一种对电子元器件端子进行上下联动折弯的设备技术领域：
本发明涉及电子元器件加工设备，具体而言，涉及一种对电子元
器件端子进行上下联动折弯的设备。
背景技术：
部分电子元器件的端子需经折弯处理后方可使用，现有技术中的
折弯设备一般采用上模块下压定位在底模块的电子元器件的方式对
电子元器件的端子进行折弯处理。其中，在上模块下压的过程中，所
述底模块固定不动。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：现有技术中的电子元器件折弯设备，
在上模块下压的过程中，底模块固定不动，如此，上模块下降的行程
较长，耗时较长，不利于电子元器件折弯效率的提高。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种对电子元器件端子进行上下联动折弯的设备，包括设有水平
顶板的机架、安装在水平顶板上的升降驱动机构、位于水平顶板下方
且与升降驱动机构连接的折弯模组、位于折弯模组下方的定位底板、
定位在定位底板上的下模板；
所述升降驱动机构包括伺服电机、与伺服电机联接的丝杆、与丝
杆螺接的升降板；所述水平顶板上设有导向柱，导向柱的顶端固定安
装有安装板，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装
有与导向柱配合的导向套；所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插
设连接柱，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与折弯模
组固定连接；
所述折弯模组包括上层组合板和折弯模块，所述上层组合板的底
部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层
组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸
缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板，连接板位于豁口内，连
接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连
接；
所述定位底板的底部固定连接左侧板和右侧板，左侧板和右侧板
的底部固定连接一水平板；所述水平板和定位底板之间设有第二导向
柱，第二导向柱上滑动配合有第二升降板，第二升降板上设有基板，
基板位于定位底板的下方；所述水平板的底部安装有第二伺服电机，
第二伺服电机联接第二丝杆，第二丝杆向上穿过水平板与第二升降板
螺接；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模
板孔上下对齐的第一定位孔，所述电子元器件放置在基板上且被定位
在模板孔和第一定位孔内；
所述基板通过水平横向驱动机构安装在第二升降板的顶面上，所
述水平横向驱动机构包括驱动板、第三丝杆、第三伺服电机；所述基
板固定安装在驱动板上，驱动板的底部设有导轨槽和内螺纹块，第二
升降板的顶面上设有与导轨槽配合的导轨条，所述第三丝杆枢接在第
二升降板的顶面上，第三丝杆与内螺纹块螺接，所述第三伺服电机安
装在第二升降板上且与第三丝杆联接；
所述机架包括与水平顶板底部固定连接的左支板和右支板，定位
底板位于左支板和右支板之间；所述左支板上安装有上下联动机构，
所述上下联动机构包括枢接在左支板上的传动轴、安装在传动轴上的
驱动齿轮、固定安装在左支板上的横梁、枢接在横梁上且与驱动齿轮
啮合的齿轮件、安装在左侧板上的螺纹杆；所述齿轮件包括齿轮部分、
位于齿轮部分两侧的枢接部分，齿轮件的中心处开设螺纹孔，螺纹孔
贯穿整个齿轮件，所述横梁上开设枢接孔，所述齿轮件的枢接部分枢
接在横梁的枢接孔内，所述螺纹杆竖直设置，螺纹杆螺接在螺纹孔内
且穿过横梁，螺纹杆的顶部通过一连接块安装在左侧板的顶部，螺纹
杆的底部通过另一连接块安装在左侧板的底部；所述传动轴的顶部安
装有第一同步带轮，所述丝杆上安装有第二同步带轮，所述第一同步
带轮和第二同步带轮通过同步带连接；所述右支板的内侧壁上开设升
降导向槽，所述右侧板的外侧壁上设有与升降导向槽配合的升降导向
块。
按上述技术方案，本发明所述对电子元器件端子进行上下联动折
弯的设备的工作原理如下：
第一，待加工的电子元器件放置在基板上且被定位底板的第一定
位孔和下模板的模板孔定位，其中，下模板定位在定位底板上，电子
元器件待折弯的端子向上突出下模板；电子元器件待折弯的端子向上
突出下模板的长度可调，具体地：第二伺服电机驱动第二丝杆旋转，
第二丝杆驱动第二升降板在第二导向柱的导向下进行升降，第二升降
板带动其上的基板升降，在定位底板和下模板保持不动的情况下，基
板的升降可控制电子元器件待折弯的端子向上突出下模板的长度。
第二，升降驱动机构动作，伺服电机驱动丝杆旋转，在导向柱与
导向套的配合下，丝杆驱动升降板下降，升降板通过连接柱驱动折弯
模组下降；在丝杆旋转的同时，第二同步带轮旋转，第二同步带轮通
过同步带驱动第一同步带轮旋转，第一同步带轮带动传动轴旋转，传
动轴带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动齿轮件旋转，齿轮件通过螺纹
孔驱动螺纹杆上升，螺纹杆带动左侧板上升，进而带动定位底板及与
其配套的基板上升；如此，在折弯模组下降的同时，电子元器件同步
上升，供折弯模组对其端子进行折弯处理，以提高电子元器件折弯的
效率。
第三，折弯模组对电子元器件端子折弯后，伸缩气缸伸展，驱动
折弯模组中的折弯模块沿滑轨横向水平移动，折弯模块的移动方向为
电子元器件端子的折弯方向。
第四，升降驱动机构驱动折弯模组上升复位，同步地，定位底板
及与其配套的基板下降复位，电子元器件端子的折弯处理完成。
第五，水平横向驱动机构驱使基板水平横向移出本发明所述的折
弯机构，具体地：第三伺服电机驱动第三丝杆旋转，在导轨槽和导轨
条的配合下，第三丝杆通过内螺纹块驱动所述驱动板水平横向移出本
发明所述的折弯机构，驱动板带动其上的基板水平横向移出本发明所
述的折弯机构；之后，工作人员可方便地将已完工的电子元器件从基
板上取走，或者，工作人员可方便地将待加工的电子元器件放置在基
板上。
通过上述技术方案，所述升降驱动机构中的伺服电机运转后，折
弯模组和基板上的电子元器件上下相向移动，如此，可缩减折弯模组
下行的行程，从而提高了电子元器件的端子在折弯中的工作效率。另
外，电子元器件待折弯的端子向上突出下模板的长度可调，如此，一
块下模板可适用端子折弯长度不同的电子元器件，以提高下模板的使
用率，节约成本。
作为本发明的一种说明，本发明通过伸缩气缸可以把电子元器件
的端子折弯后再进行侧推成型，防止折弯后的端子形状反弹而失去预
定的形状。
作为本发明的一种说明，所述水平顶板上安装有限位光电感应装
置，所述限位光电感应装置包括固定安装在水平顶板上的光电安装
板、固定安装在光电安装板上的光电调节板、安装在光电调节板上的
上限元件安装块和下限元件安装块、安装在上限元件安装块上的上限
光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述
光电调节板上开设竖直向的滑行轨道，所述上限元件安装块和下限元
件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑
行轨道内；所述升降板的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下
限光电感应元件配合使用的感应块。按上述说明，所述上限元件安装
块和下限元件安装块在光电调节板上的高度可调，进而，所述上限光
电感应元件和下限光电感应元件的高度可调，高度可调的上限光电感
应元件和下限光电感应元件与伺服电机电连接，如此，限位光电感应
装置可控制折弯模组的升降幅度。
作为本发明的一种说明，所述定位底板上开设一对安装孔，一对
安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套；所述
上层组合板的底部固定安装有与一对轴套配合使用的下行导向柱。折
弯模组下行至一定高度时，下行导向柱插入轴套内进行导向。
作为本发明的一种说明，所述定位底板上固定安装有两组定位
销，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的
两根定位销；所述下模板上开设与两组定位销配合的定位孔。上述设
计的目的在于更加稳定而准确地将下模板定位在定位底板上。
作为本发明的一种说明，所述折弯模组包括对电子元器件的端子
进行折弯的折弯压头，所述折弯压头与电加热装置电连接；即本发明
的折弯压头采用加热压头，以进一步提高电子元器件端子的折弯效
果。
作为本发明的一种说明，所述左侧板和右侧板上安装第二限位光
电感应装置，所述第二升降板上安装有与第二限位光电感应装置配合
使用的第二感应块。所述第二限位光电感应装置与第二伺服电机电连
接，第二限位光电感应装置感应第二感应块的升降位移量，以控制第
二伺服电机的动作。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种对电子元器件端子进行上下联动折弯的设备
的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1中限位光电感应装置50的结构示意图；
图4为图1中上下联动机构70的结构示意图；
图5为图4中上下联动机构70的立体结构示意图；
图6为图4中齿轮件72的结构示意图；
图7为图1中水平横向驱动机构80的结构示意图；
图8为图7中水平横向驱动机构80的立体结构示意图。
图中符号说明：
10、机架；11、水平顶板；13、左支板；14、右支板；
20、升降驱动机构；21、伺服电机；22、升降板；23、导向柱；
24、安装板；25、连接柱；26、丝杆；
30、折弯模组；31、上层组合板；311、下行导向柱；32、折弯
模块；321、折弯压头；33、连接板；34、阻挡调节块；
41、定位底板；412、定位销；413、左侧板；414、右侧板；415、
水平板；42、下模板；43、第二导向柱；44、第二升降板；45、基板；
50、限位光电感应装置；51、光电安装板；52、光电调节板；520、
滑行轨道；531、上限元件安装块；532、下限元件安装块；54、感应
块；
70、上下联动机构；71、横梁；72、齿轮件；720、螺纹孔；721、
齿轮部分；722、枢接部分；74、螺纹杆；75、传动轴；76、驱动齿
轮；771、第一同步带轮；772、第二同步带轮；773、同步带；
80、水平横向驱动机构；81、驱动板；811、导轨槽；812、内螺
纹块；82、第三丝杆；83、第三伺服电机；
a、电子元器件。
具体实施方式：
结合图1、图2，一种对电子元器件端子进行上下联动折弯的设
备，包括设有水平顶板11的机架10、安装在水平顶板上的升降驱动
机构20、位于水平顶板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组30、
位于折弯模组下方的定位底板41、定位在定位底板上的下模板42。
其中，所述折弯模块32包括对电子元器件a的端子进行折弯的折弯
压头321，所述折弯压头与电加热装置电连接。
结合图1、图2，所述升降驱动机构20包括伺服电机21、与伺
服电机联接的丝杆26、与丝杆螺接的升降板22；所述水平顶板11上
设有导向柱23，导向柱的顶端固定安装有安装板24，所述伺服电机
安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；
所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱25，连接柱的顶
端与升降板固定连接，连接柱的底端与折弯模组固定连接。
结合图1、图4，所述水平顶板11上安装有限位光电感应装置
50，所述限位光电感应装置包括固定安装在水平顶板上的光电安装板
51、固定安装在光电安装板上的光电调节板52、安装在光电调节板
上的上限元件安装块531和下限元件安装块532、安装在上限元件安
装块上的上限光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感
应元件；所述光电调节板上开设竖直向的滑行轨道520，所述上限元
件安装块和下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元
件安装块卡合在滑行轨道内；所述升降板22的侧壁上固定安装有与
上限光电感应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块。
如图1，所述折弯模组包括上层组合板31和折弯模块32，所述
上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的
滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一
位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板33，连
接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的
底部与折弯模块连接。所述水平顶板11的一侧设有向下延伸的阻挡
调节块34，所述伸缩气缸的伸展可驱使连接板33的顶部抵在阻挡调
节块上。
结合图1、图2，所述定位底板41的底部固定连接左侧板413和
右侧板414，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板415；所述水
平板和定位底板之间设有第二导向柱43，第二导向柱上滑动配合有
第二升降板44，第二升降板上设有基板45，基板位于定位底板的下
方；所述水平板的底部安装有第二伺服电机，第二伺服电机联接第二
丝杆，第二丝杆向上穿过水平板与第二升降板螺接；所述下模板上开
设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定
位孔，所述电子元器件a放置在基板上且被定位在模板孔和第一定位
孔内。其中，所述左侧板413和右侧板414上安装第二限位光电感应
装置，所述第二升降板44上安装有与第二限位光电感应装置配合使
用的第二感应块。
结合图1、图2，所述定位底板41上开设一对安装孔，一对安装
孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套；所述上层
组合板31的底部固定安装有与一对轴套配合使用的下行导向柱311。
结合图1、图2，所述定位底板41上固定安装有两组定位销412，
两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根
定位销；所述下模板42上开设与两组定位销配合的定位孔。
结合图1、图7、图8，所述基板通过水平横向驱动机构80安装
在第二升降板的顶面上，所述水平横向驱动机构包括驱动板81、第
三丝杆82、第三伺服电机83；所述基板固定安装在驱动板上，驱动
板的底部设有导轨槽811和内螺纹块812，第二升降板的顶面上设有
与导轨槽配合的导轨条，所述第三丝杆枢接在第二升降板的顶面上，
第三丝杆与内螺纹块螺接，所述第三伺服电机安装在第二升降板上且
与第三丝杆联接。
结合图1、图2，所述机架10包括与水平顶板11底部固定连接
的左支板13和右支板14，定位底板位于左支板和右支板之间。所述
左支板上安装有上下联动机构70，结合图4至图6，所述上下联动机
构包括枢接在左支板上的传动轴75、安装在传动轴上的驱动齿轮76、
固定安装在左支板上的横梁71、枢接在横梁上且与驱动齿轮啮合的
齿轮件72、安装在左侧板上的螺纹杆74；所述齿轮件包括齿轮部分
721、位于齿轮部分两侧的枢接部分722，齿轮件的中心处开设螺纹
孔720，螺纹孔贯穿整个齿轮件，所述横梁上开设枢接孔，所述齿轮
件的枢接部分枢接在横梁的枢接孔内，所述螺纹杆竖直设置，螺纹杆
螺接在螺纹孔内且穿过横梁，螺纹杆的顶部通过一连接块安装在左侧
板的顶部，螺纹杆的底部通过另一连接块安装在左侧板的底部；所述
传动轴的顶部安装有第一同步带轮771，所述丝杆上安装有第二同步
带轮772，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带773连接。
所述右支板的内侧壁上开设升降导向槽，所述右侧板的外侧壁上设有
与升降导向槽配合的升降导向块。
实际操作中，本发明所述对电子元器件端子进行上下联动折弯的
设备的工作流程如下：
第一，待加工的电子元器件a放置在基板45上且被定位底板41
的第一定位孔和下模板42的模板孔定位，其中，下模板42定位在定
位底板41上，电子元器件待折弯的端子向上突出下模板42；电子元
器件待折弯的端子向上突出下模板的长度可调，具体地：第二伺服电
机驱动第二丝杆旋转，第二丝杆驱动第二升降板44在第二导向柱43
的导向下进行升降，第二升降板44带动其上的基板45升降，在定位
底板41和下模板42保持不动的情况下，基板45的升降可控制电子
元器件a待折弯的端子向上突出下模板42的长度。
第二，升降驱动机构20动作，伺服电机21驱动丝杆26旋转，
在导向柱23与导向套的配合下，丝杆驱动升降板22下降，升降板通
过连接柱25驱动折弯模组30下降；在丝杆26旋转的同时，第二同
步带轮772旋转，第二同步带轮通过同步带773驱动第一同步带轮
771旋转，第一同步带轮带动传动轴75旋转，传动轴带动驱动齿轮
76旋转，驱动齿轮驱动齿轮件72旋转，齿轮件通过螺纹孔720驱动
螺纹杆74上升，螺纹杆带动左侧板413上升，进而带动定位底板41
及与其配套的基板45上升；如此，在折弯模组30下降的同时，电子
元器件a同步上升，供折弯模组30对其端子进行折弯处理，以提高
电子元器件折弯的效率。
第三，折弯模组30对电子元器件a端子折弯后，伸缩气缸伸展，
驱动折弯模组30中的折弯模块32沿滑轨横向水平移动，折弯模块的
移动方向为电子元器件端子的折弯方向。
第四，升降驱动机构20驱动折弯模组30上升复位，同步地，定
位底板41及与其配套的基板45下降复位，电子元器件a端子的折弯
处理完成。
第五，水平横向驱动机构80驱使基板63水平横向移出本发明所
述的折弯机构，具体地：第三伺服电机83驱动第三丝杆82旋转，在
导轨槽811和导轨条的配合下，第三丝杆82通过内螺纹块812驱动
所述驱动板81水平横向移出本发明所述的折弯机构，驱动板81带动
其上的基板45水平横向移出本发明所述的折弯机构；之后，工作人
员可方便地将已完工的电子元器件a从基板45上取走，或者，工作
人员可方便地将待加工的电子元器件a放置在基板45上。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人
员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之
处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。