棕果杀酵机的控制系统技术领域
本发明涉及一种棕果杀酵机，尤其涉及一种棕果杀酵机的控制系统，属于工业控制技术领域。
背景技术
新鲜棕榈果采摘下来后，需在24小时内进行杀酵处理，否则其果实中的解脂酶会迅速分解其中的油脂，成为甘油和脂肪酸，使其经济价值急剧下降。
传统的棕榈鲜果杀酵通常采用隧道式（卧式）杀酵罐，棕榈鲜果串经装载坡道装入一列果笼列车中，果笼列车经绞盘、换向桩和转运台牵引，沿轨道移动进入隧道式杀酵罐。一台杀酵罐最多可装八台果笼列车，杀酵时，杀酵罐两端封头大门闭锁，罐内通入3-3.5Bar水蒸汽，排出自由气体后，保压1小时完成高温高压杀酵，然后排空水蒸汽，拖出果笼列车，由绞盘、轨道桥、转运台和轨道倒运至翻笼车内，翻笼车将果笼列车翻转180°，倒出果笼列车内杀酵完成的棕榈熟果串，经刮板输送机输送至后部工序。传统的杀酵系统设备投资大，生产效率低，占用场地大；能耗高，杀酵罐容积利用率低，安全性差，操作工的劳动强度大。
新型的压力式棕果杀酵机包括卧式的圆形筒体，筒体的头端上部设有进料口和进料门，筒体的头端下部设有出料口和出料门，筒体的内腔头端设有主动轴，主动轴上安装有主动链轮，筒体的内腔尾端设有从动轴，从动轴上安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间绕包有链条，链条上均匀间隔安装有刮板，上层刮板的下方设有上层筛板，下层刮板的下方设有下层筛板；筒体的顶部均匀设有排汽口，筒体的上部设有蒸汽入口，筒体的下部均匀设有筒体排泄口。精简了原系统的多种设备，使棕榈果杀酵简单、便捷，如何进行自动化控制，减少繁琐的人工操作，提高安全性和可靠性，是亟待解决的问题。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种棕果杀酵机的控制系统，自动化程度高，安全性好。
为解决以上技术问题，本发明的一种棕果杀酵机的控制系统，包括进料控制电路和出料控制电路，所述进料控制电路包括第一继电器K1、第二继电器K2、第一时间继电器KT1和杀酵机刮板电机控制接触器CM1，停机按钮SB1、启动按钮SB2与第一继电器K1的线圈依次串联后连接在控制回路的火线与零线之间，第一继电器的自保触头K1-1并联在启动按钮SB2的两端；启动按钮SB2的下桩头与零线之间的第一支路依次串联有压力开关LPA1的第一常开触头、杀酵机刮板电机控制接触器的常开触头CM1-1、出料门锁紧行程开关的第一常开触头Y3S1-1、第一时间继电器的延时断开第一常闭触头KT1-1、进料门解锁行程开关的常闭触头Y1S2-1和进料门解锁电磁阀Y1-1；第一时间继电器的延时断开第一常闭触头KT1-1的下桩头与零线之间串联有进料门解锁行程开关的常开触头Y1S2-2和进料门打开电磁阀Y2-1；第一时间继电器KT1的线圈连接在杀酵机刮板电机控制接触器的常开触头CM1-1的上桩头与零线之间；第一时间继电器的延时断开第二常闭触头KT1-2与第二继电器K2的线圈串联后连接在杀酵机刮板电机控制接触器的常开触头CM1-1的上桩头与零线之间；启动按钮SB2的下桩头与零线之间的第二支路依次串联有第二继电器K2的常闭触头K2-1、进料门关闭行程开关的常闭触头Y2S1-1和进料门关闭电磁阀Y2-2；进料门关闭行程开关的常闭触头Y2S1-1的上桩头与零线之间还依次串联有进料门关闭行程开关的常开触头Y2S1-2和进料门锁紧电磁阀Y1-2；停机按钮SB1的下桩头与零线之间依次串联有第二继电器的常开触头K2-2和杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈。
相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：按下启动按钮SB2,第一继电器K1的线圈得电,第一继电器的自保触头K1-1闭合自保，此时杀酵机内处于常压，压力开关LPA1的第一常开触头LPA1-1处于闭合状态,防止出现机内存在余压的情况下,进料门或出料门被打开；第一时间继电器KT1的线圈得电，进入进料计时；
第二继电器K2的线圈也得电,第二继电器K2的线圈得电后,第二继电器K2的常闭触头K2-1断开,使进料门关门回路失电；第二继电器K2的常开触头K2-2闭合,使杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈得电,杀酵机刮板电机启动；
杀酵机刮板电机控制接触器的常开触头CM1-1闭合；此时出料门处于关闭状态，出料门锁紧行程开关的第一常开触头Y3S1-1处于闭合状态；进料门处于锁紧状态，进料门解锁行程开关的常闭触头Y1S2-1处于闭合状态，进料门解锁电磁阀Y1-1得电使进料门锁紧气缸的活塞杆缩回，进料门反向旋转后得以解锁，解锁后，进料门解锁行程开关的常闭触头Y1S2-1断开，使进料门解锁电磁阀Y1-1失电，进料门停止旋转，同时进料门解锁行程开关的常开触头Y1S2-2闭合，进料门打开电磁阀Y2-1得电，进料门启闭气缸的活塞杆缩回使进料门被拉离门框而打开，棕果从进料口进入棕果杀酵机内，在杀酵机刮板的推动下均匀铺设在杀酵机的上层筛板和下层筛板上，进行布料。
布料完毕后，第一时间继电器的延时断开第一常闭触头KT1-1断开，使进料门开门回路失电；第一时间继电器的延时断开第二常闭触头KT1-2断开，使第二继电器K2的线圈失电，第二继电器K2的常开触头K2-2断开使杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈失电，杀酵机刮板电机停止运行，杀酵机刮板电机控制接触器的常开触头CM1-1断开，使进料门开门回路保持失电；
进料过程中，进料门关闭行程开关Y2S1的常闭触头Y2S1-1处于闭合状态，进料门关闭行程开关的常开触头Y2S1-2处于断开状态；
布料完毕，第二继电器K2的线圈失电,第二继电器K2的常闭触头K2-1处于闭合状态,进料门关闭电磁阀Y2-2得电，进料门启闭气缸的活塞杆伸出使进料门盖在门框上而关闭，进料门关闭行程开关的常闭触头Y2S1-1被断开，进料门关闭电磁阀Y2-2失电，进料门启闭气缸停止动作；进料门关闭行程开关的常开触头Y2S1-2闭合，使进料门锁紧电磁阀Y1-2得电，使进料门锁紧气缸的活塞杆伸出，进料门正向旋转后被锁定。
作为本发明的改进，启动按钮SB2的下桩头与零线之间的第三支路依次串联有第二时间继电器的延时闭合常开触头KT2-1、出料门锁紧行程开关的第二常开触头Y3S1-2、进料门锁紧行程开关的第二常开触头Y1S1-2、第三时间继电器的延时断开常闭触头KT3-1和第三继电器K3的线圈；所述第二时间继电器KT2的线圈与进料门锁紧电磁阀Y1-2的线圈并联；第三时间继电器KT3的线圈连接在第三时间继电器的延时断开常闭触头KT3-1的上桩头与零线之间；第三继电器的第一常开触头K3-4连接在控制回路的火线与进汽阀PID控制器的运行端口之间，进汽阀PID控制器的输入端与压力传感器PT1连接，进汽阀PID控制器的输出端与进汽调压阀PCV1连接；第三继电器的第一常闭触头K3-1串联在压力开关LPA1的第一常开触头与杀酵机刮板电机控制接触器的常开触头CM1-1之间；第三继电器的第三常闭触头K3-3串联在第二继电器的常开触头K2-2和杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈之间。
进料门锁紧电磁阀Y1-2得电的同时，第二时间继电器KT2的线圈得电，延时数秒确认进料门锁定后进入杀酵。进料门锁紧行程开关的第二常开触头Y1S1-2处于闭合状态；此时出料门处于关闭状态，出料门锁紧行程开关的第二常开触头Y3S1-2也处于闭合状态；
第二时间继电器的延时闭合常开触头KT2-1闭合后，第三继电器K3的线圈得电，进入杀酵程序，同时第三时间继电器KT3的线圈得电，进入杀酵计时；
第三继电器的第一常闭触头K3-1断开将进料门开门和杀酵机刮板电路切断；第三继电器的第三常闭触头K3-3断开使杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈失电；
第三继电器的第一常开触头K3-4闭合使进汽阀PID控制器工作，进汽阀打开；压力传感器PT1检测杀酵机内腔的实际蒸汽压，并将压力信号提供给进汽阀PID控制器，进汽阀PID控制器根据压力传感器PT1的输入信号，控制进汽调压阀PCV1的开度，使杀酵机内腔的蒸汽压保持在3-3.5Bar进行杀酵。
作为本发明的改进，启动按钮SB2的下桩头与零线之间的第四支路依次串联有第五时间继电器的常开触头KT5-1、第三继电器的第二常闭触头K3-2和排液电磁阀KV2；第六时间继电器KT6的线圈与排液电磁阀KV2的线圈相并联；第三继电器的第二常闭触头K3-2的下桩头与零线之间串联有第六时间继电器的延时闭合常开触头KT6-1和第四继电器K4的线圈；第四时间继电器KT4和第五时间继电器KT5的线圈均与第三时间继电器KT3的线圈并联；启动按钮SB2的下桩头与零线之间的第五支路依次串联有第四继电器的常开触头K4-1和排气电磁阀KV1，第三继电器的第二常开触头K3-5与第四时间继电器的常闭触头KT4-1相串联后再与第四继电器的常开触头K4-1并联。
第三继电器K3的线圈得电时，第四时间继电器KT4的线圈也得电，进入排自由气体计时；第五时间继电器KT5的线圈也得电，进入排液计时；第三继电器的第二常闭触头K3-2断开将排液电磁阀KV2及排气电路切断；第三继电器的第二常开触头K3-5闭合使排气电磁阀KV1得电，排汽气动阀被打开，蒸汽刚进入杀酵机内腔时，杀酵机内的自由气体从排汽气动阀排出，第四时间继电器KT4的常闭触头断开后，排气电磁阀KV1失电，排汽气动阀关闭。
杀酵30分钟后，第三时间继电器的延时断开常闭触头KT3-1断开，第三继电器K3的线圈失电，第三继电器的第一常闭触头K3-1、第二常闭触头K3-2和第三常闭触头K3-3均闭合；第三继电器的的第二常开触头K3-5断开使排气电磁阀KV1保持失电；第三继电器的第一常开触头K3-4断开使进汽阀PID控制器停止工作，进汽阀关闭；
继续延时5分钟后，第五时间继电器的常开触头KT5-1闭合，排液电磁阀KV2得电，使排液气动阀打开，利用机内余压排出积存在杀酵机底部的液体，同时第六时间继电器KT6的线圈得电，进入排液计时；排液完毕后，第六时间继电器的延时闭合常开触头KT6-1闭合，第四继电器K4的线圈得电，第四继电器的常开触头K4-1闭合，使排气电磁阀KV1得电，排汽气动阀被打开，进入排汽程序，同时第七时间继电器KT7的线圈得电，进入排汽计时。
作为本发明的改进，所述出料控制电路包括第七时间继电器KT7、第八时间继电器KT8和第五继电器K5，第七时间继电器KT7的线圈与第四继电器K4的线圈相并联；停机按钮SB1的下桩头与零线之间依次串联有所述压力开关的第二常开触头LPA1-2、出料按钮SB3、第七时间继电器的延时闭合常开触头KT7-1、第八时间继电器的延时断开常闭触头KT8-1和第五继电器K5的线圈；第五继电器的第一常闭触头K5-1串联在启动按钮SB2与第一继电器K1的线圈之间；第五继电器的第一常开触头K5-3连接在出料按钮SB3的上桩头与第七时间继电器的延时闭合常开触头KT7-1的下桩头之间；第五继电器的第一常开触头K5-3的下桩头与零线之间依次串联有进料门锁紧行程开关的第一常开触头Y1S1-1、出料门解锁行程开关的常闭触头Y3S2-1和出料门解锁电磁阀Y3-1；进料门锁紧行程开关的第一常开触头Y1S1-1与零线之间串联有出料门解锁行程开关的常开触头Y3S2-2和出料门打开电磁阀Y4-1；第八时间继电器KT8的线圈连接在进料门锁紧行程开关的第一常开触头Y1S1-1与零线之间。
杀酵过程中，进料门锁紧行程开关的第一常开触头Y1S1-1处于闭合状态；第四继电器K4的线圈得电的同时，第七时间继电器KT7的线圈得电，进入排汽计时，排汽完毕后，第七时间继电器的延时闭合常开触头KT7-1闭合，杀酵机内已处于常压，压力开关LPA1的第二常开触头LPA1-2处于闭合状态；当按下出料按钮SB3后，第五继电器K5的线圈得电，第五继电器的第一常闭触头K5-1断开，使第一继电器K1的线圈失电，切断进料门、杀酵、排液及排汽电路；第五继电器的第二常闭触头K5-2断开，切断出料门关门电路；
第五继电器的第一常开触头K5-3闭合自保，进料门锁紧行程开关的常开触头Y1S1-1处于闭合状态,第八时间继电器KT8的线圈得电，进入出料计时；出料门解锁电磁阀Y3-1得电,使出料门锁紧气缸的活塞杆缩回，出料门反向旋转后得以解锁，出料门解锁行程开关的常闭触头Y3S2-1断开，使出料门解锁电磁阀Y3-1失电，出料门停止旋转；同时出料门解锁行程开关的常开触头Y3S2-2闭合，出料门打开电磁阀Y4-1得电，出料门启闭气缸的活塞杆缩回使出料门被拉离门框而打开。
作为本发明的改进，停机按钮SB1的下桩头与杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈之间串联有第五继电器的第二常开触头K5-4和出料门打开行程开关的常开触头(Y4S2-1)。
出料门打开到位后，出料门打开行程开关的常开触头Y4S2-1处于闭合状态，第五继电器的第二常开触头K5-4闭合，使杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈得电，杀酵机刮板电机运行，棕果从出料口排出。
出料完毕后，第八时间继电器的延时断开常闭触头KT8-1断开，使第五继电器K5的线圈失电，第五继电器的第一常开触头K5-3断开，切断出料门的开门电路；第五继电器的第二常开触头K5-4断开，杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈失电，杀酵机刮板电机停止运行。
作为本发明的改进，停机按钮SB1的下桩头与零线之间依次串联有第五继电器的第二常闭触头K5-2、出料门关闭行程开关的常闭触头Y4S1-1和出料门关闭电磁阀Y4-2；出料门关闭行程开关的常闭触头Y4S1-1的上桩头与零线之间串联有出料门关闭行程开关的常开触头Y4S1-2和出料门锁紧电磁阀Y3-2。
出料完毕后，第五继电器的第二常闭触头K5-2闭合，出料门关闭行程开关的常闭触头Y4S1-1处于闭合状态，出料门关闭电磁阀Y4-2得电，出料门启闭气缸的活塞杆伸出使出料门盖在门框上而关闭，出料门关闭行程开关的常闭触头Y4S1-1被断开，出料门关闭电磁阀Y4-2失电，出料门启闭气缸停止动作；出料门关闭行程开关的常开触头Y4S1-2闭合，使出料门锁紧电磁阀Y3-2得电，使出料门锁紧气缸的活塞杆伸出，出料门正向旋转后被锁定。
作为本发明的改进，第二继电器K2的常闭触头K2-1与进料门关闭行程开关的常闭触头Y2S1-1之间串联有摆动溜槽关到位行程开关Y5S2。在进料门关闭前，先确认摆动溜槽已经关到位，摆动溜槽关到位行程开关Y5S2处于闭合状态，防止摆动溜槽和进料门发生干涉。
作为本发明的改进，第七时间继电器的延时闭合常开触头KT7-1与第八时间继电器的延时断开常闭触头KT8-1之间串联有熟果输送机控制接触器的常开触头CM2-1。在出料门打开之前，先确认熟果输送机已启动，熟果输送机控制接触器的常开触头CM2-1处于闭合状态，保证排出的棕果被熟果输送机立即向下道工序输送。
附图说明
图1为棕果杀酵机的结构示意图。
图2为棕果杀酵机进料门处的立体图。
图3为本发明棕果杀酵机的控制系统的原理图。
图中：Q1-1.进料门锁紧气缸；Q1-2.进料门启闭气缸；Q2-1.出料门锁紧气缸；Q2-2.出料门启闭气缸；
SB1.停机按钮；SB2.启动按钮；SB3.出料按钮；
KT1.第一时间继电器；KT2.第二时间继电器；KT3.第三时间继电器；KT4.第四时间继电器；KT5.第五时间继电器；KT6.第六时间继电器；KT7.第七时间继电器；
K1.第一继电器；K2.第二继电器；K3.第三继电器；K4.第四继电器；K5.第五继电器；
Y1-1.进料门解锁电磁阀；Y1-2.进料门锁紧电磁阀；Y2-1.进料门打开电磁阀；Y2-2.进料门关闭电磁阀；
Y3-1.出料门解锁电磁阀；Y3-2.出料门锁紧电磁阀；Y4-1.出料门打开电磁阀；Y4-2.出料门关闭电磁阀；
KV1.排气电磁阀；KV2.排液电磁阀；
CM1.杀酵机刮板电机控制接触器；CM2-1.熟果输送机控制接触器的常开触头；
Y1S1.进料门锁紧行程开关；Y1S2.进料门解锁行程开关；
Y2S1.进料门关闭行程开关；
Y3S1.出料门锁紧行程开关；Y3S2.出料门解锁行程开关；
Y4S1.出料门关闭行程开关；Y4S2.出料门打开行程开关；
Y5S2.摆动溜槽关到位行程开关；
PT1.压力传感器；PCV1.进汽调压阀；LPA1.压力开关。
具体实施方式
如图1及图2所示，棕果杀酵机包括卧式的圆形筒体，筒体的头端上部设有进料口和进料门，筒体的头端下部设有出料口和出料门，筒体的内腔头端设有主动轴，主动轴上安装有主动链轮，筒体的内腔尾端设有从动轴，从动轴上安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间绕包有链条，链条上均匀间隔安装有刮板，上层刮板的下方设有上层筛板，下层刮板的下方设有下层筛板；筒体的顶部均匀设有排汽口，筒体的上部设有蒸汽入口，筒体的下部均匀设有筒体排泄口。
如图3所示，本发明棕果杀酵机的控制系统包括进料控制电路和出料控制电路，所述进料控制电路包括第一继电器K1、第二继电器K2、第一时间继电器KT1和杀酵机刮板电机控制接触器CM1，停机按钮SB1、启动按钮SB2与第一继电器K1的线圈依次串联后连接在控制回路的火线与零线之间，第一继电器的自保触头K1-1并联在启动按钮SB2的两端。
启动按钮SB2的下桩头与零线之间的第一支路依次串联有压力开关LPA1的第一常开触头、杀酵机刮板电机控制接触器的常开触头CM1-1、出料门锁紧行程开关的第一常开触头Y3S1-1、第一时间继电器的延时断开第一常闭触头KT1-1、进料门解锁行程开关的常闭触头Y1S2-1和进料门解锁电磁阀Y1-1；第一时间继电器的延时断开第一常闭触头KT1-1的下桩头与零线之间串联有进料门解锁行程开关的常开触头Y1S2-2和进料门打开电磁阀Y2-1；第一时间继电器KT1的线圈连接在杀酵机刮板电机控制接触器的常开触头CM1-1的上桩头与零线之间；第一时间继电器的延时断开第二常闭触头KT1-2与第二继电器K2的线圈串联后连接在杀酵机刮板电机控制接触器的常开触头CM1-1的上桩头与零线之间。
启动按钮SB2的下桩头与零线之间的第二支路依次串联有第二继电器K2的常闭触头K2-1、进料门关闭行程开关的常闭触头Y2S1-1和进料门关闭电磁阀Y2-2；进料门关闭行程开关的常闭触头Y2S1-1的上桩头与零线之间还依次串联有进料门关闭行程开关的常开触头Y2S1-2和进料门锁紧电磁阀Y1-2。
停机按钮SB1的下桩头与零线之间依次串联有第二继电器的常开触头K2-2和杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈。
按下启动按钮SB2,第一继电器K1的线圈得电,第一继电器的自保触头K1-1闭合自保，此时杀酵机内处于常压，压力开关LPA1的第一常开触头LPA1-1处于闭合状态,防止出现机内存在余压的情况下,进料门或出料门被打开；第一时间继电器KT1的线圈得电，进入进料计时；
第二继电器K2的线圈也得电,第二继电器K2的线圈得电后,第二继电器K2的常闭触头K2-1断开,使进料门关门回路失电；第二继电器K2的常开触头K2-2闭合,使杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈得电,杀酵机刮板电机启动；
杀酵机刮板电机控制接触器的常开触头CM1-1闭合；此时出料门处于关闭状态，出料门锁紧行程开关的第一常开触头Y3S1-1处于闭合状态；进料门处于锁紧状态，进料门解锁行程开关的常闭触头Y1S2-1处于闭合状态，进料门解锁电磁阀Y1-1得电使进料门锁紧气缸Q1-1的活塞杆缩回，进料门反向旋转后得以解锁，解锁后，进料门解锁行程开关的常闭触头Y1S2-1断开，使进料门解锁电磁阀Y1-1失电，进料门停止旋转，同时进料门解锁行程开关的常开触头Y1S2-2闭合，进料门打开电磁阀Y2-1得电，进料门启闭气缸Q1-2的活塞杆缩回使进料门被拉离门框而打开，棕果从进料口进入棕果杀酵机内，在杀酵机刮板的推动下均匀铺设在杀酵机的上层筛板和下层筛板上，进行布料。
布料完毕后，第一时间继电器的延时断开第一常闭触头KT1-1断开，使进料门开门回路失电；第一时间继电器的延时断开第二常闭触头KT1-2断开，使第二继电器K2的线圈失电，第二继电器K2的常开触头K2-2断开使杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈失电，杀酵机刮板电机停止运行，杀酵机刮板电机控制接触器的常开触头CM1-1断开，使进料门开门回路保持失电；
进料过程中，进料门关闭行程开关Y2S1的常闭触头Y2S1-1处于闭合状态，进料门关闭行程开关的常开触头Y2S1-2处于断开状态；
布料完毕，第二继电器K2的线圈失电,第二继电器K2的常闭触头K2-1处于闭合状态,进料门关闭电磁阀Y2-2得电，进料门启闭气缸Q1-2的活塞杆伸出使进料门盖在门框上而关闭，进料门关闭行程开关的常闭触头Y2S1-1被断开，进料门关闭电磁阀Y2-2失电，进料门启闭气缸Q1-2停止动作；进料门关闭行程开关的常开触头Y2S1-2闭合，使进料门锁紧电磁阀Y1-2得电，使进料门锁紧气缸Q1-1的活塞杆伸出，进料门正向旋转后被锁定。
启动按钮SB2的下桩头与零线之间的第三支路依次串联有第二时间继电器的延时闭合常开触头KT2-1、出料门锁紧行程开关的第二常开触头Y3S1-2、进料门锁紧行程开关的第二常开触头Y1S1-2、第三时间继电器的延时断开常闭触头KT3-1和第三继电器K3的线圈；所述第二时间继电器KT2的线圈与进料门锁紧电磁阀Y1-2的线圈并联；第三时间继电器KT3的线圈连接在第三时间继电器的延时断开常闭触头KT3-1的上桩头与零线之间。
第三继电器的第一常开触头K3-4连接在控制回路的火线与进汽阀PID控制器的运行端口之间，进汽阀PID控制器的输入端与压力传感器PT1连接，进汽阀PID控制器的输出端与进汽调压阀PCV1连接。
第三继电器的第一常闭触头K3-1串联在压力开关LPA1的第一常开触头与杀酵机刮板电机控制接触器的常开触头CM1-1之间。
第三继电器的第三常闭触头K3-3串联在第二继电器的常开触头K2-2和杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈之间。
进料门锁紧电磁阀Y1-2得电的同时，第二时间继电器KT2的线圈得电，延时数秒确认进料门锁定后进入杀酵。进料门锁紧行程开关的第二常开触头Y1S1-2处于闭合状态；此时出料门处于关闭状态，出料门锁紧行程开关的第二常开触头Y3S1-2也处于闭合状态；
第二时间继电器的延时闭合常开触头KT2-1闭合后，第三继电器K3的线圈得电，进入杀酵程序，同时第三时间继电器KT3的线圈得电，进入杀酵计时；
第三继电器的第一常闭触头K3-1断开将进料门开门和杀酵机刮板电路切断；第三继电器的第三常闭触头K3-3断开使杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈失电；
第三继电器的第一常开触头K3-4闭合使进汽阀PID控制器工作，进汽阀打开；压力传感器PT1检测杀酵机内腔的实际蒸汽压，并将压力信号提供给进汽阀PID控制器，进汽阀PID控制器根据压力传感器PT1的输入信号，控制进汽调压阀PCV1的开度，使杀酵机内腔的蒸汽压保持在3-3.5Bar进行杀酵。
启动按钮SB2的下桩头与零线之间的第四支路依次串联有第五时间继电器的常开触头KT5-1、第三继电器的第二常闭触头K3-2和排液电磁阀KV2；第六时间继电器KT6的线圈与排液电磁阀KV2的线圈相并联；第三继电器的第二常闭触头K3-2的下桩头与零线之间串联有第六时间继电器的延时闭合常开触头KT6-1和第四继电器K4的线圈；第四时间继电器KT4和第五时间继电器KT5的线圈均与第三时间继电器KT3的线圈并联。
启动按钮SB2的下桩头与零线之间的第五支路依次串联有第四继电器的常开触头K4-1和排气电磁阀KV1，第三继电器的第二常开触头K3-5与第四时间继电器的常闭触头KT4-1相串联后再与第四继电器的常开触头K4-1并联。
第三继电器K3的线圈得电时，第四时间继电器KT4的线圈也得电，进入排自由气体计时；第五时间继电器KT5的线圈也得电，进入排液计时；第三继电器的第二常闭触头K3-2断开将排液电磁阀KV2及排气电路切断；第三继电器的第二常开触头K3-5闭合使排气电磁阀KV1得电，排汽气动阀被打开，蒸汽刚进入杀酵机内腔时，杀酵机内的自由气体从排汽气动阀排出，第四时间继电器KT4的常闭触头断开后，排气电磁阀KV1失电，排汽气动阀关闭。
杀酵30分钟后，第三时间继电器的延时断开常闭触头KT3-1断开，第三继电器K3的线圈失电，第三继电器的第一常闭触头K3-1、第二常闭触头K3-2和第三常闭触头K3-3均闭合；第三继电器的的第二常开触头K3-5断开使排气电磁阀KV1保持失电；第三继电器的第一常开触头K3-4断开使进汽阀PID控制器停止工作，进汽阀关闭；
继续延时5分钟后，第五时间继电器的常开触头KT5-1闭合，排液电磁阀KV2得电，使排液气动阀打开，利用机内余压排出积存在杀酵机底部的液体，同时第六时间继电器KT6的线圈得电，进入排液计时；排液完毕后，第六时间继电器的延时闭合常开触头KT6-1闭合，第四继电器K4的线圈得电，第四继电器的常开触头K4-1闭合，使排气电磁阀KV1得电，排汽气动阀被打开，进入排汽程序，同时第七时间继电器KT7的线圈得电，进入排汽计时。
出料控制电路包括第七时间继电器KT7、第八时间继电器KT8和第五继电器K5，第七时间继电器KT7的线圈与第四继电器K4的线圈相并联。
停机按钮SB1的下桩头与零线之间依次串联有所述压力开关的第二常开触头LPA1-2、出料按钮SB3、第七时间继电器的延时闭合常开触头KT7-1、第八时间继电器的延时断开常闭触头KT8-1和第五继电器K5的线圈。
第五继电器的第一常闭触头K5-1串联在启动按钮SB2与第一继电器K1的线圈之间。
第五继电器的第一常开触头K5-3连接在出料按钮SB3的上桩头与第七时间继电器的延时闭合常开触头KT7-1的下桩头之间。
第五继电器的第一常开触头K5-3的下桩头与零线之间依次串联有进料门锁紧行程开关的第一常开触头Y1S1-1、出料门解锁行程开关的常闭触头Y3S2-1和出料门解锁电磁阀Y3-1。
进料门锁紧行程开关的第一常开触头Y1S1-1与零线之间串联有出料门解锁行程开关的常开触头Y3S2-2和出料门打开电磁阀Y4-1。
第八时间继电器KT8的线圈连接在进料门锁紧行程开关的第一常开触头Y1S1-1与零线之间。
杀酵过程中，进料门锁紧行程开关的第一常开触头Y1S1-1处于闭合状态；第四继电器K4的线圈得电的同时，第七时间继电器KT7的线圈得电，进入排汽计时，排汽完毕后，第七时间继电器的延时闭合常开触头KT7-1闭合，杀酵机内已处于常压，压力开关LPA1的第二常开触头LPA1-2处于闭合状态；当按下出料按钮SB3后，第五继电器K5的线圈得电，第五继电器的第一常闭触头K5-1断开，使第一继电器K1的线圈失电，切断进料门、杀酵、排液及排汽电路；第五继电器的第二常闭触头K5-2断开，切断出料门关门电路；
第五继电器的第一常开触头K5-3闭合自保，进料门锁紧行程开关的常开触头Y1S1-1处于闭合状态,第八时间继电器KT8的线圈得电，进入出料计时；出料门解锁电磁阀Y3-1得电,使出料门锁紧气缸Q2-1的活塞杆缩回，出料门反向旋转后得以解锁，出料门解锁行程开关的常闭触头Y3S2-1断开，使出料门解锁电磁阀Y3-1失电，出料门停止旋转；同时出料门解锁行程开关的常开触头Y3S2-2闭合，出料门打开电磁阀Y4-1得电，出料门启闭气缸Q2-2的活塞杆缩回使出料门被拉离门框而打开。
停机按钮SB1的下桩头与杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈之间串联有第五继电器的第二常开触头K5-4和出料门打开行程开关的常开触头(Y4S2-1)。
出料门打开到位后，出料门打开行程开关的常开触头Y4S2-1处于闭合状态，第五继电器的第二常开触头K5-4闭合，使杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈得电，杀酵机刮板电机运行，棕果从出料口排出。
出料完毕后，第八时间继电器的延时断开常闭触头KT8-1断开，使第五继电器K5的线圈失电，第五继电器的第一常开触头K5-3断开，切断出料门的开门电路；第五继电器的第二常开触头K5-4断开，杀酵机刮板电机控制接触器CM1的线圈失电，杀酵机刮板电机停止运行。
停机按钮SB1的下桩头与零线之间依次串联有第五继电器的第二常闭触头K5-2、出料门关闭行程开关的常闭触头Y4S1-1和出料门关闭电磁阀Y4-2；出料门关闭行程开关的常闭触头Y4S1-1的上桩头与零线之间串联有出料门关闭行程开关的常开触头Y4S1-2和出料门锁紧电磁阀Y3-2。
出料完毕后，第五继电器的第二常闭触头K5-2闭合，出料门关闭行程开关的常闭触头Y4S1-1处于闭合状态，出料门关闭电磁阀Y4-2得电，出料门启闭气缸Q2-2的活塞杆伸出使出料门盖在门框上而关闭，出料门关闭行程开关的常闭触头Y4S1-1被断开，出料门关闭电磁阀Y4-2失电，出料门启闭气缸Q2-2停止动作；出料门关闭行程开关的常开触头Y4S1-2闭合，使出料门锁紧电磁阀Y3-2得电，使出料门锁紧气缸Q2-1的活塞杆伸出，出料门正向旋转后被锁定。
第二继电器K2的常闭触头K2-1与进料门关闭行程开关的常闭触头Y2S1-1之间串联有摆动溜槽关到位行程开关Y5S2。在进料门关闭前，先确认摆动溜槽已经关到位，摆动溜槽关到位行程开关Y5S2处于闭合状态，防止摆动溜槽和进料门发生干涉。
第七时间继电器的延时闭合常开触头KT7-1与第八时间继电器的延时断开常闭触头KT8-1之间串联有熟果输送机控制接触器的常开触头CM2-1。在出料门打开之前，先确认熟果输送机已启动，熟果输送机控制接触器的常开触头CM2-1处于闭合状态，保证排出的棕果被熟果输送机立即向下道工序输送。
以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。