电梯装置 【技术领域】
本发明涉及具有抑制轿厢的开门行进的功能的电梯装置。背景技术 在本说明书中， “开门行进” 包括开门停止中的轿厢未关门即开始行进的状态、 和 在轿厢行进的过程中轿厢及层站中的至少任意一方开门的状态。
近年来， 在普通的电梯装置中采用开门行进保护装置 ( 开门行进保护部 )， 以便更 可靠地抑制轿厢的开门行进。 这种开门行进保护装置具有在下述的情况下使轿厢的行进紧 急停止的保护功能， 所述情况是指检测到开门停止中的轿厢未关门即开始行进的情况、 和 在轿厢行进的过程中检测到轿厢及层站中的至少任意一方开门的情况。
具体地讲， 为了实现这种开门行进保护装置的保护功能， 例如需要在电梯装置的 供电系统中设计下面的第 1 切断结构或者第 2 切断结构。在第 1 切断结构中， 在主电路和 制动线圈中的至少任意一方的电源线上设置电磁接触器 ( 供电切换单元、 接触器 )， 该电磁 接触器的断开 / 闭合由开门行进保护装置直接控制。并且， 通过切换电磁接触器的断开 / 闭合， 切换对驱动设备或者制动线圈的供电 / 断开对驱动设备或者制动线圈的供电。
另外， 在第 2 切断结构中， 在主电路和制动线圈中的至少任意一方的电源线上设 置电磁接触器， 该电磁接触器的断开 / 闭合由电梯运转控制装置直接控制。在该第 2 切断 结构中， 在将电梯运转控制装置和电磁接触器连接的控制线上设有半导体元件等， 对该半 导体元件提供来自开门行进保护装置的开门行进保护信号， 电磁接触器成为断开状态。
另外， 关于与本发明的电梯装置相关的文献公知技术， 例如有诸如专利文献 1 所 示的防止电梯开门走梯装置。在该防止电梯开门走梯装置中， 防止跌落单元在检测到开门 走梯时使绳索夹持器进行工作， 使轿厢的行进紧急停止。
现有技术文献
专利文献
专利文献 1 ： 日本特开 2007-55691 号公报
发明内容 发明要解决的问题
在此， 即使在电梯装置处于正常工作的状态下， 也需要开门行进保护装置定期诊 断自身的保护功能是否在正常工作。 并且， 从功能安全的角度考虑， 优选开门行进保护装置 相对于电梯运转控制装置是独立的。
另外， 在对现有的电梯装置追加开门行进保护装置时， 在采用第 1 切断结构的情 况下， 需要在主电路及制动电路中分别插入电磁接触器， 还需对各个电磁接触器新追加驱 动信号线。因此， 从削减部件数量、 节省布线、 节能的角度考虑， 采用第 2 切断结构比较有 利。
但是， 在采用第 2 切断结构的情况下， 已有的电磁接触器的断开 / 闭合由电梯运转
控制装置控制， 并且电梯运转控制装置和开门行进保护装置是相互独立的。 因此， 由于电梯 运转控制装置的控制状态的不同， 存在仅利用开门行进保护装置的开门行进保护信号， 电 磁接触器不会成为断开状态的情况， 开门行进保护装置很难执行关于自身的保护功能的自 我诊断处理。
本发明正是为了解决上述问题而提出的， 其目的在于， 提供一种电梯装置， 由运转 控制部和开门行进保护部共同控制供电切换单元的切换动作。
用于解决问题的手段
本发明的电梯装置具有 ： 轿厢， 其设于井道内 ； 电梯门， 其对电梯出入口进行开 闭； 驱动装置， 其对所述轿厢提供驱动力 ； 制动装置， 其对所述轿厢的升降进行制动 ； 门开 闭检测单元， 其生成与所述电梯门的开闭状态对应的信号 ； 轿厢位置检测单元， 其生成与所 述轿厢的位置对应的信号 ； 供电切换单元， 其切换对切断对象的供电 / 断电， 该切断对象是 所述驱动装置及所述制动装置中的至少任意一方 ； 运转控制部， 其控制所述轿厢的运转， 同 时生成切换驱动信号， 并向所述供电切换单元发送该切换驱动信号， 由此控制所述供电切 换单元的切换工作 ； 以及开门行进保护部， 其能够借助所述门开闭检测单元和所述轿厢位 置检测单元来监视所述轿厢的位置和所述电梯门的开闭状态， 检测所述轿厢的开门行进， 并在检测到所述轿厢的开门行进时生成开门行进保护信号， 向所述供电切换单元发送该开 门行进保护信号， 切断对所述切断对象的供电， 所述开门行进保护部能够生成用于控制所 述供电切换单元的切换工作的切换驱动指令， 所述运转控制部在所述轿厢的通常运转模式 时， 根据自身的判断来决定所述供电切换单元的切换工作， 并生成与该决定对应的所述切 换驱动信号， 所述运转控制部在所述轿厢停止中的诊断模式时， 按照来自所述开门行进保 护部的所述切换驱动指令来决定所述供电切换单元的切换工作， 并生成与该决定对应的所 述切换驱动信号。 附图说明
图 1 是表示本发明的实施方式 1 的电梯装置的结构图。 图 2 是表示图 1 中的开门行进保护装置的框图。 图 3 是表示图 2 中的自我诊断控制部的自我诊断处理的流程图。 图 4 是表示图 2 中的自我诊断控制部的自我诊断处理的流程图。 图 5 是表示图 2 中的自我诊断控制部的自我诊断处理的流程图。 图 6 是表示图 2 中的自我诊断控制部的自我诊断处理的流程图。 图 7 是表示本发明的实施方式 2 的电梯装置的结构图。具体实施方式
下面， 参照附图说明用于实施本发明的方式。
实施方式 1
图 1 是表示本发明的实施方式 1 的电梯装置的结构图。图 2 是表示图 1 中的开门 行进保护装置 50 的框图。
在图 1、 2 中， 电梯装置具有驱动装置 10、 制动装置 20、 井道内设备 30、 层站设备 40、 作为开门行进保护部的开门行进保护装置 50、 作为运转控制部的电梯运转控制装置60、 和切断控制用逻辑电路 70。
驱动装置 10 具有与商用电源 1 连接的主电路用电磁断路器 ( 供电切换单元 )11、 与主电路用电磁断路器 11 连接的电力变换器 12、 从电力变换器 12 接受电力的电机 13、 通 过电机 13 的驱动而旋转的绳轮 14。电机 13 的驱动由电梯运转控制装置 60 控制。
主电路用电磁断路器 11 被设于电机 13 的电源线即主电路中。并且， 主电路用电 磁断路器 11 具有 #MC 主接点 11a、 #MC 辅助接点 11b 和 #MC 线圈 11c。在 #MC 线圈 11c 为 通电状态 ( 励磁状态 ) 时， #MC 主接点 11a 为闭合状态， #MC 辅助接点 11b 为断开状态。
与此相对， 在 #MC 线圈 11c 为通电断开状态 ( 非励磁状态 ) 时， #MC 主接点 11a 为 断开状态， #MC 辅助接点 11b 为闭合状态。即， 根据主电路用电磁断路器 11 的 #MC 主接点 11a 的闭合 / 断开， 切换对电机 13 的供电 / 断电。另外， #MC 辅助接点 11b 与开门行进保护 装置 50 及电梯运转控制装置 60 电连接。
电机 13 和绳轮 14 被配置在井道的上部。制动装置 20 具有 ： 制动轮 ( 未图示 )， 其通过电机 13 的驱动而与绳轮 14 一起旋转 ； 第 1 制动用摩擦衬片 21 ； 第 2 制动用摩擦衬 片 22 ； 第 1 制动线圈 23 ； 第 2 制动线圈 24 ； 第 1 弹簧 ( 未图示 ) ； 第 2 弹簧 ( 未图示 ) ； 第1 制动斩波器 25 ； 第 2 制动斩波器 26 ； 制动用电磁断路器 ( 供电切换单元 )27。
第 1 制动用摩擦衬片 21 和第 2 制动用摩擦衬片 22 都能够在制动位置和释放位置 之间进行变为。制动位置是指第 1 制动用摩擦衬片 21 及第 2 制动用摩擦衬片 22 与制动轮 的制动面 ( 例如外周面 ) 接触的位置。释放位置是指第 1 制动用摩擦衬片 21 及第 2 制动 用摩擦衬片 22 隔开间隔离开制动轮的制动面的位置。即， 释放位置是指第 1 制动用摩擦衬 片 21 及第 2 制动用摩擦衬片 22 与制动轮的制动面不接触的状态的位置。
第 1 制动用摩擦衬片 21 和第 2 制动用摩擦衬片 22 分别被第 1 弹簧和第 2 弹簧朝 向制动轮的制动面施力。因此， 第 1 制动用摩擦衬片 21 和第 2 制动用摩擦衬片 22 被第 1 弹簧和第 2 弹簧按压在旋转中的制动轮的制动面上， 由此在第 1 制动用摩擦衬片 21 及第 2 制动用摩擦衬片 22 与制动轮的制动面之间产生摩擦力。利用该摩擦力对制动轮的旋转即 电机 13 的旋转进行制动。
并且， 第 1 制动用摩擦衬片 21 和第 2 制动用摩擦衬片 22 分别借助第 1 制动线圈 23 和第 2 制动线圈 24 的电磁力， 克服第 1 弹簧和第 2 弹簧的施力而向释放位置进行变位。 第 1 制动线圈 23 和第 2 制动线圈 24 的励磁及消磁分别由电梯运转控制装置 60 经由第 1 制动斩波器 25 和第 2 制动斩波器 26 进行控制。
制动用电磁断路器 27 介于第 1 制动线圈 23 和第 1 制动斩波器 25 之间且介于第 2 制动线圈 24 和第 2 制动斩波器 26 之间。并且， 制动用电磁断路器 27 具有 #BK 主接点 27a、 #BK 辅助接点 27b 及 #BK 线圈 27c。
在 #BK 线圈 27c 为通电状态 ( 励磁状态 ) 时， #BK 主接点 27a 为闭合状态， #BK 辅 助接点 27b 为断开状态。与此相对， 在 #BK 线圈 27c 为通电断开状态 ( 非励磁状态 ) 时， #BK 主接点 27a 为断开状态， #BK 辅助接点 27b 为闭合状态。即， 根据制动用电磁断路器 27 的 #BK 主接点 27a 的闭合 / 断开， 切换对第 1 制动线圈 23 和第 2 制动线圈 24 的供电 / 断 电。
另外， #BK 辅助接点 27b 与开门行进保护装置 50 及电梯运转控制装置 60 电连接， 表示 #BK 辅助接点 27b 的断开 / 闭合状态的信号 27bA 被发送给开门行进保护装置 50 和电梯运转控制装置 60。
井道内设备 30 具有轿厢 31、 对重 32、 主绳索 33、 偏导器轮 34、 作为电梯门的轿厢 门 35、 作为门开闭检测单元的轿厢开门检测器 36、 作为轿厢位置检测单元的门区域检测器 37、 和门区域板 38。偏导器轮 34 配置在绳轮 14 的附近。主绳索 33 被卷挂在绳轮 14 及偏 导器轮 34 的外周。
轿厢 31 和对重 32 由主绳索 33 以能够升降的方式吊挂在井道内。轿厢 31 的升降 由电机 13 驱动， 并由制动装置 20 进行制动。并且， 轿厢 31 的运转由电梯运转控制装置 60 控制。轿厢门 35 被设于轿厢 31。轿厢门 35 对作为电梯出入口的轿厢 31 的出入口进行开 闭。轿厢开门检测器 36 和门区域检测器 37 被设于轿厢 31。
轿厢开门检测器 36 生成与轿厢门 35 的开闭状态对应的信号 36A。门区域板 38 沿 着铅垂方向设置在井道的内壁中与层站的楼层对应的位置处。门区域检测器 37 根据与门 区域板 38 的接触 / 不接触 ( 或者接近 / 离开 ) 的状态， 生成表示向上方或者向下方行进了 距层站地板面预定距离以上情况的信号 37A。
层站设备 40 被设于建筑物的各个楼层的层站。并且， 层站设备 40 具有作为电梯 门的层站门 41、 作为门开闭检测单元的层站开门检测器 42。层站门 41 对作为电梯出入口 的层站出入口进行开闭。 层站开门检测器 42 生成与层站门 41 的开闭状态对应的信号 42A。 开门行进保护装置 50 和电梯运转控制装置 60 通过并行信号线、 串行信号线、 以及 能够从两个装置 50、 60 进行写入 / 读出的存储装置 ( 未图示 ) 中的任意一方， 相互进行信 号的传输。开门行进保护装置 50 具有开门行进保护控制部 51、 自我诊断控制部 52、 自我诊 断定时器 53 及开门行进保护信号输出电路 54。
开门行进保护控制部 51 从轿厢开门检测器 36、 层站开门检测器 42 和门区域检测 器 37 分别接收信号 36A、 42A 和 37A。开门行进保护控制部 51 使用信号 36A、 42A 监视轿厢 门 35 和层站门 41 各自的开闭状态。
另外， 开门行进保护控制部 51 使用信号 37A 监视轿厢 31 的位置是否在开门允许 范围内。因此， 开门行进保护控制部 51 能够使用信号 36A、 42A 和 37A， 检测开门中的轿厢 31 向开门允许范围外移动、 以及在轿厢 31 行进的过程中轿厢门 35 和层站门 41 中的至少任 意一方成为开门状态。即， 开门行进保护装置 50 能够检测轿厢 31 的开门行进。开门行进 保护控制部 51 在检测到轿厢 31 的开门行进的情况下， 向开门行进保护信号输出电路 54 发 送控制用开门行进保护信号 51A( 发送 ON 信号 )。
自我诊断控制部 52 使用来自 #MC 辅助接点 11b 和 #BK 辅助接点 27b 的信号 11bA、 27bA， 监视 #MC 主接点 11a 和 #BK 主接点 27a 各自的断开 / 闭合的状态。并且， 自我诊断控 制部 52 能够执行自我诊断处理。该自我诊断处理是指判定对主电路及制动装置 20 的供电 是否根据开门行进保护装置 50( 开门行进保护信号输出电路 54) 生成的开门行进保护信号 50A 而被正常切断的处理。
另外， 自我诊断控制部 52 在从电梯运转控制装置 60 接收到的自我诊断执行许可 信号 60C 为 ON 的情况下， 而且在自我诊断定时器 53 例如是 24 小时以上的情况下， 执行自 我诊断处理。在此， 自我诊断定时器 53 测定自前一次完成自我诊断处理时起的经过时间， 并通知自我诊断控制部 52 开始自我诊断处理， 使得该经过时间不会达到例如 24 小时以上。
并且， 自我诊断控制部 52 在执行自我诊断处理时， 向电梯运转控制装置 60 发送
#MC 驱动指令 52A 和 #BK 驱动指令 52B。另外， 自我诊断控制部 52 在执行自我诊断处理时， 向开门行进保护信号输出电路 54 发送诊断用开门行进保护信号 52C。并且， 自我诊断控制 部 52 在完成自我诊断处理时， 向开门行进保护控制部 51 发送自我诊断结果的信息 52D。
在自我诊断结果的信息 52D 表示开门行进保护功能的工作异常的情况下， 开门行 进保护控制部 51 向开门行进保护信号输出电路 54 发送控制用开门行进保护信号 51A( 发 送 ON 信号 )。在控制用开门行进保护信号 51A 和诊断用开门行进保护信号 52C 中的至少任 意一方为 ON 时， 开门行进保护信号输出电路 54 向切断控制用逻辑电路 70 发送开门行进保 护信号 50A。
电梯运转控制装置 60 与开门行进保护装置 50 一样， 接收信号 36A、 42A、 37A、 11bA、 27bA， 并监视轿厢门 35 和层站门 41 各自的开闭状态、 轿厢 31 的位置是否在开门容许范围 内、 以及 #MC 主接点 11a 和 #BK 主接点 27a 各自的断开 / 闭合的状态。
并且， 在轿厢 31 的通常运转模式时， 电梯运转控制装置 60 根据自身的判断， 决定 主电路用电磁断路器 11 和制动用电磁断路器 27 各自的切换动作。并且， 电梯运转控制装 置 60 生成与该决定对应的 #MC 驱动信号 60A 和 #BK 驱动信号 60B， 并向切断控制用逻辑电 路 70 发送该 #MC 驱动信号 60A 和 #BK 驱动信号 60B。 在此， 电梯运转控制装置 60 例如在轿厢 31 的关门待机中的诊断模式时， 将自我诊 断执行许可信号 60C 设为 ON。 另外， 诊断模式是指在允许开门行进保护装置 50 执行自我诊 断处理时的电梯运转控制装置 60 的控制模式。
电梯运转控制装置 60 在诊断模式时按照来自开门行进保护装置 50 的 #MC 驱动指 令 52A， 决定主电路用电磁断路器 11 的切换动作。并且， 电梯运转控制装置 60 生成与该决 定对应的 #MC 驱动信号 60A， 并向切断控制用逻辑电路 70 发送该 #MC 驱动信号 60A。
与此相同， 电梯运转控制装置 60 在诊断模式时按照来自开门行进保护装置 50 的 #BK 驱动指令 52B， 决定制动用电磁断路器 27 的切换动作。 并且， 电梯运转控制装置 60 生成 与该决定对应的 #BK 驱动信号 60B， 并向切断控制用逻辑电路 70 发送该 #BK 驱动信号 60B。
切断控制用逻辑电路 70 具有 #MC 驱动电压输出电路 71 和 #BK 驱动电压输出电路 72。#MC 驱动电压输出电路 71 接收来自开门行进保护装置 50 的开门行进保护信号 50A、 和 来自电梯运转控制装置 60 的 #MC 驱动信号 60A。并且， 仅在开门行进保护信号 50A 为 OFF 且 #MC 驱动信号 60A 为 ON 的情况下， #MC 驱动电压输出电路 71 对用于向 #MC 线圈 11c 供 电的晶体管元件 81 施加 #MC 驱动电压 71A。
#BK 驱动电压输出电路 72 接收来自开门行进保护装置 50 的开门行进保护信号 50A、 和来自电梯运转控制装置 60 的 #BK 驱动信号 60B。并且， 仅在开门行进保护信号 50A 为 OFF 且 #BK 驱动信号 60B 为 ON 的情况下， #BK 驱动电压输出电路 72 对用于向 #BK 线圈 27c 供电的晶体管元件 82 施加 #BK 驱动电压 72A。
因此， 在轿厢 31 的通常运转过程中， 主电路用电磁断路器 11 和制动用电磁断路器 27 各自的切换动作由电梯运转控制装置 60 控制。 与此相对， 在开门行进保护装置 50( 自我 诊断控制部 52) 的自我诊断处理中， 主电路用电磁断路器 11 和制动用电磁断路器 27 各自 的切换动作由开门行进保护装置 50 控制。即， 控制主电路用电磁断路器 11 和制动用电磁 断路器 27 的切换动作的主体， 从开门行进保护装置 50 和电梯运转控制装置 60 中的一方切 换为另一方。
在此， 开门行进保护装置 50 由具有运算处理部 (CPU)、 存储部 (ROM、 RAM 及硬盘 等 ) 以及信号输入输出部的硬件 ( 未图示 ) 构成。开门行进保护装置 50 的硬件的存储部 存储用于实现开门行进保护控制部 51、 自我诊断控制部 52 及自我诊断定时器 53 各自的功 能的程序。
并且， 电梯运转控制装置 60 与开门行进保护装置 50 一样由硬件 ( 未图示 ) 构成。 在电梯运转控制装置 60 的硬件的存储部中存储用于实现电梯运转控制装置 60 的功能的程 序。即， 在实施方式 1 中， 开门行进保护装置 50 和电梯运转控制装置 60 由彼此不同的硬件 构成。
下面， 说明自我诊断控制部 52 的自我诊断处理。图 3 ～ 6 是表示图 2 中的自我诊 断控制部 52 的自我诊断处理的流程图。另外， 图 4 表示图 3 中的 #MC 切断功能诊断处理， 图 5 表示图 3 中的 #BK 切断功能诊断处理， 图 6 表示开门行进保护功能诊断处理。在此， 自 我诊断控制部 52 反复执行图 3 ～ 6 所示的处理。
在图 3 中， 自我诊断控制部 52 确认自我诊断定时器 53 的值是否为 24 小时以上、 以及来自电梯运转控制装置 60 的自我诊断执行许可信号 60C 是否为 ON( 步骤 S100)。此 时， 自我诊断控制部 52 在确认到自我诊断定时器 53 的值不足 24 小时、 以及来自电梯运转 控制装置 60 的自我诊断执行许可信号 60C 为 OFF 中的至少任意一方的情况下 ( 步骤 S100 ： “否” 方向 )， 执行步骤 S101 的处理。 并且， 在步骤 S101 中， 自我诊断控制部 52 将 #MC 驱动指令 52A、 #BK 驱动指令 52B 以及诊断用开门行进保护信号 52C 都设定为 OFF。然后， 自我诊断控制部 52 对各个自我诊 断状态的值进行初始化 ( 步骤 S102)， 再次执行步骤 S100 的处理。
另一方面， 自我诊断控制部 52 在确认到自我诊断定时器 53 的值为 24 小时以上、 以及来自电梯运转控制装置 60 的自我诊断执行许可信号 60C 为 ON 这双方的情况下 ( 步骤 S100 ： “是” 方向 )， 开始自我诊断处理， 执行步骤 S103 的处理。并且， 在步骤 S103 中， 自我 诊断控制部 52 确认自我诊断状态 (st_diag) 的值。
此时， 自我诊断控制部 52 在确认到自我诊断状态的值是除 0 ～ 2 之外的值的情况 下， 执行步骤 S110 的处理。在步骤 S110 中， 自我诊断控制部 52 对自我诊断状态的值进行 初始化 (st_diag ＝ 0)。并且， 自我诊断控制部 52 再次执行步骤 S100 的处理。
并且， 当在步骤 S103 中自我诊断控制部 52 确认到自我诊断状态的值是 0 的情况 下 (st_diag ＝ 0)， 转入到 #MC 切断功能诊断模式的处理。在 #MC 切断功能诊断模式时， 自 我诊断控制部 52 确认是否已完成 #MC 切断功能诊断 ( 步骤 S104)。
此时， 自我诊断控制部 52 在确认到尚未完成 #MC 切断功能诊断的情况下， 执行步 骤 S200 的处理即 #MC 切断功能诊断处理， 然后再次执行步骤 S100 的处理。
在此， 自我诊断控制部 52 执行图 4 所示的处理作为步骤 S200 的 #MC 切断功能诊 断处理。在图 4 中的步骤 S201 中， 自我诊断控制部 52 确认 #MC 切断功能诊断状态的值。 此时， 自我诊断控制部 52 在确认到 #MC 切断功能诊断状态的值是除 0 ～ 5 之外的值的情况 下， 将 #MC 切断功能诊断状态的值更新为 0(st_mc ＝ 0， 步骤 S220)， 再次执行步骤 S201 的 处理。
当在步骤 S201 中自我诊断控制部 52 确认到 #MC 切断功能诊断状态的值是 0 的情 况下， 转入 #MC 切断功能诊断状态 0 的处理。在 #MC 切断功能诊断状态 0 时， 自我诊断控制
部 52 对定时器进行初始化 ( 步骤 S202)， 将 #MC 切断功能诊断状态的值更新为 1， 转入 #MC 切断功能诊断状态 1 的处理 (st_mc ＝ 1)( 步骤 S203)。
并且， 在 #MC 切断功能诊断状态 1 时， 自我诊断控制部 52 将 #MC 驱动指令 52A 设 为 ON( 步骤 S204)， 并待机直到 #MC 辅助接点输入的信号 11bA 为 OFF( 步骤 S205)。即， 自 我诊断控制部 52 待机直到 #MC 主接点 27a 的状态被实际切换。并且， 自我诊断控制部 52 在确认到 #MC 辅助接点输入的信号 11bA 为 OFF 时， 将 #MC 切断功能诊断状态的值更新为 2， 转入 #MC 切断功能诊断状态 2(st_mc ＝ 2) 的处理 ( 步骤 S206)。
在 #MC 切断功能诊断状态 2 时， 自我诊断控制部 52 将诊断用开门行进保护信号 52C 设为 ON( 步骤 S207)， 将 #MC 切断功能诊断状态的值更新为 3， 转入 #MC 切断功能诊断状 态 3(st_mc ＝ 3) 的处理 ( 步骤 S208)。
在 #MC 切断功能诊断状态 3 时， 自我诊断控制部 52 进行定时器增计时 (timer ＝ timer+1)， 并进行定时器增计时直到定时器的值超过预定的系统响应时间 T_res( 步骤 S209、 S210)。并且， 自我诊断控制部 52 在确认到定时器的值超过预定的系统响应时间 T_ res 的情况下， 将 #MC 切断功能诊断状态的值更新为 4， 转入 #MC 切断功能诊断状态 4(st_mc ＝ 4) 的处理 ( 步骤 S211)。
另外， 系统响应时间 T_res 是指在开门行进保护装置 50 正常的情况下， 从诊断用 开门行进保护信号 52C 变为 ON、 到对电机 13 的供电和对第 1 制动线圈 23 及第 2 制动线圈 24 的供电被断开的响应时间。并且， 系统响应时间 T_res 被事先登记在自我诊断控制部 52 中。
并且， 在 #MC 切断功能诊断状态 4 时， 自我诊断控制部 52 确认 #MC 辅助接点输入 的信号 11bA 是否为 ON( 步骤 S212)。此时， 自我诊断控制部 52 在确认到 #MC 辅助接点输入 的信号 11bA 为 ON 时， 诊断为 #MC 切断功能工作正常 ( 步骤 S213)， 将 #MC 切断功能诊断状 态的值更新为 5， 转入 #MC 切断功能诊断状态 5(st_mc ＝ 5) 的处理 ( 步骤 S215)。
另一方面， 自我诊断控制部 52 在确认到 #MC 辅助接点输入的信号 11bA 为 OFF 时， 诊断为 #MC 切断功能工作异常 ( 步骤 S214)， 将 #MC 切断功能诊断状态的值更新为 5， 转入 #MC 切断功能诊断状态 5(st_mc ＝ 5) 的处理 ( 步骤 S215)。
并且， 在 #MC 切断功能诊断状态 5 时， 自我诊断控制部 52 将 #MC 驱动指令 52A 设 为 OFF， 同时将诊断用开门行进保护信号 52C 设为 OFF( 步骤 S206)， 并存储已完成 #MC 切 断功能诊断的情况 ( 步骤 S217)。并且， 自我诊断控制部 52 再次执行图 3 中的步骤 S100、 S104 的处理。然后， 自我诊断控制部 52 将自我诊断状态的值更新为 1(st_diag ＝ 1， 步骤 S105)， 转入 #BK 切断功能诊断模式 (st_diag ＝ 1)。
在 #BK 切断功能诊断模式时， 自我诊断控制部 52 确认是否已完成 #BK 切断功能诊 断 ( 步骤 S106)。此时， 自我诊断控制部 52 在确认到没有完成 #MC 切断功能诊断的情况下， 执行步骤 S300 的处理、 即 #BK 切断功能诊断处理， 然后再次执行步骤 S100 的处理。
在此， 自我诊断控制部 52 执行图 5 所示的处理作为步骤 S300 的 #BK 切断功能诊 断处理。该图 5 所示的 #BK 切断功能诊断处理的步骤与图 4 所示的 #MC 切断功能诊断处理 的步骤相同。并且， 自我诊断控制部 52 在确认到已完成 #BK 切断功能诊断的情况下， 将自 我诊断状态的值更新为 2(st_diag ＝ 2， 步骤 S107)， 转入开门行进保护功能诊断模式 (st_ diag ＝ 2)。在开门行进保护功能诊断模式时， 自我诊断控制部 52 执行步骤 S400 的开门行进 保护功能诊断处理。在此， 自我诊断控制部 52 执行图 6 所示的处理作为步骤 S400 的 # 开 门行进保护功能诊断处理。
在图 6 中的步骤 S401 中， 自我诊断控制部 52 确认 #MC 切断功能和 #BK 切断功能这 两种功能的工作是否正常。此时， 自我诊断控制部 52 在确认到 #MC 切断功能和 #BK 切断功 能中的至少任意一方功能的工作异常的情况下， 判定为开门行进保护功能的工作异常 ( 步 骤 S402)。
并且， 自我诊断控制部 52 待机直到操作员进行了预定的重置操作 ( 步骤 S403)。 即， 自我诊断控制部 52 待机直到开门行进保护功能的工作异常被修复， 以便使电梯装置停 止。然后， 自我诊断控制部 52 经重置操作后， 执行步骤 S405 的处理。
另一方面， 自我诊断控制部 52 在确认到 #MC 切断功能和 #BK 切断功能这两种功能 的工作正常的情况下 ( 步骤 S401 ： “否” 方向 )， 判定为开门行进保护功能的工作正常 ( 步 骤 S404)。然后， 自我诊断控制部 52 执行步骤 S405 的处理。
在步骤 S405 中， 自我诊断控制部 52 将 #MC 切断功能诊断和 #BK 切断功能诊断存 储为未完成 ( 步骤 S405)， 将自我诊断定时器 53 的值清零 ( 步骤 S406)。通过以上处理， 自 我诊断控制部 52 完成自我诊断。 根据如上所述的实施方式 1 的电梯装置， 电梯运转控制装置 60 在诊断模式时按照 来自开门行进保护装置 50 的 #MC 驱动指令 52A， 确定主电路用电磁断路器 11 的切换动作。 并且， 电梯运转控制装置 60 在诊断模式时按照来自开门行进保护装置 50 的 #BK 驱动指令 52B， 决定制动用电磁断路器 27 的切换动作。根据这种结构， 开门行进保护装置 50 和电梯 运转控制装置 60 能够共同控制主电路用电磁接触器 11 和制动用电磁接触器 27 的切换动 作。
并且， 在通过主电路用电磁接触器 11 或者制动用电磁接触器 27 向主电路或者制 动装置 20 供电的状态下， 开门行进保护装置 50 向切断控制用逻辑电路 70 发送开门行进保 护信号 50A。并且， 开门行进保护装置 50 在根据各个电磁接触器 11、 27 的辅助接点 11b、 27b 的状态， 确认到各个电磁接触器 11、 27 进行的切断动作的情况下， 能够判定为对自身的 主电路或者制动装置 20 的供电切断功能的工作正常。并且， 开门行进保护装置 50 在确认 到没有产生各个电磁接触器 11、 27 进行的切断动作的情况下， 能够判定为动作异常。
另外， 开门行进保护装置 50 定期执行自我诊断处理， 因而能够比较早地检测 #MC 切断功能和 #BK 切断功能的异常。
实施方式 2
在实施方式 1 中， 开门行进保护装置 50 和电梯运转控制装置 60 由彼此不同的硬 件构成。与此相对， 在本发明的实施方式 2 中， 开门行进保护装置 50 和电梯运转控制装置 60 各自的功能由彼此不同的程序的模块构成。
在图 7 中， 电梯控制装置 100 是具有运算处理部 (CPU)、 存储部 (ROM、 RAM 及硬盘 等 ) 以及信号输入输出部的硬件。在电梯控制装置 100 的存储部中预先存储具有与实施方 式 1 的开门行进保护装置 50 相同的功能的开门行进保护程序 101、 和具有与实施方式 1 的 电梯运转控制装置 60 相同的功能的电梯运转控制程序 102。
开门行进保护程序 101 和电梯运转控制程序 102 彼此独立地由电梯控制装置 100
的运算处理部执行。即， 开门行进保护程序 101 和电梯运转控制程序 102 是彼此独立的模 块。
并且， 电梯控制装置 100 的存储部包括共用存储器 103， 有关开门行进保护程序 101 的运算结果和有关电梯运转控制程序 102 的运算结果被存储在共用存储器 103 中。开 门行进保护程序 101 和电梯运转控制程序 102 各自的运算处理共用存储在共用存储器 103 中的信息。即， 开门行进保护程序 101 和电梯运转控制程序 102 的各个模块能够通过共用 存储器 103 进行通信。
另外， 电梯控制装置 100 向切断控制用逻辑电路 70 发送相当于实施方式 1 的开门 行进保护信号 50A 的信号 101A、 相当于实施方式 1 的 #MC 驱动信号 60A 的信号 102A 及相当 于实施方式 1 的 #BK 驱动信号 60B 的信号 102B。其它结构及动作与实施方式 1 相同。
根据如上所述的实施方式 2 的电梯装置， 在采用开门行进保护程序 101 和电梯运 转控制程序 102 的情况下， 也能够得到与实施方式 1 相同的效果。
另外， 在实施方式 1、 2 中， 切断对象是电机 13 和制动装置 20 双方。但是， 切断对 象也可以是电机 13 和制动装置 20 中的任意一方。相应地， 也可以省略主电路用电磁断路 器 11 和制动用电磁断路器 27 中的任意一方。