔬菜种子均匀落到苗盘。本发明保证细小种子的均匀播种，具有高效、节省种子的特点。

权利要求书
1.  一种用于蔬菜播种的装置，其特征在于，包括：加料漏斗(1)、滚筒(2)、机架(3)、筛盘导引机构(4)、滚筒摆动机构(5)、门型横架(6)、滑道(7)、第一伺服电机(8)、苗盘传输带(9)、滑道吊杆(10)第二伺服电机(11)、第三伺服电机(12)、摆杆(13)、苗盘(14)和筛盘(22)；在机架(3)台面沿长度方向水平布置有苗盘传输带(9)，机架(3)台面上的门型横架(6)横跨在苗盘传输带(9)的两侧，安装在机架(3)台面上的第一伺服电机（8）驱动苗盘传输带(9)转动，苗盘传输带(9)上放置苗盘(14)；第二伺服电机(11)位于机架(3)中部沿宽度方向的突出台右侧，筛盘导引机构(4)由第二伺服电机(11)驱动；第三伺服电机(12)位于门型横架(6)左侧，滚筒摆动机构(5)由第三伺服电机(12)驱动；门型横架(6)设有加料漏斗(1)，漏斗嘴通过门型横架(6)开口伸入滚筒上方，门型横架(6)两侧有两个用于支撑滚筒轴的孔，滚筒(2)左侧的轴与滚筒摆动机构(5)中的摆杆(13)固连，筛盘滑道(7)通过左、右吊杆的(10)悬挂于滚筒中部，筛盘(22)通过筛盘连杆与筛盘导引机构(4)相连，筛盘(22)能在筛盘滑道(7)上滑动。

2.  根据权利要求1所述的一种用于蔬菜播种的装置，其特征在于，所述滚筒摆动机构(5)，包括：圆轮(19)、摆动滑块(23)和摆杆(13)；摆动滑块(23)铰接在圆轮(19)表面，摆杆(13)一端与滚筒(2)左侧的轴固连，摆杆(13)另一端穿过摆动滑块(23)。

3.  根据权利要求1所述的一种用于蔬菜播种的装置，其特征在于，所述筛盘导引机构(4)，包括：曲柄(15)，连杆(16)，滑块(17)和滑槽块(18)；连杆(16)一端与曲柄(15)铰接，连杆(16)另一端与滑块(17)进行铰接，滑块(17)位于滑槽块(18)的滑槽中，筛盘连杆与与滑块(17)铰接。

4.  根据权利要求1所述的一种用于蔬菜播种的装置，其特征在于：所述滚筒(2)是在轴向开有开口的薄壁圆筒，筒壁上有均匀分布的圆形通孔。

5.  根据权利要求1所述的一种用于蔬菜播种的装置，其特征在于：所述筛盘(22)是一块薄板，薄板上面开有均匀分布的筛孔(20)，筛孔(20)为圆形通孔，筛孔(20)圆形通孔的孔径大于滚筒(2)筒壁上的圆形通孔的孔径。

6.  根据权利要求1所述的一种用于蔬菜播种的装置，其特征在于：所述筛盘(22)的运动方向与苗盘(14)的输送方向相垂直。

说明书用于蔬菜播种的装置
技术领域
本发明涉及农业机械，具体是涉及一种用于蔬菜播种的装置。
背景技术
目前已有的蔬菜种子播种装置对于颗粒特别小，重量特别轻的种子，无法保证种子能均匀、有序地落在播种盘上，这就会造成在种子出面不均匀，不利于后续的机械化移栽。因此，有必要研究一种新的播种机构，提高种子的出苗率，降低劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于蔬菜播种的装置，该装置结合蔬菜种子粒径细小的特性，进行精细播种。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案包括：
本发明包括：加料漏斗、滚筒、机架、筛盘导引机构、滚筒摆动机构、门型横架、滑道、第一伺服电机、苗盘传输带、滑道吊杆第二伺服电机、第三伺服电机、摆杆、苗盘和筛盘；在机架台面沿长度方向水平布置有苗盘传输带，机架台面上的门型横架横跨在苗盘传输带的两侧，安装在机架台面上的第一伺服电机驱动苗盘传输带转动，苗盘传输带上放置苗盘；第二伺服电机位于机架中部沿宽度方向的突出台右侧，筛盘导引机构由第二伺服电机驱动；第三伺服电机位于门型横架左侧，滚筒摆动机构由第三伺服电机驱动；门型横架设有加料漏斗，漏斗嘴通过门型横架开口伸入滚筒上方，门型横架两侧有两个用于支撑滚筒轴的孔，滚筒左侧的轴与滚筒摆动机构中的摆杆固连，筛盘滑道通过左、右吊杆的悬挂于滚筒中部，筛盘通过筛盘连杆与筛盘导引机构相连，筛盘能在筛盘滑道上滑动。
所述滚筒摆动机构，包括：圆轮、摆动滑块和摆杆；摆动滑块铰接在圆轮表面，摆杆一端与滚筒左侧的轴固连，摆杆另一端穿过摆动滑块。
所述筛盘导引机构，包括：曲柄，连杆，滑块和滑槽块；连杆一端与曲柄铰接，连杆另一端与滑块进行铰接，滑块位于滑槽块的滑槽中，筛盘连杆与与滑块铰接。
所述滚筒是在轴向开有开口的薄壁圆筒，筒壁上有均匀分布的圆形通孔。
所述筛盘是一块薄板，薄板上面开有均匀分布的筛孔，筛孔为圆形通孔，筛孔圆形通孔的孔径大于滚筒筒壁上的圆形通孔的孔径。
所述筛盘的运动方向与苗盘的输送方向相垂直。
本发明具有的有益效果是：
本发明利用筛盘摆动使种子均匀进入滚筒，再经带有筛孔的滚筒摆动从而达到使种子均匀分布到播种盘。该装置具有结构简单，均匀化程度高，提高了工作效率，减轻了劳动强度，提高了产量。本发明充分保证了细小种子的均匀播种，具有高效、节省种子的特点。因此具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明的轴测图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明中筛盘导引机构的轴测图。
图4是图3滑槽块的轴测图。
图5是本发明中滚筒摆动机构的轴测图。
图6是滚筒构造示意图。
图7是筛盘构造示意图。
图中：1、加料漏斗，2、滚筒，3、机架，4、筛盘导引机构，5、滚筒摆动机构，6、门型横架，7、滑道，8、第一伺服电机，9、苗盘传输带，10、滑道吊杆，11、第二伺服电机，12、第三伺服电机，13、摆杆，14、苗盘，15、曲柄，16、连杆，17、滑块，18、滑槽块，19、圆轮，20、筛孔，21、连接耳环，22、筛盘，23、摆动滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图所示，本发明包括：加料漏斗1、滚筒2、机架3、筛盘导引机构4、滚筒摆动机构5、门型横架6、滑道7、第一伺服电机8、苗盘传输带9、滑道吊杆10第二伺服电机11、第三伺服电机12、摆杆13、苗盘14和筛盘22。
在机架3台面沿长度方向水平布置有苗盘传输带9，机架3台面上的门型横架6横跨在苗盘传输带9的两侧，安装在机架3台面上的第一伺服电机（8）驱动苗盘传输带9转动，苗盘传输带9上放置苗盘14；
第二伺服电机11位于机架3中部沿宽度方向的突出台右侧，筛盘导引机构4由第二伺服电机11驱动；第三伺服电机12位于门型横架6左侧，滚筒摆动机构5由第三伺服电机12驱动；
门型横架6设有加料漏斗1，漏斗嘴通过门型横架6开口伸入滚筒上方，门型横架6两侧有两个用于支撑滚筒轴的孔，滚筒2左侧的轴与滚筒摆动机构5中的摆杆13固连，筛盘滑道7通过左、右吊杆的10的一端悬挂于滚筒中部，左、右吊杆的10的另一端与门型横架6下端面连接，筛盘22通过筛盘连杆与筛盘导引机构4相连，筛盘22能在筛盘滑道7上左右滑动。
如图5所示，所述滚筒摆动机构5，包括：圆轮19、摆动滑块23和摆杆13；摆动滑块23铰接在圆轮19表面，摆杆13一端与滚筒2左侧的轴固连，摆杆13另一端穿过摆动滑块23，滚筒上布满沿圆周方向间隔30°的多排筛孔。
如图3、图4所示，所述筛盘导引机构4，包括：曲柄15，连杆16，滑块17和滑槽块18；连杆16一端与曲柄15铰接，连杆16另一端与滑块17进行铰接，滑块17位于滑槽块18的滑槽中，筛盘连杆一端与筛盘侧面的连接耳环21连接，筛盘连杆另一端与滑块17铰接。
如图6所示，所述滚筒2是在轴向开有开口的薄壁圆筒，筒壁上有均匀分布的圆形通孔。
如图7所示，所述筛盘22是一块薄板，薄板上面开有均匀分布的筛孔20，筛孔20为圆形通孔，筛孔20圆形通孔的孔径大于滚筒2筒壁上的圆形通孔的孔径。
所述筛盘22的运动方向与苗盘14的输送方向相垂直。
本发明的工作原理如下：
1)首先是第一伺服电机带动苗盘传输带运动，同时位于苗盘传输带上的苗盘14运动。
2)芹菜种子从加料漏斗1中加入，到达筛盘22。
3)如图3、图4所示，的筛盘导引机构中，曲柄15由第二伺服电机11带动进行圆周转动，曲柄带动连杆16运动，最终带动滑块17在滑槽块18的滑槽内来回直线滑动。此时通过筛盘、筛盘连杆与滑块17铰接，从而带动筛盘来回震动，达到第一重均匀筛选的作用，种子掉入滚筒中。
4)如图5所示，的滚筒摆动机构中，第三伺服电机12带动圆轮19圆周转动，摆动滑块23铰接在圆轮19表面，摆杆13穿过摆动滑块23，而摆杆13另一端与滚筒轴左端固连，最终使滚筒绕水平方向的前后各60°进行摆动，达到第二重均匀筛选的作用，此时经过二重均匀筛选的芹菜种子从滚筒中落下，控制输送带速度，使种子恰好落入苗盘。