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1、(10)申请公布号 CN 102799046 A(43)申请公布日 2012.11.28CN102799046A*CN102799046A*(21)申请号 201110134957.1(22)申请日 2011.05.24G03B 5/00(2006.01)H02K 33/18(2006.01)H01F 7/06(2006.01)H04N 5/225(2006.01)(71)申请人鸿富锦精密工业（深圳）有限公司地址 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号申请人鸿海精密工业股份有限公司(72)发明人吴定远 丘祺纬(54) 发明名称影像稳定模组及成像装置(57) 摘要本发明。
2、涉及一种影像稳定模组，其包括固定架、位于固定架内且与固定架间隔的可动架、多个磁铁、多个印刷电路板制程线圈及至少一个弹片。固定架的各侧壁均包括收容孔、位于收容孔内的承靠部及从承靠部上突起的卡合部。多个磁铁分别固定于可动架的侧壁上。多个印刷电路板制程线圈分别固定于收容孔内并与多个磁铁相对。各印刷电路板制程线圈均开设有卡合孔。卡合部与对应的卡合孔卡合，且印刷电路板制程线圈与对应的承靠部贴合。至少一个弹片分别与固定架及可动架相连，且弹片弹性支撑可动架在固定架内并在可动架运动时发生弹性形变。本发明还涉及一种具有该影像稳定模组的成像装置。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图3页(19)中。
3、华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页1/1页21.一种影像稳定模组，包括：一个固定架，该固定架的各侧壁均包括一个收容孔、一个位于收容孔内的承靠部以及一个从该承靠部上突起的卡合部；一个位于该固定架内且与该固定架间隔的可动架；多个磁铁，分别固定于该可动架的侧壁上；多个固定于该收容孔内并与该多个磁铁相对的印刷电路板制程线圈，各印刷电路板制程线圈均开设有一个卡合孔，该卡合部与对应的卡合孔卡合，该印刷电路板制程线圈与对应的承靠部贴合；以及至少一个弹片，该至少一个弹片分别与该固定架及该可动架相连，且该至少一个弹片弹性支撑该可动架在该固定架内并在该可。
4、动架运动时发生弹性形变。2.如权利要求1所述的影像稳定模组，其特征在于，该可动架包括四个侧壁，每个侧壁上固设有两个磁铁。3.如权利要求2所述的影像稳定模组，其特征在于，该固定架包括四个侧壁，各印刷电路板制程线圈通过胶合方式固定于对应的收容孔内。4.如权利要求2所述的影像稳定模组，其特征在于，该固定架包括四个侧壁，各印刷电路板制程线圈通过卡合方式固定于对应的收容孔内。5.如权利要求2所述的影像稳定模组，其特征在于，该固定架包括四个侧壁，各印刷电路板制程线圈通过螺合方式固定于对应的收容孔内。6.如权利要求3所述的影像稳定模组，其特征在于，该至少一个弹片包括固定件、可动件以及连接该可动件与该固定件的。
5、弯折件，该固定件固定在该固定架上，该可动件固定在该可动架上并牵引该可动架。7.如权利要求6所述的影像稳定模组，其特征在于，该影像稳定模组还包括一个角速度传感器，该角速度传感器固定于该可动架上并用于检测该可动架的抖动量。8.如权利要求7所述的影像稳定模组，其特征在于，该角速度传感器为陀螺仪。9.一种成像装置，其包括如权利要求1至8任一项所述的影像稳定模组、镜头模组、影像传感器及基板，该镜头模组收容于该可动架内，该基板固定在该固定架上与该至少一个弹片相反的一侧，该影像传感器收容于该固定架内且固定于该基板上，该镜头模组的光轴与该影像传感器对准。权 利 要 求 书CN 102799046 A1/4页3。
6、影像稳定模组及成像装置技术领域0001 本发明涉及光学防抖技术，尤其涉及一种能够光学防抖的影像稳定模组及一种具有该影像稳定模组的成像装置。背景技术0002 随着数码相机技术不断发展，相机的机身往往既小且轻，容易因使用者手震而造成相机的抖动，导致相机成像模糊。因此，现今的数码相机中通常加入了防手震技术以克服成像模糊的问题。0003 目前，应用于数码相机中的防手震技术主要分为两种：一种是使影像传感器在与镜头光轴垂直的平面中运动与相机机身的抖动量对应的量来减少相机的成像模糊；另一种是移动镜头系统中的镜片来补偿相机机身的抖动量。此两种防手震技术均采用用于收容镜头的可移动单元、支撑并移动该可移动单元的固。
7、定单元、线圈、磁铁以及固定在机身上且用于检测相机机身抖动量的角速度传感器。线圈缠绕于可移动单元的外壁，磁铁装设于固定单元上且与线圈相对。当给线圈通上电流，线圈与该磁铁之间产生相互作用力，该可移动单元与影像传感器或镜片固定并在该作用力的驱动下根据角速度传感器检测到的抖动量运动，从而减少成像模糊。0004 然而，组装线圈时，需手动将铜线缠绕于该可移动单元的外壁以构成线圈。由于铜线极细，线径约为0.05毫米，在缠绕中易断裂。另，绕线完毕后，在退漆焊接制程中，预留出的用作导电引线的铜线常易断裂，不仅降低组装效率，还会影响组装良率。发明内容0005 有鉴于此，有必要提供一种能够提高组装效率并保证组装良率。
8、的影像稳定模组及一种具有该影像稳定模组的成像装置。0006 一种影像稳定模组，其包括一个固定架、一个位于该固定架内且与该固定架间隔的可动架、多个磁铁、多个印刷电路板制程线圈以及至少一个弹片。该固定架的各侧壁均包括一个收容孔、一个位于收容孔内的承靠部以及一个从该承靠部上突起的卡合部。该多个磁铁分别固定于该可动架的侧壁上。该多个印刷电路板制程线圈分别固定于该收容孔内并与该多个磁铁相对。各印刷电路板制程线圈均开设有一个卡合孔。卡合部与对应的卡合孔卡合，且印刷电路板制程线圈与对应的承靠部贴合。该至少一个弹片分别与该固定架及该可动架相连，且该弹片弹性支撑该可动架在该固定架内并在该可动架运动时发生弹性形变。
9、。0007 一种成像装置，其包括如上所述的影像稳定模组、镜头模组、影像传感器及基板。该镜头模组收容于该可动架内。该基板固定在该固定架上与该至少一个弹片相反的一侧。该影像传感器收容于该固定架内且固定于该基板上。该镜头模组的光轴与该影像传感器对准。0008 相较于现有技术，该影像稳定模组及该成像装置利用印刷电路板制程线圈之铜线说 明 书CN 102799046 A2/4页4预先已以印刷电路板成型制程制于绝缘材料中，故影像稳定模组组装过程中，将印刷电路板制程线圈直接固定于收容孔内即可，相较于采用传统缠绕铜线于该可移动单元的外壁的组装过程，既提升了组装效率，更保证了组装良率。另外，印刷电路板制程线圈通。
10、过卡合部与对应的卡合孔的卡合来实现快速定位，进一步提升了组装效率及组装良率。附图说明0009 图1是本发明第一实施方式提供的影像稳定模组的立体示意图。0010 图2是图1中的影像稳定模组的分解示意图。0011 图3是本发明第二实施方式提供的成像装置的剖面示意图。0012 主要元件符号说明影像稳定模组100固定架10顶面10a底面10b侧壁12第一收容空间120收容孔122收容孔的侧壁122a、122b承靠部124卡合部126卡合柱14支撑柱16可动架20第二收容空间20a顶板22进光孔220侧板24弹片30可动件32通孔322固定件34第一固定部342第二固定部344弯折件36第一弯折部362。
11、第二弯折部364定位孔38磁铁40印刷电路板制程线圈50中心孔52卡合孔54角速度传感器60镜头模组200影像传感器300基板400如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式说 明 书CN 102799046 A3/4页50013 请参阅图1及图2，本发明第一实施方式提供的影像稳定模组100包括一个固定架10、一个可动架20、一个弹片30、八个磁铁40、四个印刷电路板制程线圈50以及一个角速度传感器60。0014 固定架10大致为长方体框架且具有一个中心轴，其固定于一个电子装置中，如数码相机(图未示)。固定架10包括四个侧壁12、四个卡合柱14以及四个支撑柱16。0015 四。
12、个侧壁12首尾垂直相接围成一个第一收容空间120。每个侧壁12均包括一个收容孔122、一个承靠部124以及一个卡合部126。每个收容孔122均与第一收容空间120连通。承靠部124位于对应的收容孔122内且垂直收容孔122的一个侧壁122a延伸向收容孔122的另一个侧壁122b，该两个侧壁122a、122b平行相对。本实施方式中，承靠部124并未到达侧壁122b，且承靠部124大约占据收容孔122五分之一的面积。卡合部126位于对应的承靠部124上且相对该承靠部124突起。0016 固定架10还包括一个顶面10a及一个底面10b。顶面10a与底面10b分别位于固定架10相对的两侧。四个卡合柱1。
13、4从顶面10a上垂直延伸且分布于顶面10a的四个角落。四个支撑柱16从底面10b上垂直延伸且分布于底面10b的四个角落。0017 可动架20大致呈中空的正方体结构，其收容于第一收容空间120内且与固定架10相互间隔。可动架20与固定架10具有同一中心轴。可动架20包括一个顶板22以及四个从该顶板22的四个边缘垂直向下延伸的侧板24。四个侧板24首尾垂直相接并与顶板22共同围成一个第二收容空间20a，该第二收容空间20a用于收容镜头模组(图未示)。顶板22开设有与第二收容空间20a相通的进光孔220。0018 弹片30大致呈平板状，其包括一个可动件32、四个固定件34、四个分别连接固定件34与可。
14、动件32的弯折件36以及四个开设在弹片30四个角落并与卡合柱14对应的定位孔38。0019 可动件32具有与可动架20的顶板22大致相同的形状，即呈矩形。可动件32开设有与进光孔220对应的通孔322。可动件32固定在可动架20的顶板22上，随着可动架20的运动而运动，且通孔322与进光孔220对准。具体地，通孔322的孔径比进光孔220的孔径略大，以不阻挡进入进光孔220的光线。0020 四个固定件34为弹片30的四条边，四个卡合柱14分别穿过对应的定位孔38后通过胶合方式分别固定于固定架10的四个侧壁12上。每个固定件34均包括相对弹片30的对应边的中线对称的一个第一固定部342及一个第二。
15、固定部344。第一固定部342与第二固定部344均为弹片30的一条边的不连续两部份，即第一固定部342与第二固定部344间隔。0021 四个弯折件36位于可动架20与固定架10之间的间隔的上方，以为弯折件36提供足够的形变空间。每个弯折件36均包括相对弹片30的对应边的中线对称的一个第一弯折部362及一个第二弯折部364。第一弯折部362及第二弯折部364均具有一个弯折处，以使第一弯折部362及第二弯折部364在受力时能均匀形变并产生均匀的回复力。第一弯折部362的一端与第一固定部342连接，另一端与可动件32的一侧边连接。第二弯折部364的一端与第二固定部344连接，另一端与可动件32的一侧。
16、边连接。本实施方式中，第一弯折部362与可动件32的连接点及第二弯折部364与可动件32的连接点相同。0022 本实施方式中，弹片30的数量为一个，可以理解，弹片30的数量可以为两个，另一说 明 书CN 102799046 A4/4页6个可以以上述相同的方式设置在可动架20的另一侧，即两个弹片30分别位于可动架20相对的两侧。弹片30的数量还可以大于两个，如三个，四个等。若为四个，则两两层迭并以上述相同的方式设置在可动架20的相对的两侧。0023 八个磁铁40两两一组，共分成四组。每两个磁铁40彼此间隔地固设于可动架20的一个侧板24上。0024 印刷电路板制程线圈是指将导电金属线与绝缘材料以。
17、业界印刷电路板制程制成之呈柔性印刷电路板状之线圈，该导电金属线嵌设于该绝缘材料中，该导电金属线的排线轨迹构成线圈图案。印刷电路板制程线圈的形状以及该线圈图案可根据客户需求设计。当下印刷电路板制程线圈的生产厂商主要有日本旭化成株式会社。通常，印刷电路板制程线圈可包括1至6层线圈图案，每层线圈图案可由铜线制成，且厚度介于30至200微米。同层线圈图案中各铜线的间距大约为5微米，铜线线径约为25微米，相邻两铜线中心距离约为30微米。0025 本实施方式中，每个印刷电路板制程线圈50均开设有一个中心孔52及一个卡合孔54。该印刷电路板制程线圈50的线圈图案以该中心孔52为中心对称。该卡合孔54与卡合部。
18、126对应。卡合部126与对应的卡合孔54卡合，且印刷电路板制程线圈50与对应的承靠部124贴合后，印刷电路板制程线圈50通过胶合方式固定于收容孔122内并与对应侧板24上的磁铁40相对。0026 角速度传感器60为陀螺仪，其固定于可动架20的其中一个侧板24上，并用于检测可动架20的抖动量。0027 工作时，当给印刷电路板制程线圈50通上电流，则印刷电路板制程线圈50与磁铁40之间产生磁场力，可动架20与装设于其中的镜头模组将在该磁场力的驱动下根据角速度传感器60检测到的抖动量作补偿运动，以补偿拍照时数码相机机身的抖动量，从而减少成像模糊。0028 请参阅图3，本发明第二实施方式提供的成像装。
19、置2包括影像稳定模组100、镜头模组200、影像传感器300及基板400。镜头模组200收容于可动架20的第二收容空间20a内。基板400固定在固定架10上与该弹片30相反的一侧，即支撑柱16承载于基板400上。影像传感器300收容于固定架10的第一收容空间120内且固定于基板400上。该镜头模组200的光轴OO与影像传感器300的中心对准且与固定架10及可动架20的中心轴共轴。0029 本发明提供的影像稳定模组100及成像装置2利用印刷电路板制程线圈50之铜线预先已以印刷电路板成型制程制于绝缘材料中，故影像稳定模组100组装过程中，将印刷电路板制程线圈50直接固定于收容孔122内即可，相较于采用传统缠绕铜线于该可移动单元的外壁的组装过程，既提升了组装效率，更保证了组装良率。另外，印刷电路板制程线圈50通过卡合部126与对应的卡合孔54的卡合来实现快速定位，进一步提升了组装效率及组装良率。0030 可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。说 明 书CN 102799046 A1/3页7图1说 明 书 附 图CN 102799046 A2/3页8图2说 明 书 附 图CN 102799046 A3/3页9图3说 明 书 附 图CN 102799046 A。