盘簧轨闸.pdf

摘要
申请专利号：	CN200980163354.5	申请日：	2009.11.30
公开号：	CN102781757A	公开日：	2012.11.14
当前法律状态：	撤回	有效性：	无权
法律详情：	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B61H 7/12申请公布日:20121114\|\|\|公开
IPC分类号：	B61H7/12; B61H7/04	主分类号：	B61H7/12
申请人：	希尔玛工业有限公司
发明人：	安娜·T·米歇瓦; 伊恩·W·鲍希尔
地址：	加拿大不列颠哥伦比亚省
优先权：
专利代理机构：	北京市立方律师事务所 11330	代理人：	张磊
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内容摘要

一种轨闸，其包括刚性的外壳，该外壳安装在起重机下方，以将该外壳的基座端设置在轨道上方并邻近于该轨道。顶板安装在该外壳的上端下侧。弹簧支架被安装在该顶板下方，以在该外壳内垂直升降。各弹簧安装在该弹簧支架与该顶板之间，使得在弹簧支架被抬高时压缩各弹簧。制动蹄安装在该支架下方。各驱动器安装在该弹簧支架与该外壳的该基座端之间。各驱动器的伸展压缩各弹簧并将该制动蹄从该轨道抬升。回缩允许各弹簧驱动该制动蹄抵住该轨道。该外壳中的开口允许对各弹簧和各驱动器进行更换。抬高该制动蹄可供对其进行检查和维修。

权利要求书

1：一种用于轨式机的轨闸，其被安装以用于沿轨道移动，所述轨闸包括：刚性外壳，其具有上端和相对的基座端，所述基座端与所述上端相对地刚性安装，其中，所述上端适于安装至所述轨式机，以将所述基座端设置在所述轨道上方且邻近于所述轨道，顶板，其安装在下侧，与所述上端间隔开且基本平行，以在所述上端与顶板之间限定间隙，弹簧支架，其安装在所述顶板下方，位于抬高位置和下降位置之间，以用于在所述外壳内垂直升降；至少一个弹簧，其安装在所述弹簧支架和所述顶板之间，当所述弹簧支架处于所述抬高位置时，所述至少一个弹簧被压缩，且当所述弹簧支架处于所述下降位置时，所述至少一个弹簧被解压缩，至少一个制动蹄，其安装在所述支架下方，以便相对于所述至少一个弹簧将其反向地设置在所述支架上，至少一个可选择性驱动的驱动器，其分别安装在所述弹簧支架和所述外壳的所述基座端之间，以支承其相对端，所述至少一个驱动器可在伸展位置及回缩位置之间驱动；其中，在所述伸展位置，所述弹簧支架处于所述抬高位置，并且所述至少一个制动蹄相应地向上回缩；并且其中，在所述回缩位置，所述弹簧支架处于所述下降位置，且所述至少一个制动蹄相应地下降，以便受迫与所述轨道进行摩擦接触。
2：如权利要求 1 所述的闸，其中，所述至少一个弹簧为至少一个螺旋盘簧，且进一步包括细长的锁定部件，所述锁定部件具有相对的第一和第二端，所述部件的所述第一端安装至所述弹簧支架，且基本上平行于所述至少一个弹簧而延伸，所述部件的所述第二端在所述顶板的孔中轴颈化，其中，所述部件的所述第二端是自由的，以随着所述弹簧支架在所述外壳中的升降而相应地在所述间隙中垂直升降，以随其同时且相应地升降，并使得当所述弹簧支架处于所述抬高位置时，所述部件的所述第二端伸入所述间隙中的弹簧锁定位置处；可选择性释放的锁在所述弹簧锁定位置处以可选择性释放的方式锁定所述锁定部件的所述第二端，由此，当所述第二端由所述锁锁定时，所述锁定部件以及所述弹簧支架的升降是固化的。
3：如权利要求 2 所述的闸，其中，所述外壳包括在所述上端和所述基座端之间延伸的侧面，且其中，所述侧面中的至少一侧是打开的，以用于通过其移除所述弹簧支架、所述顶板、所述至少一个弹簧和 / 或所述至少一个驱动器。
4：如权利要求 3 所述的闸，其中，当所述弹簧支架处于所述抬高位置时，所述至少一个制动蹄是可移除的。
5：如权利要求 4 所述的闸，其中，所述支架包括至少一个承载部件，且其中，所述至少一个驱动器倚靠所述至少一个承载部件。
6：如权利要求 5 所述的闸，其中，所述支架以制动设置距离在所述抬高位置和下降位置之间升降，且其中，所述至少一个驱动器在所述伸展位置和回缩位置之间驱动相应的驱动距离。
7：如权利要求 6 所述的闸，其中，所述锁包括闩部件，且其中，所述锁定部件包括闩接收件，用于在所述锁定部件处于所述弹簧锁定位置时可释放地吸持所述闩部件。 2
8：如权利要求 7 所述的闸，其中，所述至少一个驱动器也选择性地将所述支架抬高至解锁位置，所述解锁位置位于所述抬高位置的更上方，以摆脱由所述闩接收件施加于所述栓部件的弹簧力负载，由此可将所述栓部件从所述闩接收件上移除。
9：如权利要求 8 所述的闸，其中，所述栓部件包括叉，且其中，所述闩接收件包括所述锁定部件上的唇缘。
10：如权利要求 9 所述的闸，其中，所述唇缘为大致环形的唇缘。
11：如权利要求 10 所述的闸，其中，所述唇缘由所述锁定部件上的套圈形成。
12：如权利要求 9 所述的闸，其中，所述闩部件是细长的且大致水平地安装，以水平地移动至在所述唇缘下方进行接合。
13：如权利要求 7 所述的闸，其进一步包括至少一个隔垫，以用于限定所述上端和所述顶板之间的所述间隙内的垂直分隔距离。
14：如权利要求 13 所述的闸，其中，所述分隔距离大致等于所述弹簧支架在所述下降位置和所述抬高位置之间的升降距离。
15：如权利要求 14 所述的闸，其中，所述分隔距离大致等于当所述至少一个锁定部件进一步被抬高以允许所述闩解锁时、所述支架在所述下降位置和所述解锁位置之间的升降距离。
16：如权利要求 15 所述的闸，其中，所述至少一个弹簧是螺旋盘簧对，且其中，所述至少一个锁定部件为细长的轴对，其中，所述细长的轴对中的每一个轴都通过所述螺旋盘簧对中的相应的弹簧而轴颈化。
17：如权利要求 16 所述的闸，其中，所述栓部件包括叉，且其中，所述闩接收件包括所述锁定部件上的唇缘。
18：如权利要求 17 所述的闸，其中，所述至少一个承载部件包括基本上相对设置且相对于所述螺旋盘簧对垂直延伸的承载部件对，其中，所述至少一个驱动器为大致与所述螺旋盘簧对平行延伸的相应的驱动器对。
19：如权利要求 18 所述的闸，其中，所述至少一个制动蹄安装在所述支架下方，且所述螺旋盘簧对之间的距离大致相等，以便大致均匀地将所述每个弹簧的向下的弹簧力分配给至少一个制动蹄。

说明书

盘簧轨闸
    【技术领域】
     本发明涉及轨闸（rail brake）领域，并且特别地涉及一种改进的盘簧轨闸，其此外还改进了对弹簧组件和各制动蹄的接近，以易于维护和修理。背景技术
     申请人知晓现有技术中轨闸的各种设计。特别地，申请人知晓以下美国专利：
     1897 年 4 月 27 日授权的、 Davis 的 581,270 号专利的轨闸公开了盘簧的使用，各盘簧固定至刹车杆，以使各刹车杆以及在其下方安装的制动蹄远离轨道轨。
     1931 年 1 月 27 日授权的、 Down 的 1,790,202 号专利的磁制动设备公开了一种磁制动蹄，该磁制动蹄通常被保持为悬浮于轨道之外，且在实际调试送电后被吸引至轨道以作为闸。盘簧设置在腔室中且作用在活塞上，以通常将该制动蹄维持在轨道上方的悬浮位置。
     1975 年 4 月 22 日授权的、 Ignatoweicz 的 3,878,925 号专利的磁轨闸的安装设备公开了减少传统风箱中的气压以便向下压缩风箱，直至通过较低位置处的弹簧缓冲器而停止，其中，可给制动磁铁通电，以使其朝向轨道被吸引，由此引起该弹簧缓冲器的进一步压缩。通过加压各风箱将该磁单元提升至较高的位置，从而实现对该磁制动单元的垂直设置的修正。然后可调整该磁单元在轨道上方的高度。发明内容
     本发明的一个目的是提供一种轨闸，其中，呈现以下特性中的至少一个或多个特性： a) 可更换轨闸制动蹄，而不需要从安装有轨闸的起重机或其它轨式机上移除整个轨闸组件。
     b) 当应用该闸时或释放该闸且轨闸弹簧锁定时这两种情况下，可移除轨闸驱动器以用于维修，而不需要从安装有轨闸的起重机或其它轨式机上移除整个轨闸组件。
     c) 当锁定时，可模块化地将弹簧与顶板一起从轨闸外壳移除，而不需要从起重机或其它轨式机上移除外壳。
     根据本发明的轨闸包括刚性外壳，该刚性外壳具有上端和相对的基座端，该基座端刚性地与该上端相对地安装。该上端适于安装到轨式机，例如安装在起重机下方，以将该外壳的基座端设置在轨道上方且邻近该轨道。顶板安装在该外壳的该上端下方，与该外壳的该上端间隔开且与其大致平行，以限定其间的间隙。
     为了在该外壳中垂直升降，弹簧支架被安装在该顶板下方，位于抬高位置和下降位置之间。至少一个弹簧被安装在该弹簧支架和该顶板之间，使得在该弹簧支架处于其抬高位置时压缩各弹簧，且在该弹簧支架处于其下降位置时解压各弹簧。至少一个制动蹄被安装在该支架下，以使其相对于各弹簧反向地设置在该支架上。
     至少一个可选择性驱动的驱动器分别安装在该弹簧支架和该外壳的该基座端之
     间，以支承其各相对端。各驱动器可在伸展位置和回缩位置之间被驱动。在该伸展位置，该弹簧支架处于其抬高位置，且各制动蹄相应地向上回缩。在该回缩位置，该弹簧支架处于其下降位置，且各制动蹄相应地下降，以便通过各弹簧受迫与该轨道进行摩擦接触。
     该外壳包括在该上端和该基座端之间延伸的侧面。各侧面中的至少一个侧面是打开的，以方便通过其移除该弹簧支架、该顶板、各弹簧和 / 或各驱动器。
     该弹簧支架还可包括细长的锁定部件，该锁定部件具有相对的第一端和第二端。该锁定部件在该部件的该第一端安装至该弹簧支架，并基本上平行于各弹簧延伸。该部件的该第二端穿过该顶板中的孔而向上安装，且为了在该弹簧支架相应地在该外壳中升降时在该间隙中垂直升降，该部件的第二端是自由的，以随其同时或相应地升降。当该弹簧支架处于其抬高位置时，该锁定部件的该第二端伸入该间隙中的弹簧锁定位置。
     可选择性释放的锁将该锁定部件的该第二端锁定在其弹簧锁定位置，由此，该锁定部件与该弹簧支架的升降是固化的。该锁可包括闩部件，在这种情况下，该锁定部件包括闩接收件，该闩接收件用于在锁定部件处于其弹簧锁定位置时可释放地吸持住该闩部件。当该弹簧支架处于其抬高位置时，该制动蹄是可移动的。
     在优选的实施例中，该弹簧支架还可包括对应于各驱动器的顶部位置的承载部件，使得各驱动器倚靠各承载部件。各承载部件可包括一对大致相对设置且相对于各驱动器垂直延伸的承载部件。各驱动器可为对应的驱动器对，其大致平行于各弹簧而延伸。该支架在该抬高位置和下降位置之间以制动设置距离移动，且各驱动器在其伸展和回缩位置之间以相应的距离驱动。各驱动器还选择性地将该支架抬高到该支架的抬高位置更上方的解锁位置，以摆脱施加于该闩接收件的该闩部件上的弹簧力负载。一旦解除该弹簧力，该闩部件可从该闩接收件上移除。
     该闩部件可包括叉，在这种情况下，该闩接收件包括在该锁定部件上的唇缘。该唇缘可为大致环形唇缘。该唇缘可由该锁定部件上的套圈形成。该闩部件可为细长的且大致水平地安装，以水平移动至该唇缘下方进行接合。
     在一个实施例中，隔垫在该外壳的该上端与该顶板之间、在该间隙内限定了垂直分隔距离。该垂直分隔距离大致等于该弹簧支架的下降位置和其抬高位置之间的升降距离。该分隔距离可大致等于当该锁定部件被进一步抬高以允许相应的闩解锁时该弹簧支架的下降位置和其解锁位置之间的升降距离。
     各弹簧可为一对螺旋盘簧，且各锁定部件可为细长的轴对。各细长的轴可通过对应的弹簧而轴颈化。
     当在该弹簧对之间水平地测量时，各制动蹄可大致等间距地安装在该支架下方，以大致均匀地将各弹簧的向下的弹簧力分配至各制动蹄。
     附图说明在构成本说明书的一部分的各附图中，相同的参考标号表示各视图中相同的部件，并且其中：
     图 1a 是根据本发明的盘簧轨闸的一个实施例的部分截面侧视图。
     图 1b 是图 1a 中轨闸的前视图。
     图 1c 是图 1a 中轨闸的主视图。
     图 2a 是图 1a 中轨闸的部分截面侧视图，其具有一对移除的螺旋盘簧，并显示了轨闸壳。图 2b 是图 2a 中轨闸的前视图。
     图 2c 是图 2a 中轨闸的主视图。
     图 3a 是图 1b 中的轨闸，其安装至轨式机（rail-mounted machine），以悬浮在轨道上方，且该闸被释放的。
     图 3b 是图 3a 中的轨闸，其处于标称轨道高度的闸设置位置。
     图 3c 是图 3b 中的轨闸，且该轨闸处于具有 +2mm 的轨道偏差的闸设置位置。
     图 3d 是图 3c 中的轨闸，且该轨闸处于具有 -2mm 的轨道偏差的闸设置位置。
     图 3e 是图 3a 中的轨闸，且弹簧是锁定的。
     发明的详细描述
     根据本发明的轨闸安装于如起重机 10 这样的轨式机下。在该起重机和轨道之间存在空间，其中安装有刚性外壳。该外壳的顶板通过螺栓栓紧于该起重机的下侧，以将邻近于该轨道的该外壳的底部置于可应用该闸的位置处。模块化的弹簧以及驱动器机构设在该外壳中。如下面更好的描述的，可通过该外壳中的开口从该外壳中移除各弹簧和 / 或各驱动器，以用于维修。在一种优选的实施例中，各驱动器是安装在该外壳中的一对驱动器，以作用于该弹簧机构。该弹簧机构包括盘簧对 12，该盘簧对 12 在一个实施例中施加标称为 470 千牛顿的向下的力，以向下驱动一个或多个安装在该弹簧机构下的制动蹄 14。特别地，向下驱动安装在制动蹄杆 16 上的各制动蹄 14，以使其抵着轨道 18 的上表面进行摩擦接触。各制动蹄 14 通过螺栓 16a 安装至各制动蹄杆 16，由此，一旦已将各制动蹄抬高到该轨道上方时就可更换磨损的各制动蹄，而不需要从该起重机上移除该外壳或其任意部件，其中该螺栓 16a 穿过金属夹 16b 的孔而接合。
     在该弹簧机构中，通过所安装的、容纳各弹簧的顶部和顶部的刚性支撑，并且特别地，通过支撑各弹簧的底部的弹簧座 20 以及支撑各弹簧的顶部的顶板组件 22，保持盘簧 12 的间隔平行对齐。弹簧座 20 包括形成为用于将各弹簧 12 的底部罩入座内的壁 20a 以及垂直直立的圆柱形锁定构件或引导件 20b，该锁定构件或引导件 20b 在由各壁 20a 限定的腔中向上延伸，以将各弹簧 12 安装在弹簧座 20 中，且向上延伸的引导件 20b 穿过各弹簧的螺旋圈的中心而轴颈化。当各弹簧 12 如下面进一步描述地被完全压缩时，引导件 20b 的顶面邻近于顶板组件 22 的下侧。由于各弹簧的过压缩可能损坏各弹簧，中心引导构件 20c 在各弹簧之间向上延伸，并抵在顶板组件 22 上充当止挡件（stop），以防止各弹簧的过压缩。中心引导构件 20 的顶部充当隔垫，其与该顶板相结合以防止过压缩。
     锁定销 24 刚性地安装在各引导件 20b 的顶端中，以从其向上垂直突出。各销 24 的柄 24a 穿过形成在顶板组件 22 中的相应的孔 22a，由此，随着各弹簧 12 的压缩或伸展，安装在各引导件 20b 中的各锁定销 24 分别相对于顶板组件 22 上升或下降。
     各弹簧 12 以及由如弹簧座 20 这样的弹簧架提供的各弹簧的支撑件全部被安装在刚性外壳 26 中。外壳 26 安装在该轨式机的下侧（例如起重机 10 的下侧），位于轨式机的下侧与该轨道之间的空间中。顶板组件 22 通过螺栓而拴紧到安装在外壳 26 的上板 26a 下侧的隔垫 22b 上。外壳 26 包括上板 26a、侧壁或支撑构架 26b （在此统称为壁）、以及刚性基座 26c，该刚性基座 26c 由各壁刚性地支撑在该上板 26a 下侧上。该弹簧组件由弹簧对 12、弹
     簧座 20、以及顶板组件 22 组成，安装在该外壳 26 中，使得一旦已移除该制动蹄组件、且已通过移除各螺栓 30 而将该弹簧顶板组件 22 从上板 26a 下方的各隔垫 22b 上解栓，就可从该外壳一侧的开口（即通过弹簧壁中的开口）移除该弹簧组件，。
     通过各隔垫 22b 而在顶板组件 22 和外壳 26 的上板 26a 之间维持腔或空间 28。空间 28 允许各锁定销 24 （即各锁定部件的上端）进行垂直升降。通过穿过各隔垫 22b 的各螺栓 30 而将该顶板组件 22 栓紧于该上板 26a，由此使该弹簧组件悬浮在外壳 26 内，以容纳各弹簧 12 的压缩和伸展。随着各弹簧 12 的伸展而向下推动弹簧座 20，以使制动蹄 14 向下偏置，并与在轨道 12 摩擦接触。在该外壳的该基座 26c 与例如悬臂式或其它形式的、从弹簧座 20 横向延伸的刚性法兰对 20c 这样的承载部件之间安装驱动器对 32，该驱动器对 32 可为液压驱动器。当驱动以延伸该驱动活塞时，各驱动器 32 向上驱动弹簧座 20。这将朝向各弹簧 12 的完全压缩锁定位置压缩各弹簧 12，并将各制动蹄 14 抬高至轨道 18 上方。随着弹簧座 20 被抬高，锁定销 24 也被抬高，以将柄 24a 上的头部 24b 提升至顶板组件 22 的相应上表面上方的空间 28 中。
     随着各弹簧被各驱动器完全压缩，例如在给定大约 10mm 的驱动活塞冲程时，头部 24b 也将由同样的冲程而抬高至顶板组件 22 的相应上表面上方的空间 28 中。为了横向滑动移动，水平地安装例如包括叉 34 那样的闩部件的锁或闩，其具有大致等于该冲程距离的厚度，以将该叉的各齿 34a 置于该锁定销的头部 24b 的环形唇缘下。头部 24b 可形成为包括环形唇缘、边缘或套圈，以与各叉齿接合。可借助于例如把手或销 34b 来手动驱动叉 34。当各弹簧 12 完全压缩时，可水平地推动销 34b，以将叉 34 插入头部 24b 下方。头部 24b 下方的叉 34 的各齿 34b 的插入可锁定各弹簧 12，以将各制动蹄停靠在轨道 18 上方的抬高位置处。然后，可为了检查、维修、或更换而移除各制动蹄。为了从其抬高和停靠位置释放各制动蹄，各驱动器完全伸展，以进一步轻微地将各弹簧 12 压缩至解锁位置，例如，再超过 10mm 的标称活塞冲程 2mm，由此通过轻微地从叉 34 抬高头部 24b 来将弹簧力负载从叉 34 解除。接着，可将叉 34 从头部 24b 下方取出。然后，可取出各驱动器活塞，从而允许以该活塞冲程距离来伸展各弹簧，以使该制动蹄抵住该轨道。
     在上面的不起限制作用的示例中，以及如图 3a-3e 中所示的，给定了 10mm 的活塞冲程标称距离，一旦各弹簧以 10mm 的冲程距离被压缩，可使用另一压缩距离（例如进一步压缩 2mm），以从该锁定销的头部 24b 下方释放叉 24。此外，当各弹簧以例如 10mm 的冲程距离延伸时，各弹簧还应能够进行例如 2mm 的进一步的伸展，以适应轨道 12 相对于外壳 26 抬高时的波动。因此，例如，在正负 2mm 的范围内，该制动蹄应能够垂直升降，且同时仍在该轨道上保持向下的力，该力足以提供抑制该轨式机沿该轨道运动的制动功能。为了给出由各弹簧施加的力的一个示例，每个弹簧可以提供 270 千牛顿的标称力，且最大力为大约 300 千牛顿，该示例不起限制作用。因此，弹簧对提供了标称 540 千牛顿的力。因此，对于这两个弹簧，为了压缩各弹簧所需的、由这两个驱动器向上施加的力为标称 540 千牛顿，且最大为大约 600 千牛顿。如图 3a 中看到的，各弹簧的完全压缩对应于该弹簧组件的制动释放位置，在该位置处，该制动蹄被抬高到该轨道上方 10mm，且该弹簧以 10mm 的活塞冲程被压缩，对于在所述的示例中的长度为 330mm 的弹簧，这几乎是压缩到其最大值。
     在所示的实施例中，在该制动释放位置中，该外壳和弹簧组件是按一定尺寸制作的，以在弹簧座 20 的底部与该外壳的基座 26c 之间提供 17mm 的间隙 “a” ，在锁定销 24 的顶部和上板 26a 的下侧之间提供 4mm 的间隙 “c” ，且分别在基座 26c 的底部和轨道 12 的顶部之间、以及上板 26a 的底部和顶板组件 22 的顶部之间提供 23mm 的完全伸展位置扩展 “d” 、以及 57mm 的相隔距离 “f” 和 “g” 。
     在图 3b 的闸设置位置中，通过各驱动器活塞的回缩，各弹簧以 10mm 的标称冲程距离延伸，以提供 540 千牛顿的向下的组合弹簧力，从而将该制动蹄紧压在该轨道上。由此将间隙 “a” 减小到 7mm，将弹簧长度 “b” 相应延长至 340mm，将间隙 “c” 延长至 14mm，将气缸活塞扩展 “d” 减小到 13mm，将该轨道和该制动蹄之间的间隙 “e” 减小到标称零，而将相隔距离 “f” 和 “g” 中的每一个保持为相同的 57mm。该轨闸的吸持力是该制动蹄和该轨道之间的摩擦系数的函数。对于坚硬的锯齿状制动蹄，该摩擦系数可为标称的 0.5，由此提供标称为 270 千牛顿的、沿该轨道的吸持力。
     图 3c 示出了在以下情形中的闸设置位置：例如，轨道的高度向上偏离 2mm，使得弹簧行程与标称轨道高度下的 10mm 的冲程不同，变为 8mm，使得该间隙 “a” 变为 9mm，弹簧长度 “b” 变为 338mm，间隙 “c” 变为 12mm，且气缸活塞扩展变为 15mm，由于该轨道在高度上的偏离，该制动蹄的高度向上偏移 2mm。在此位置，弹簧力大约为 484 千牛顿。
     图 3d 示出了与图 3c 相反的示例，其中示出了闸设置位置，在该位置处，该轨道偏差为低于该标称的轨道高度 2mm，使得该弹簧行程为 12mm 而不是 10mm。因此，间隙 “a” 为 5mm，弹簧长度 “b” 为 342mm，间隙 “c” 为 16mm，且气缸活塞扩展 “d” 为 11mm。两个弹簧之间的总的弹簧力为大约 456 千牛顿。在此示例中，各弹簧的最大工作冲程为 16mm，且该外壳是按一定尺寸制作的，使得该弹簧组件在 17mm 的冲程处在该外壳中降到最底部。在图 3e 的弹簧锁定位置处，叉 34 已插入到锁定销 24 的头部 24b 的下方，且各驱动器 30 回缩，由此，对于长度 “b” 为 332mm 的弹簧，使其重伸长 2mm，从而通过使该锁定销的头部向下抵住该叉来锁定各弹簧。因此，间隙 “a” 减小到 15mm，且间隙 “c” 由于气缸活塞扩展 “d” 的回缩（例如 6mm 的回缩伸展）而增加至 6mm。
     鉴于上述公开，将对本领域的那些技术人员显而易见的的是，在不超出本发明的精神和范围的情况下，可以在本发明的实践中进行许多变更和修改。因此应根据下面的权利要求所限定的主旨来解释本发明的范围。

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1、(10)申请公布号 CN 102781757 A(43)申请公布日 2012.11.14CN102781757A*CN102781757A*(21)申请号 200980163354.5(22)申请日 2009.11.30B61H 7/12(2006.01)B61H 7/04(2006.01)(71)申请人希尔玛工业有限公司地址加拿大不列颠哥伦比亚省(72)发明人安娜T米歇瓦伊恩W鲍希尔(74)专利代理机构北京市立方律师事务所 11330代理人张磊(54) 发明名称盘簧轨闸(57) 摘要一种轨闸，其包括刚性的外壳，该外壳安装在起重机下方，以将该外壳的基座端设置在轨道上方并邻近于该轨道。顶板安装。

2、在该外壳的上端下侧。弹簧支架被安装在该顶板下方，以在该外壳内垂直升降。各弹簧安装在该弹簧支架与该顶板之间，使得在弹簧支架被抬高时压缩各弹簧。制动蹄安装在该支架下方。各驱动器安装在该弹簧支架与该外壳的该基座端之间。各驱动器的伸展压缩各弹簧并将该制动蹄从该轨道抬升。回缩允许各弹簧驱动该制动蹄抵住该轨道。该外壳中的开口允许对各弹簧和各驱动器进行更换。抬高该制动蹄可供对其进行检查和维修。(85)PCT申请进入国家阶段日2012.07.30(86)PCT申请的申请数据PCT/CA2009/001738 2009.11.30(87)PCT申请的公布数据WO2011/063492 EN 2011.06.03。

3、(51)Int.Cl.权利要求书2页说明书5页附图11页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页说明书 5 页附图 11 页1/2页21.一种用于轨式机的轨闸，其被安装以用于沿轨道移动，所述轨闸包括：刚性外壳，其具有上端和相对的基座端，所述基座端与所述上端相对地刚性安装，其中，所述上端适于安装至所述轨式机，以将所述基座端设置在所述轨道上方且邻近于所述轨道，顶板，其安装在下侧，与所述上端间隔开且基本平行，以在所述上端与顶板之间限定间隙，弹簧支架，其安装在所述顶板下方，位于抬高位置和下降位置之间，以用于在所述外壳内垂直升降；至少一个弹簧，其安装在所述弹簧支。

4、架和所述顶板之间，当所述弹簧支架处于所述抬高位置时，所述至少一个弹簧被压缩，且当所述弹簧支架处于所述下降位置时，所述至少一个弹簧被解压缩，至少一个制动蹄，其安装在所述支架下方，以便相对于所述至少一个弹簧将其反向地设置在所述支架上，至少一个可选择性驱动的驱动器，其分别安装在所述弹簧支架和所述外壳的所述基座端之间，以支承其相对端，所述至少一个驱动器可在伸展位置及回缩位置之间驱动；其中，在所述伸展位置，所述弹簧支架处于所述抬高位置，并且所述至少一个制动蹄相应地向上回缩；并且其中，在所述回缩位置，所述弹簧支架处于所述下降位置，且所述至少一个制动蹄相应地下降，以便受迫与所述轨道进行摩擦接触。2.如权利要。

5、求1所述的闸，其中，所述至少一个弹簧为至少一个螺旋盘簧，且进一步包括细长的锁定部件，所述锁定部件具有相对的第一和第二端，所述部件的所述第一端安装至所述弹簧支架，且基本上平行于所述至少一个弹簧而延伸，所述部件的所述第二端在所述顶板的孔中轴颈化，其中，所述部件的所述第二端是自由的，以随着所述弹簧支架在所述外壳中的升降而相应地在所述间隙中垂直升降，以随其同时且相应地升降，并使得当所述弹簧支架处于所述抬高位置时，所述部件的所述第二端伸入所述间隙中的弹簧锁定位置处；可选择性释放的锁在所述弹簧锁定位置处以可选择性释放的方式锁定所述锁定部件的所述第二端，由此，当所述第二端由所述锁锁定时，所述锁定部件以及所述。

6、弹簧支架的升降是固化的。3.如权利要求2所述的闸，其中，所述外壳包括在所述上端和所述基座端之间延伸的侧面，且其中，所述侧面中的至少一侧是打开的，以用于通过其移除所述弹簧支架、所述顶板、所述至少一个弹簧和/或所述至少一个驱动器。4.如权利要求3所述的闸，其中，当所述弹簧支架处于所述抬高位置时，所述至少一个制动蹄是可移除的。5.如权利要求4所述的闸，其中，所述支架包括至少一个承载部件，且其中，所述至少一个驱动器倚靠所述至少一个承载部件。6.如权利要求5所述的闸，其中，所述支架以制动设置距离在所述抬高位置和下降位置之间升降，且其中，所述至少一个驱动器在所述伸展位置和回缩位置之间驱动相应的驱动距离。7。

7、.如权利要求6所述的闸，其中，所述锁包括闩部件，且其中，所述锁定部件包括闩接收件，用于在所述锁定部件处于所述弹簧锁定位置时可释放地吸持所述闩部件。权利要求书CN 102781757 A2/2页38.如权利要求7所述的闸，其中，所述至少一个驱动器也选择性地将所述支架抬高至解锁位置，所述解锁位置位于所述抬高位置的更上方，以摆脱由所述闩接收件施加于所述栓部件的弹簧力负载，由此可将所述栓部件从所述闩接收件上移除。9.如权利要求8所述的闸，其中，所述栓部件包括叉，且其中，所述闩接收件包括所述锁定部件上的唇缘。10.如权利要求9所述的闸，其中，所述唇缘为大致环形的唇缘。11.如权利要求10所述的闸。

8、，其中，所述唇缘由所述锁定部件上的套圈形成。12.如权利要求9所述的闸，其中，所述闩部件是细长的且大致水平地安装，以水平地移动至在所述唇缘下方进行接合。13.如权利要求7所述的闸，其进一步包括至少一个隔垫，以用于限定所述上端和所述顶板之间的所述间隙内的垂直分隔距离。14.如权利要求13所述的闸，其中，所述分隔距离大致等于所述弹簧支架在所述下降位置和所述抬高位置之间的升降距离。15.如权利要求14所述的闸，其中，所述分隔距离大致等于当所述至少一个锁定部件进一步被抬高以允许所述闩解锁时、所述支架在所述下降位置和所述解锁位置之间的升降距离。16.如权利要求15所述的闸，其中，所述至少一个弹簧是螺旋盘。

9、簧对，且其中，所述至少一个锁定部件为细长的轴对，其中，所述细长的轴对中的每一个轴都通过所述螺旋盘簧对中的相应的弹簧而轴颈化。17.如权利要求16所述的闸，其中，所述栓部件包括叉，且其中，所述闩接收件包括所述锁定部件上的唇缘。18.如权利要求17所述的闸，其中，所述至少一个承载部件包括基本上相对设置且相对于所述螺旋盘簧对垂直延伸的承载部件对，其中，所述至少一个驱动器为大致与所述螺旋盘簧对平行延伸的相应的驱动器对。19.如权利要求18所述的闸，其中，所述至少一个制动蹄安装在所述支架下方，且所述螺旋盘簧对之间的距离大致相等，以便大致均匀地将所述每个弹簧的向下的弹簧力分配给至少一个制动蹄。权利要。

10、求书CN 102781757 A1/5页4盘簧轨闸技术领域0001 本发明涉及轨闸（rail brake）领域，并且特别地涉及一种改进的盘簧轨闸，其此外还改进了对弹簧组件和各制动蹄的接近，以易于维护和修理。背景技术0002 申请人知晓现有技术中轨闸的各种设计。特别地，申请人知晓以下美国专利：0003 1897年4月27日授权的、Davis的581,270号专利的轨闸公开了盘簧的使用，各盘簧固定至刹车杆，以使各刹车杆以及在其下方安装的制动蹄远离轨道轨。0004 1931年1月27日授权的、Down的1,790,202号专利的磁制动设备公开了一种磁制动蹄，该磁制动蹄通常被保持为悬浮于轨道之外，且。

11、在实际调试送电后被吸引至轨道以作为闸。盘簧设置在腔室中且作用在活塞上，以通常将该制动蹄维持在轨道上方的悬浮位置。0005 1975年4月22日授权的、Ignatoweicz的3,878,925号专利的磁轨闸的安装设备公开了减少传统风箱中的气压以便向下压缩风箱，直至通过较低位置处的弹簧缓冲器而停止，其中，可给制动磁铁通电，以使其朝向轨道被吸引，由此引起该弹簧缓冲器的进一步压缩。通过加压各风箱将该磁单元提升至较高的位置，从而实现对该磁制动单元的垂直设置的修正。然后可调整该磁单元在轨道上方的高度。发明内容0006 本发明的一个目的是提供一种轨闸，其中，呈现以下特性中的至少一个或多个特性：0007 a。

12、)可更换轨闸制动蹄，而不需要从安装有轨闸的起重机或其它轨式机上移除整个轨闸组件。0008 b)当应用该闸时或释放该闸且轨闸弹簧锁定时这两种情况下，可移除轨闸驱动器以用于维修，而不需要从安装有轨闸的起重机或其它轨式机上移除整个轨闸组件。0009 c)当锁定时，可模块化地将弹簧与顶板一起从轨闸外壳移除，而不需要从起重机或其它轨式机上移除外壳。0010 根据本发明的轨闸包括刚性外壳，该刚性外壳具有上端和相对的基座端，该基座端刚性地与该上端相对地安装。该上端适于安装到轨式机，例如安装在起重机下方，以将该外壳的基座端设置在轨道上方且邻近该轨道。顶板安装在该外壳的该上端下方，与该外壳的该上端间隔开且与其大。

13、致平行，以限定其间的间隙。0011 为了在该外壳中垂直升降，弹簧支架被安装在该顶板下方，位于抬高位置和下降位置之间。至少一个弹簧被安装在该弹簧支架和该顶板之间，使得在该弹簧支架处于其抬高位置时压缩各弹簧，且在该弹簧支架处于其下降位置时解压各弹簧。至少一个制动蹄被安装在该支架下，以使其相对于各弹簧反向地设置在该支架上。0012 至少一个可选择性驱动的驱动器分别安装在该弹簧支架和该外壳的该基座端之说明书CN 102781757 A2/5页5间，以支承其各相对端。各驱动器可在伸展位置和回缩位置之间被驱动。在该伸展位置，该弹簧支架处于其抬高位置，且各制动蹄相应地向上回缩。在该回缩位置，该弹簧支架处。

14、于其下降位置，且各制动蹄相应地下降，以便通过各弹簧受迫与该轨道进行摩擦接触。0013 该外壳包括在该上端和该基座端之间延伸的侧面。各侧面中的至少一个侧面是打开的，以方便通过其移除该弹簧支架、该顶板、各弹簧和/或各驱动器。0014 该弹簧支架还可包括细长的锁定部件，该锁定部件具有相对的第一端和第二端。该锁定部件在该部件的该第一端安装至该弹簧支架，并基本上平行于各弹簧延伸。该部件的该第二端穿过该顶板中的孔而向上安装，且为了在该弹簧支架相应地在该外壳中升降时在该间隙中垂直升降，该部件的第二端是自由的，以随其同时或相应地升降。当该弹簧支架处于其抬高位置时，该锁定部件的该第二端伸入该间隙中的弹簧锁定位置。

15、。0015 可选择性释放的锁将该锁定部件的该第二端锁定在其弹簧锁定位置，由此，该锁定部件与该弹簧支架的升降是固化的。该锁可包括闩部件，在这种情况下，该锁定部件包括闩接收件，该闩接收件用于在锁定部件处于其弹簧锁定位置时可释放地吸持住该闩部件。当该弹簧支架处于其抬高位置时，该制动蹄是可移动的。0016 在优选的实施例中，该弹簧支架还可包括对应于各驱动器的顶部位置的承载部件，使得各驱动器倚靠各承载部件。各承载部件可包括一对大致相对设置且相对于各驱动器垂直延伸的承载部件。各驱动器可为对应的驱动器对，其大致平行于各弹簧而延伸。0017 该支架在该抬高位置和下降位置之间以制动设置距离移动，且各驱动器在其伸。

16、展和回缩位置之间以相应的距离驱动。各驱动器还选择性地将该支架抬高到该支架的抬高位置更上方的解锁位置，以摆脱施加于该闩接收件的该闩部件上的弹簧力负载。一旦解除该弹簧力，该闩部件可从该闩接收件上移除。0018 该闩部件可包括叉，在这种情况下，该闩接收件包括在该锁定部件上的唇缘。该唇缘可为大致环形唇缘。该唇缘可由该锁定部件上的套圈形成。该闩部件可为细长的且大致水平地安装，以水平移动至该唇缘下方进行接合。0019 在一个实施例中，隔垫在该外壳的该上端与该顶板之间、在该间隙内限定了垂直分隔距离。该垂直分隔距离大致等于该弹簧支架的下降位置和其抬高位置之间的升降距离。该分隔距离可大致等于当该锁定部件被进一步。

17、抬高以允许相应的闩解锁时该弹簧支架的下降位置和其解锁位置之间的升降距离。0020 各弹簧可为一对螺旋盘簧，且各锁定部件可为细长的轴对。各细长的轴可通过对应的弹簧而轴颈化。0021 当在该弹簧对之间水平地测量时，各制动蹄可大致等间距地安装在该支架下方，以大致均匀地将各弹簧的向下的弹簧力分配至各制动蹄。附图说明0022 在构成本说明书的一部分的各附图中，相同的参考标号表示各视图中相同的部件，并且其中：0023 图1a是根据本发明的盘簧轨闸的一个实施例的部分截面侧视图。0024 图1b是图1a中轨闸的前视图。0025 图1c是图1a中轨闸的主视图。说明书CN 102781757 A3/5页600。

18、26 图2a是图1a中轨闸的部分截面侧视图，其具有一对移除的螺旋盘簧，并显示了轨闸壳。0027 图2b是图2a中轨闸的前视图。0028 图2c是图2a中轨闸的主视图。0029 图3a是图1b中的轨闸，其安装至轨式机（rail-mounted machine），以悬浮在轨道上方，且该闸被释放的。0030 图3b是图3a中的轨闸，其处于标称轨道高度的闸设置位置。0031 图3c是图3b中的轨闸，且该轨闸处于具有+2mm的轨道偏差的闸设置位置。0032 图3d是图3c中的轨闸，且该轨闸处于具有-2mm的轨道偏差的闸设置位置。0033 图3e是图3a中的轨闸，且弹簧是锁定的。0034 发明的详细描述0。

19、035 根据本发明的轨闸安装于如起重机10这样的轨式机下。在该起重机和轨道之间存在空间，其中安装有刚性外壳。该外壳的顶板通过螺栓栓紧于该起重机的下侧，以将邻近于该轨道的该外壳的底部置于可应用该闸的位置处。模块化的弹簧以及驱动器机构设在该外壳中。如下面更好的描述的，可通过该外壳中的开口从该外壳中移除各弹簧和/或各驱动器，以用于维修。在一种优选的实施例中，各驱动器是安装在该外壳中的一对驱动器，以作用于该弹簧机构。该弹簧机构包括盘簧对12，该盘簧对12在一个实施例中施加标称为470千牛顿的向下的力，以向下驱动一个或多个安装在该弹簧机构下的制动蹄14。特别地，向下驱动安装在制动蹄杆16上的各制动蹄14。

20、，以使其抵着轨道18的上表面进行摩擦接触。各制动蹄14通过螺栓16a安装至各制动蹄杆16，由此，一旦已将各制动蹄抬高到该轨道上方时就可更换磨损的各制动蹄，而不需要从该起重机上移除该外壳或其任意部件，其中该螺栓16a穿过金属夹16b的孔而接合。0036 在该弹簧机构中，通过所安装的、容纳各弹簧的顶部和顶部的刚性支撑，并且特别地，通过支撑各弹簧的底部的弹簧座20以及支撑各弹簧的顶部的顶板组件22，保持盘簧12的间隔平行对齐。弹簧座20包括形成为用于将各弹簧12的底部罩入座内的壁20a以及垂直直立的圆柱形锁定构件或引导件20b，该锁定构件或引导件20b在由各壁20a限定的腔中向上延伸，以将各弹簧12。

21、安装在弹簧座20中，且向上延伸的引导件20b穿过各弹簧的螺旋圈的中心而轴颈化。当各弹簧12如下面进一步描述地被完全压缩时，引导件20b的顶面邻近于顶板组件22的下侧。由于各弹簧的过压缩可能损坏各弹簧，中心引导构件20c在各弹簧之间向上延伸，并抵在顶板组件22上充当止挡件（stop），以防止各弹簧的过压缩。中心引导构件20的顶部充当隔垫，其与该顶板相结合以防止过压缩。0037 锁定销24刚性地安装在各引导件20b的顶端中，以从其向上垂直突出。各销24的柄24a穿过形成在顶板组件22中的相应的孔22a，由此，随着各弹簧12的压缩或伸展，安装在各引导件20b中的各锁定销24分别相对于顶板组件22上升。

22、或下降。0038 各弹簧12以及由如弹簧座20这样的弹簧架提供的各弹簧的支撑件全部被安装在刚性外壳26中。外壳26安装在该轨式机的下侧（例如起重机10的下侧），位于轨式机的下侧与该轨道之间的空间中。顶板组件22通过螺栓而拴紧到安装在外壳26的上板26a下侧的隔垫22b上。外壳26包括上板26a、侧壁或支撑构架26b（在此统称为壁）、以及刚性基座26c，该刚性基座26c由各壁刚性地支撑在该上板26a下侧上。该弹簧组件由弹簧对12、弹说明书CN 102781757 A4/5页7簧座20、以及顶板组件22组成，安装在该外壳26中，使得一旦已移除该制动蹄组件、且已通过移除各螺栓30而将该弹簧顶板组。

23、件22从上板26a下方的各隔垫22b上解栓，就可从该外壳一侧的开口（即通过弹簧壁中的开口）移除该弹簧组件，。0039 通过各隔垫22b而在顶板组件22和外壳26的上板26a之间维持腔或空间28。空间28允许各锁定销24（即各锁定部件的上端）进行垂直升降。通过穿过各隔垫22b的各螺栓30而将该顶板组件22栓紧于该上板26a，由此使该弹簧组件悬浮在外壳26内，以容纳各弹簧12的压缩和伸展。随着各弹簧12的伸展而向下推动弹簧座20，以使制动蹄14向下偏置，并与在轨道12摩擦接触。在该外壳的该基座26c与例如悬臂式或其它形式的、从弹簧座20横向延伸的刚性法兰对20c这样的承载部件之间安装驱动器对32，。

24、该驱动器对32可为液压驱动器。当驱动以延伸该驱动活塞时，各驱动器32向上驱动弹簧座20。这将朝向各弹簧12的完全压缩锁定位置压缩各弹簧12，并将各制动蹄14抬高至轨道18上方。随着弹簧座20被抬高，锁定销24也被抬高，以将柄24a上的头部24b提升至顶板组件22的相应上表面上方的空间28中。0040 随着各弹簧被各驱动器完全压缩，例如在给定大约10mm的驱动活塞冲程时，头部24b也将由同样的冲程而抬高至顶板组件22的相应上表面上方的空间28中。为了横向滑动移动，水平地安装例如包括叉34那样的闩部件的锁或闩，其具有大致等于该冲程距离的厚度，以将该叉的各齿34a置于该锁定销的头部24b的环形唇缘下。

25、。头部24b可形成为包括环形唇缘、边缘或套圈，以与各叉齿接合。可借助于例如把手或销34b来手动驱动叉34。当各弹簧12完全压缩时，可水平地推动销34b，以将叉34插入头部24b下方。头部24b下方的叉34的各齿34b的插入可锁定各弹簧12，以将各制动蹄停靠在轨道18上方的抬高位置处。然后，可为了检查、维修、或更换而移除各制动蹄。为了从其抬高和停靠位置释放各制动蹄，各驱动器完全伸展，以进一步轻微地将各弹簧12压缩至解锁位置，例如，再超过10mm的标称活塞冲程2mm，由此通过轻微地从叉34抬高头部24b来将弹簧力负载从叉34解除。接着，可将叉34从头部24b下方取出。然后，可取出各驱动器活塞，从而。

26、允许以该活塞冲程距离来伸展各弹簧，以使该制动蹄抵住该轨道。0041 在上面的不起限制作用的示例中，以及如图3a-3e中所示的，给定了10mm的活塞冲程标称距离，一旦各弹簧以10mm的冲程距离被压缩，可使用另一压缩距离（例如进一步压缩2mm），以从该锁定销的头部24b下方释放叉24。此外，当各弹簧以例如10mm的冲程距离延伸时，各弹簧还应能够进行例如2mm的进一步的伸展，以适应轨道12相对于外壳26抬高时的波动。因此，例如，在正负2mm的范围内，该制动蹄应能够垂直升降，且同时仍在该轨道上保持向下的力，该力足以提供抑制该轨式机沿该轨道运动的制动功能。为了给出由各弹簧施加的力的一个示例，每个弹簧可以。

27、提供270千牛顿的标称力，且最大力为大约300千牛顿，该示例不起限制作用。因此，弹簧对提供了标称540千牛顿的力。因此，对于这两个弹簧，为了压缩各弹簧所需的、由这两个驱动器向上施加的力为标称540千牛顿，且最大为大约600千牛顿。如图3a中看到的，各弹簧的完全压缩对应于该弹簧组件的制动释放位置，在该位置处，该制动蹄被抬高到该轨道上方10mm，且该弹簧以10mm的活塞冲程被压缩，对于在所述的示例中的长度为330mm的弹簧，这几乎是压缩到其最大值。0042 在所示的实施例中，在该制动释放位置中，该外壳和弹簧组件是按一定尺寸制作的，以在弹簧座20的底部与该外壳的基座26c之间提供17mm的间隙“a”。

28、，在锁定销24的顶说明书CN 102781757 A5/5页8部和上板26a的下侧之间提供4mm的间隙“c”，且分别在基座26c的底部和轨道12的顶部之间、以及上板26a的底部和顶板组件22的顶部之间提供23mm的完全伸展位置扩展“d”、以及57mm的相隔距离“f”和“g”。0043 在图3b的闸设置位置中，通过各驱动器活塞的回缩，各弹簧以10mm的标称冲程距离延伸，以提供540千牛顿的向下的组合弹簧力，从而将该制动蹄紧压在该轨道上。由此将间隙“a”减小到7mm，将弹簧长度“b”相应延长至340mm，将间隙“c”延长至14mm，将气缸活塞扩展“d”减小到13mm，将该轨道和该制动蹄之间的间。

29、隙“e”减小到标称零，而将相隔距离“f”和“g”中的每一个保持为相同的57mm。该轨闸的吸持力是该制动蹄和该轨道之间的摩擦系数的函数。对于坚硬的锯齿状制动蹄，该摩擦系数可为标称的0.5，由此提供标称为270千牛顿的、沿该轨道的吸持力。0044 图3c示出了在以下情形中的闸设置位置：例如，轨道的高度向上偏离2mm，使得弹簧行程与标称轨道高度下的10mm的冲程不同，变为8mm，使得该间隙“a”变为9mm，弹簧长度“b”变为338mm，间隙“c”变为12mm，且气缸活塞扩展变为15mm，由于该轨道在高度上的偏离，该制动蹄的高度向上偏移2mm。在此位置，弹簧力大约为484千牛顿。0045 图3d示出了。

30、与图3c相反的示例，其中示出了闸设置位置，在该位置处，该轨道偏差为低于该标称的轨道高度2mm，使得该弹簧行程为12mm而不是10mm。因此，间隙“a”为5mm，弹簧长度“b”为342mm，间隙“c”为16mm，且气缸活塞扩展“d”为11mm。两个弹簧之间的总的弹簧力为大约456千牛顿。在此示例中，各弹簧的最大工作冲程为16mm，且该外壳是按一定尺寸制作的，使得该弹簧组件在17mm的冲程处在该外壳中降到最底部。0046 在图3e的弹簧锁定位置处，叉34已插入到锁定销24的头部24b的下方，且各驱动器30回缩，由此，对于长度“b”为332mm的弹簧，使其重伸长2mm，从而通过使该锁定销的头部向下抵住该叉来锁定各弹簧。因此，间隙“a”减小到15mm，且间隙“c”由于气缸活塞扩展“d”的回缩（例如6mm的回缩伸展）而增加至6mm。0047 鉴于上述公开，将对本领域的那些技术人员显而易见的的是，在不超出本发明的精神和范围的情况下，可以在本发明的实践中进行许多变更和修改。因此应根据下面的权利要求所限定的主旨来解释本发明的范围。说明书CN 102781757 A1/11页9图1a说明书附图CN 102781757 A2/11页10图1b说明书附图CN 102781757 A10。

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