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1、(10)申请公布号 CN 103747172 A(43)申请公布日 2014.04.23CN103747172A(21)申请号 201310663894.8(22)申请日 2013.12.06H04N 5/232(2006.01)G03B 9/08(2006.01)G05B 19/042(2006.01)G08C 23/04(2006.01)(71)申请人天津全华时代航天科技发展有限公司地址 300350 天津市津南区长青科工贸园区重庆街75号(72)发明人田凯(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司 12209代理人王来佳(54) 发明名称自适应PWM信号的Nex-7相机快门线(57。
2、) 摘要本发明涉及一种自适应PWM信号的Nex-7相机快门线，由稳压电路及单片机、红外LED构成，单片机采集PWM信号，单片机通过稳压电路连接电源的正极及地极，单片机还通过接口连接红外LED。本快门线可实现在26CC-275CC级别的无人机所采用的Nex-7相机上进行航拍作业，支持4.8V-8.4V的宽电压，由此可适合绝大多数的无人机自驾仪，并适应无人机产品的量产。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)申请公布号 CN 103747172 ACN 103747172 A1/1。
3、页21.一种自适应PWM信号的Nex-7相机快门线，其特征在于：由稳压电路及单片机、红外LED构成，单片机采集PWM信号，单片机通过稳压电路连接电源的正极及地极，单片机还通过接口连接红外LED。2.根据权利要求1所述的自适应PWM信号的Nex-7相机快门线，其特征在于：所述电路经过稳压电路后，提供不超过5.5V电压给单片机。3.根据权利要求1所述的自适应PWM信号的Nex-7相机快门线，其特征在于：所述单片机通过AD采样读取PWM信号的脉冲长度，计算后输出符合Nex-7遥控协议的脉冲信号，通过红外LED控制相机拍照。权 利 要 求 书CN 103747172 A1/2页3自适应 PWM 信号的。
4、 Nex-7 相机快门线技术领域0001 本发明属于无人机领域的航拍，涉及航拍相机的快门线，尤其是一种自适应PWM信号的Nex-7相机快门线。背景技术0002 目前，26CC-275CC级别的无人机航拍所采用的Nex-7相机，需要一种输入信号为PWM的快门控制器，该控制器需检测无人机自驾仪所输出的PWM信号，并输出红外信号来控制Nex-7相机航拍。目前，航拍通常还是用传动的舵机按压快门按钮的方式，由于无人机需要增加舵机的相机固定座，导致重量的增加。0003 采用传动的固定座方式，不但不利于无人机的量产，同时因为舵机的摇臂行程具有不一致性，每套产品的安装都需要重新调试机械结构，调试时间长，精度难。
5、以保障。此外，虽然有的无人机采用了Nex-7相机快门线，但对电源电压有较高要求，电压不能超过6V，不支持7.2-8.4V的电压，否则会烧毁芯片，也不能支持自适应自驾仪输出的PWM信号，造成在某些自驾仪上无法使用。发明内容0004 本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种重量轻、支持宽电压的自适应PWM信号的Nex-7相机快门线。0005 本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：0006 一种自适应PWM信号的Nex-7相机快门线，由稳压电路及单片机、红外LED构成，单片机采集PWM信号，单片机通过稳压电路连接电源的正极及地极，单片机还通过接口连接红外LED。0007 而且，所述电。
6、路经过稳压电路后，提供不超过5.5V电压给单片机。0008 而且，所述单片机通过AD采样读取PWM信号的脉冲长度，计算后输出符合Nex-7遥控协议的脉冲信号，通过红外LED控制相机拍照。0009 本发明的优点和积极效果是：0010 1、本快门线可实现在26CC-275CC级别的无人机所采用的Nex-7相机上进行航拍作业，支持4.8V-8.4V的宽电压，由此可适合绝大多数的无人机自驾仪，并适应无人机产品的量产。0011 2、本快门线适应自驾仪的PWM信号，即插即用，无需任何设置及调试，并支持1.8V的低电压PWM信号。0012 3、本快门线填补了Nex-7遥控器产品的空白，且重量轻，仅5克重，比。
7、现有技术节省20克以上。附图说明0013 图1为本发明的电路原理图。说 明 书CN 103747172 A2/2页4具体实施方式0014 下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。0015 一种自适应PWM信号的Nex-7相机快门线，由稳压电路及单片机、红外LED构成，单片机采集PWM信号1，单片机通过稳压电路连接电源的正极2及地极3，单片机还通过接口连接红外LED。0016 电路经过稳压电路后，提供不超过5.5V电压给单片机，该单片机通过AD采样读取PWM信号的脉冲长度，计算后输出符合Nex-7遥控协议的脉冲信号，通过红外LED控制相机拍照。0017 单片机选择支持AD采样的PIC12F675，是本快门线支持的PWM信号的电压只需在0.6V即可，更支持常用的1.8V低电压的PWM信号。0018 本发明的软件流程是：0019 软件采用自适应算法，初始化时，读取自驾仪的PWM信号，当检测到两种脉冲长度信号后，进入主循环；当捕获到较长的PWM信号后，通过红外LED进行拍照。说 明 书CN 103747172 A1/1页5图1说 明 书 附 图CN 103747172 A。