行程结束学习方法和设备.pdf

本发明涉及一种学习方法，其至少包括下述序列步骤：a)把产品定位到第一行程结束位置；b)存储产品的该位置；c)控制该产品的向由一个止挡决定的第二行程结束位置的移动；d)识别该第二行程结束位置；e)存储产品的该位置；f)分析致动器和该可动产品在该第一位置邻域中的运动学关系。

1.  一种学习由致动器移动的可动产品的行程限制的方法，其至少一个的行程限制是通过末端止挡确定的，所述方法特征在于执行下述步骤序列：
-把产品定位到行程第一限制位置；
-存储产品的该位置；
-命令该产品移动到由一个末端止挡确定的行程第二限制位置；
-识别行程的第二限制位置；
-分析致动器和该可动产品之间在该第一位置附近的运动学关系，从而选择出响应以后的使该可动产品定位到该第一位置的命令操纵该致动器的策略。

2.  如权利要求1所述的学习方法，其特征在于该运动学关系分析包括至少以下步骤：
-命令把该可动产品移动到行程第一限制位置；
-越过所述第一位置；
-在越过期间，检查止挡的存在；
-如果检测到止挡，止住该产品并且存储它的位置；
-如果没有检测到止挡，当到达根据该第一位置计算出的预定位置时止住该产品并且存储该预定位置。

3.  如权利要求1或2所述的学习方法，其特征在于，以连续方式进行所述步骤序列。

4.  如权利要求1或2所述的学习方法，其特征在于，以断续方式进行所述步骤序列。

5.  如上述任一权利要求所述的学习方法，其特征在于，通过使产品位置和数值相关联并且存储所述数值进行产品位置的存储。

6.  如上述任一权利要求所述的学习方法，其特征在于，按预定量修正所述存储的数值。

7.  如上述任一权利要求所述的学习方法，其特征在于，该可动产品是卷筒帘，该第一位置是闭合位置而该第二位置是打开位置。

8.  一种用来实现上述任一权利要求所述的方法的设备，其特征在于，该设备至少包括一个发射器(E)和一个接收器(R)，该接收器和一个控制对可动产品起作用的电机(M)的致动器相连接，所述致动器包括一个计数器(CNT)、一个与至少二个存储器(CNT1，CNT2)关联的逻辑处理单元(ULT)以及一个止挡检测器，其中这二个存储器存储的值和该计数器标识出的该可动产品的行程限制的值相对应。

行程结束学习方法和设备
技术领域
本发明涉及学习通过致动器移动的可动产品的行程限制的方法，该产品的至少一个的行程限制是通过末端止挡决定的。
本发明还涉及一种能实现该学习方法的设备。
背景技术
现有技术中存在和学习行程限制的设备或方法有关的专利。
法国专利FR 2 743 602涉及一种机动开闭或防晒设备。在该专利中设想存在两个-即顶、底末端-止挡。目标是把这二个止挡和障碍或者和缺陷例如滑路中的硬化点区别开来。建议和测量速度或转矩中的变化的装置相结合地使用双方向计数器(递增递减)。所说明的学习方法利用这二个末端止挡的存在，但是不存在通过安装者对底位置的具体指示。
在和卷筒帘或百页窗控制设备有关的法国专利FR 2 754 117中，类似地设想存在二个末端止挡。所说明的过程是一个旨在响应来自控制点的命令规定电机正确转动方向的自动序列。在该过程中，当遇到第一止挡然后第二止挡情况下自动启动该产品。比较在二端之间行进的移动持续时间，并且能自动记录各止挡的位置。从而所使用的学习方法利用末端止挡的存在。不存在通过安装者对底位置的具体指示。
法国专利FR 2 780 089说明一种卷筒帘驱动电机控制设备。该专利解决需要制造一种能够识别底位置并且能够识别致动器(或卷管)和帘之间的连接的性质的自动调整设备。为此，该设备至少包含对电机转矩变化进行准确分析的装置。在图1中表示这些装置，其中包括至少一个的传感器(1)例如“微位移”传感器和一个模数转换器(2)。该专利的图2清楚示出所需类型的转矩变化分析以及测量设备的所需精度。从而应用该专利给出的算法必然是昂贵的。不存在通过安装者对卷筒帘的底位置的具体指示。
法国专利FR 2 790 787涉及一种检测卷筒帘条板的堆叠终止的设备。该专利更具体地说明当和卷紧条板打交道时检测卷筒帘条板的堆叠终止上遇到的困难。和前者一样，通过响应“微位移”的传感器进行转矩检测。通过角间隙的闭合检测堆叠的终止。尽管具有这些优点，该发明因此需要上述传感器和电子处理电路，并且还需要用来建立该角间隙的专用机械装置。其中不存在通过安装者的对帘的底位置的具体指示，也不存在微位移检测和位移计数器的具体值之间的相关。
法国专利申请FR 2 808 835提供一种特殊性能，其提出在记录行程的第一限制之后自动地(在末端止挡的情况下)或者手动地隐式地存储行程的第二限制的调整方法。从而，在允许自动调整的单个末端止挡(例如顶止挡)的产品的情况下(参阅第9页27行)，依据该申请的方法会要求安装者：
-激励自动调整模式并且通过按向上按钮使该产品到达它的末端止挡，直至触发自动地记录行程的顶限制位置，
-控制该产品启动命令，直至把它带到期望的底位置，
-以及，重新使该产品回到顶止挡，该动作的目的是记录底位置。
这种记录位置的“非自动”方式看起来是意想之外的并且和直观是大为相反的，其使安装者为难并且造成在工作点上花费时间。另外，该方法阻碍快速安装过程，因为它要求安装者在把产品重新定位在非止挡位置之前触发对止挡的自动记录。
从而情况是，一方面存在着简单的但只能应用于带有二个末端止挡的设备，同时另一方面存在着因为传感器、测量以及软件处理设施上的精度要求而复杂得多的设备。
发明内容
因此，本发明的目的是改进已知的方法和设备。
更具体地，本发明的目地是通过提出一种新颖方法排除上面指出的缺点，该方法为半自动型，其允许用相同的致动器驱动各种类型的产品，只要这些产品包含至少一个的末端止挡。
依据本发明的方法的特征在于执行下述步骤序列：
-把产品定位到行程第一限制位置；
-存储产品的该位置；
-命令该产品移动到由一个末端止挡决定的行程第二限制位置；
-识别行程的第二限制位置；
-存储产品的该位置；
-分析致动器和该可动产品之间在该第一位置附近的运动学关系，从而选择出响应以后的使该可动产品定位到该第一位置的命令操纵该致动器的策略。
对该运动学关系的分析最好至少包括以下步骤：
-命令把该可动产品移动到行程第一限制位置；
-越过所述第一位置；
-在越过期间，检查止挡的存在；
-如果检测到止挡，止住该产品并且存储它的位置；
-如果没有检测到止挡，当到达根据该第一位置计算出的预定位置时止住该产品并且存储该预定位置。
依据执行该方法的第一变型，以连续方式进行所述步骤序列。本发明的该第一变型允许安装者在希望时确信完整地完成该学习方式。
依据该方法的第二变型，以断续方式进行所述步骤序列。本发明的该第二变型例如能当寻求快速安装时推迟整个学习。
依据一种优选执行方式，通过使产品位置和数值相关联并且存储所述数值进行产品位置的存储。可以按预定量修正所述存储的数值。
实现该方法的设备为这样的设备，其至少包括一个发射器和一个接收器，该接收器和一个控制对可动产品起作用的电机的致动器相连接，所述致动器包括一个计数器、一个与至少二个存储器关联的逻辑处理单元以及一个止挡检测器，其中这二个存储器存储的值和该计数器标识出的该可动产品的行程限制的值相对应。
该可动产品最好是卷筒帘，该第一位置是关闭位置而该第二位置是打开位置。
这些帘通常包括一个机械顶止挡，该止挡把百页窗帘保持在某个卷起平面上。通过在该致动器上设置的该检测装置可方便地检测出该止挡(测量转矩或负载的变化，测量速度的变化，等等)。
另一方面，就底点而言，仅在对应于存在允许百页窗帘和卷筒之间的连接的拉紧机构的一些情况中才会找到末端止挡。这些机构称为锁：当帘处于完全展开位置并且致动器继续转动运动时，该锁变成拉紧并在整个百页窗帘上施加强的压力，从而防止从外部欺骗性地拉起帘。对于这种机构的正确操作，拉紧调整是一个必要条件。从而对于这些产品必须使致动器越过和底位置对应的位置，从而施加为造成拉紧所需的压力。
卷筒和百页窗帘之间的其它连接件不形成这种类型的底位置的末端止挡：它们简单地是薄片条或带子。在这种情况下，不能明显越过底位置，否则的话可以造成这些连接件的放松、迫使帘靠在盒的壁上或者反向卷起。
下面在带有可堆叠条板的卷筒帘的情况下说明本发明，但是很清楚，以相同方式可把本发明应用于任何要安装在各种类型的但带有至少一个的末端止挡的用于关闭、遮挡或防晒的可动产品上的致动器。这些产品在空间中的移动可以是水平的、倾斜的或者垂直的。
具体实施方式
首先参照图1说明一种能实现依据本发明的方法的设备的方块图。该设备包括：一个发射器E；一个接收器R；这二个器件构成控制装置E/R；一个和递增递减计数器CNT(取决于制动器的控制方向)关联的逻辑处理单元ULT，可以根据该E/R控制装置或者根据止挡检测器DBE的信号把CNT的特定值存储在存储器CNT1、CNT2中。当然，该致动器还可以包括一个实际上驱动该UTL控制的可动产品的电机。这种逻辑处理单元在技术上是已知的，尤其从上面指出的现有出版物中。
更具体地参照图2和3说明依据本发明的方法的执行方式。
在分成三个子阶段1.1至1.3的第一阶段(阶段1)中：
阶段1.1：安装者首先起控制装置的作用，直至例如在带有堆叠条板的情况下到达行程第一限制位置FC1，该位置对应于帘的“闭合或全遮挡”位置并且所有可见的条板堆叠。应指出，该位置通常都是装配过程期间的初始位置，因为百页窗帘倚靠在架的底部上并且接着安装者把顶条板固定在卷筒上。作为例子，假定在该位置的计数器状态为300(参见图3直线(a))；
阶段1.2：接着安装者使用该控制装置(发射器E)发送一个特定命令以便存储该第一位置。该特定命令最好是通过二个按钮的显式组合给出的：在本情况D中，所谓的编程按钮PROG和一个指示行程限制位置的按钮(U：上)或(D：下)的组合。对于平移，应涉及按钮(L：左)或(R：右)；
阶段1.3：一旦接收该命令，ULT着手在第一存储器CNT1中记录计数器CNT的值。
从这刻起，随后的调整和安装者无关。
在分成三个子阶段2.1至2.3的第二阶段(阶段2)中：
阶段2.1：致动器在向末端止挡驱动产品的方向上启动；
阶段2.2：检测器(DBE)检测该止挡并且使致动机暂停；
阶段2.3：ULT把计数器CNT的内容记录在第二存储器CNT 2。
例如，假定CNT 2等于100(见图3直线(b))。
在第三阶段(阶段3)中，进行下述步骤：
步骤3.1：致动器沿使返回到位置FC 1的方向启动；
步骤3.2：到达FC 1后，致动器越过该位置。允许的最大跨越固定为预定值DMAX；
步骤3.3：在跨越移动过程中，传感器DBE分析是否可能存在止挡。如果检测到止挡，UTL管理程序转到步骤3.5，反之则，
步骤3.4：在跨越移动过程中，ULT检测计数器的目前位置是否小于CNT 1加值DMAX(例如，DMAX＝20)。如果小于，程序循环回到子阶段，反之为步骤3.6其中止住电机并从该初始化程序退出；
步骤3.5：停止电机，用计数器CNT的目前值替代CNT 1并从该初始化程序退出。例如，CNT 1的新值现在为310。
由此，所使用的行程限制由内容CNT 1和CNT 2规定。
如业内人士周知那样，为了避免产品上的不必要应力，通常稍在记录值CNT 2之前停止朝末端止挡的运动是有用的。类似地，在不应受到过压的刚性连杆或者锁的情况下，完全可能要稍在CNT 1之前停止运动。从而，按预定量减小要存储的值会是有用的，由此实现这种较早的停止。
应注意，进入阶段3.5例如对应于带有拉紧锁的帘，而进入阶段3.6对应于带有简单连接件(带子或薄条)的帘。
如已经指出那样，依据本发明的方法可以取二种变型：
-在第一变型中，阶段2.1和3.1对应于由ULT触发的通过把先前的阶段串在一起并且无需用户介入的移动，
-在第二变型中，不自动地触发这些阶段，而是通过安装者的相继命令或者随后通过用户的命令造成这些阶段，从而使第一次使产品到达止挡FC 2并且接着在第二次到达位置FC 1。从而在这些事件之间可以插入任何数量的在一个方向或在另一个方向上移动的命令，导致初始化程序的重新开始。