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1、(10)申请公布号 CN 102785130 A(43)申请公布日 2012.11.21CN102785130A*CN102785130A*(21)申请号 201210297994.9(22)申请日 2012.08.21B23Q 17/22(2006.01)(71)申请人大连机床（数控）股份有限公司地址 116000 辽宁省大连市双D港辽河东路100号(72)发明人解艳彩 王世鹏 杨铭东 张允良王飞(74)专利代理机构大连非凡专利事务所 21220代理人曲宝威(54) 发明名称自动化生产线上的工件识别装置(57) 摘要自动化生产线上的工件识别装置，在机架上安装有与气动控制装置相接的气缸，与气缸。
2、相配的活塞杆连接有移动板，移动板接导向机构，移动板上设有滑动套，与滑动套相配的移动轴上套装有弹簧，移动轴的一端接有碰撞头，弹簧将移动轴压向碰撞头一侧，移动轴的另一端接有与第一接近开关相配的感应头；移动轴为多组。工件由滚筒式工件输送装置传送至某位置后，气缸动作，带动移动板向工件方向移动，使移动轴前端的碰撞头与工件接触，受压后的移动轴相对于滑动套移动，弹簧被压缩，移动轴后端的感应头与第一接近开关相互感应，多个感应头发出多个信号，控制系统即可识别工件。本装置整体结构简单，动作灵活可靠，识别精准，提高了工件的加工效率。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图2页(19)中华人民共和国国家。
3、知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页1/1页21.一种自动化生产线上的工件识别装置，其特征在于：包括机架（13），在机架（13）上安装有与气动控制装置相接的气缸（1），与气缸（1）相配的活塞杆（2）连接有移动板（4），移动板（4）接导向机构，移动板（4）上设有滑动套（20），与滑动套（20）相配的移动轴（6）上套装有弹簧（5），移动轴（6）的一端接有碰撞头（8），弹簧（5）将移动轴（6）压向碰撞头（8）一侧，移动轴（6）的另一端接有与第一接近开关（15）相配的感应头（17）；所述的移动轴（6）为多组。2.根据权利要求1所述的自动化生产线上的工件识别装置。
4、，其特征在于：在机架（13）上设有气缸支撑架（16），所述的气缸（1）安装在气缸支撑架（16）上；所述的导向机构是移动板（4）上固定有导向轴（21），在气缸支撑架（16）上设有与导向轴（21）相配的导向套（22）。权 利 要 求 书CN 102785130 A1/2页3自动化生产线上的工件识别装置技术领域0001 本发明涉及一种工件识别装置，特别是一种自动化生产线上的工件识别装置。背景技术0002 目前加工工件的自动化生产线上大部是利用滚筒式工件输送装置传送工件，工件运行到位后停止，进行加工作业。对不同的工件会有不同的加工设备和加工工艺。因此，工件到位后对工件的识别非常重要，关系到加工装备和工。
5、艺步骤的确定。如果识别不准确或出现误差，会对工件的加工作业产生影响。发明内容0003 本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、识别精准、提高工件的加工效率、自动化程度高的自动化生产线上的工件识别装置。0004 本发明的自动化生产线上的工件识别装置，包括机架，在机架上安装有与气动控制装置相接的气缸，与气缸相配的活塞杆连接有移动板，移动板接导向机构，移动板上设有滑动套，与滑动套相配的移动轴上套装有弹簧，移动轴的一端接有碰撞头，弹簧将移动轴压向碰撞头一侧，移动轴的另一端接有与第一接近开关相配的感应头；所述的移动轴为多组。0005 本发明的自动化生产线上的工件识别装置，其中在机架上设有气缸支撑架。
6、，所述的气缸安装在气缸支撑架上；所述的导向机构是移动板上固定有导向轴，在气缸支撑架上设有与导向轴相配的导向套。0006 本发明的自动化生产线上的工件识别装置，工件由滚筒式工件输送装置传送至某位置后，气缸动作，带动移动板向工件方向移动，使移动轴前端的碰撞头与工件接触，受压后的移动轴相对于滑动套移动，弹簧被压缩，移动轴后端的感应头与第一接近开关相互感应，多个不同的感应头发出不同的多个信号给控制系统，即可识别到位后的工件。本识别装置整体结构简单，动作灵活可靠，识别精准，提高了工件的加工效率。附图说明0007 图1是本发明上体实施方式的结构示意图；图2是图1所示的F向局部放大图。具体实施方式0008 。
7、如图1、2所示：13为机架，在机架13上有两排支撑，即左支撑19和右支撑14，多个相互平行的转轴12通过轴承支撑在机架13上，每根转轴外侧配有滚筒18，相邻转轴之间有传动机构，一般传动机构为传动链。其中一根转轴通过传动机构接由减速器及电机构成的驱动机构，也有采用电动滚筒式的驱动机构。全部滚筒转动后即可将座落在滚筒上的工件9向前传送。在左支撑19上方通过支架11安装有第二接近开送10。在机架13上固定连接有气缸支撑架16，气缸1固定安装在气缸支撑架16上，与气缸1相配的活塞杆2的外说 明 书CN 102785130 A2/2页4端头与移动板4通过螺栓螺帽固定连接，移动板4上固定连接有导向轴21，。
8、在气缸支架16上固定有与导向轴21相配的导向套22。导向轴21、导向套22为两组且相互平行设置。在移动板4上固定有滑动套20，在滑动套20内配有移动轴6，移动轴6的一端螺纹连接有碰撞头8，移动轴6的另一端螺纹连接有感应头17，在移动轴6上套装有弹簧5，弹簧5压向移动轴6上的挡垫上，挡垫由与移动轴6螺纹连接的螺母进行限位，弹簧5将移动轴压向碰撞头8一侧。在移动板4上通过连接板3安装有第一接近开关15，第一接近开关15与感应头17相配。移动轴6为三组且相互平行设置。0009 工件9由滚筒式工件输送装置传送至某位置后，气缸1动作，带动移动板4向工件9方向移动，使移动轴6前端的碰撞头8与工件9接触，受压后的移动轴6相对于滑动套20移动，弹簧5被压缩，移动轴6后端的感应头17与第一接近开关15相互感应，多个不同的感应头发出不同的多个信号给控制系统，即可识别到位后的工件。本识别装置整体结构简单，动作灵活可靠，识别精准，提高了工件的加工效率。说 明 书CN 102785130 A1/2页5图1说 明 书 附 图CN 102785130 A2/2页6图2说 明 书 附 图CN 102785130 A。